CN207257632U - 一种高空作业平台支腿伸缩结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种高空作业平台支腿伸缩结构，属于高空作业设备技术领域。该结构包括高空作业平台的底架支腿箱体、左支腿、右支腿、水平支腿油缸和轮胎，还包括左转向节、右转向节、第一转向油缸、第二转向油缸以及角度传感器，左转向节与左支腿的左端连接，右转向节与右支腿的右端连接；第一转向油缸的一端固定于底架支腿箱体上，另一端与左转向节连接，第二转向油缸的一端固定于底架支腿箱体上，另一端与右转向节连接；左、右转向节上均设有角度传感器。本实用新型通过转向节以及设置在转向节上的角度传感器相互配合使用，使得应用本申请的高空作业平台可以自由移动转向，不受机械轨道限制，且移动操作更为简便。

Description

一种高空作业平台支腿伸缩结构

技术领域

本实用新型涉及一种高空作业平台支腿伸缩结构，属于高空作业设备技术领域。

背景技术

高空作业平台为现阶段工程机械中较为常见的机械种类之一，主要用于修造船、港机制造和建筑等行业。由于作业高度较高，在大部分高空作业平台上，通常会采用支腿伸缩装置调节高空作业平台的底架宽度。支腿伸缩装置可以使支腿缩回，从而减小底架宽度，达到方便运输的目的，也可以使支腿伸出，从而增大底架宽度，达到满足整机稳定性要求的目的。

目前的高空作业平台支腿伸缩结构主要有以下两种：1）采用蜘蛛腿式多关节折叠式结构，把整车撑离地面；2）通过垂直油缸把轮胎撑离地面，然后利用水平支腿油缸进行支腿伸缩。第一种支腿伸缩结构不适用于边高空作业、边行走的场合；第二种支腿伸缩结构适用于边高空作业、边行走的场合，但该结构需垂直油缸及水平油缸交替动作，操作繁琐，不适用于转场频繁的场合。

经检索发现，申请号为201020566436.4的实用新型专利申请公开了一种用于高空作业平台的支腿结构，特征是：该支腿结构为蜘蛛腿式多关节折叠式结构，可将整车撑离地面，增大底架宽度，增强整体稳定性，但该结构不适用于边高空作业、边行走的场合。

申请号为201120036470.5的实用新型专利申请公开了伸缩支脚油缸外置的高空作业平台底盘，特征是：该底盘主要包括车架、轮胎、支腿、转向系统、顶升油缸及伸缩油缸，先通过顶升油缸将整车撑离地面，再通过伸缩油缸将支腿伸出，最后收缩顶升油缸，轮胎着地受力进行高空作业，该专利设计可实现边高空作业、边行走功能，但转向系统为机械转向，且轮胎轮距可变，若保证支腿伸出状态时轮胎实现纯滚动，则支腿收拢状态就不能保证轮胎实现纯滚动，且操作繁琐，不适用于转场频繁的场合。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提出一种应用于高空作业平台支腿伸缩结构，适应于需要高空作业平台需要频繁专场的情况。

本实用新型为了解决上述技术问题提出的技术方案是：一种高空作业平台支腿伸缩结构，包括所述高空作业平台的底架支腿箱体、左支腿、右支腿、水平支腿油缸和轮胎，所述左支腿和右支腿均嵌设于所述底架支腿箱体内部，并分别位于所述底架支腿箱体的左右两侧，所述水平支腿油缸的缸体固定于底架支腿箱体内，所述水平支腿油缸两端的活塞部分别与左、右支腿固定，其特征在于：还包括左转向节、右转向节、第一转向油缸、第二转向油缸以及角度传感器，所述左转向节与所述左支腿的左端连接，所述右转向节与所述右支腿的右端连接；所述第一转向油缸的一端固定于所述底架支腿箱体上，另一端与所述左转向节连接，所述第二转向油缸的一端固定于所述底架支腿箱体上，另一端与所述右转向节连接；所述左、右转向节上均设有角度传感器，所述左转向节与所述右转向节上均设置有轮胎；所述高空作业平台的支腿伸缩的电信号与所述高空作业平台的行走信号为同一发信源。

上述技术方案的改进是：所述角度传感器的设置位置以所述底架支腿箱体的中线对称。

上述技术方案的改进是：所述第一转向油缸和所述第二转向油缸均位于所述底架支腿箱体的上部且左右对称设置。

本实用新型采用上述技术方案的有益效果是：本实用新型通过转向节以及设置在转向节上的角度传感器相互配合使用，使得应用本实用新型的高空作业平台可以自由移动转向，不受机械轨道限制，且移动操作更为简便。此外，本实用新型将支腿伸缩的电信号与高空作业平台运动的电信号进行统一，从而实现支腿边行走和边伸缩的电气控制，轮胎边滚动、边滑动可减小轮胎磨损。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的一种高空作业平台支腿伸缩结构的结构示意图。

附图标号：底架支腿箱体1、左支腿2、右支腿3、左转向节4、右转向节5、水平支腿油缸6、转向油缸7、角度传感器8、轮胎9。

具体实施方式

实施例

本实施例的一种高空作业平台支腿伸缩结构，包括高空作业平台的底架支腿箱体1、左支腿2、右支腿3、水平支腿油缸6和轮胎9，左支腿2和右支腿3均嵌设于底架支腿箱体1内部，并分别位于底架支腿箱体1的左右两侧，水平支腿油缸6的缸体固定于底架支腿箱体1内，水平支腿油缸6两端的活塞部分别与左、右支腿3固定，其特征在于：还包括左转向节4、右转向节5、2个转向油缸7以及角度传感器8，左转向节4与左支腿2的左端连接，右转向节5与右支腿3的右端连接；转向油缸7的一端固定于底架支腿箱体1上，另一端与左转向节4连接，转向油缸7的一端固定于底架支腿箱体1上，另一端与右转向节5连接；左、右转向节5上均设有角度传感器8，左转向节4与右转向节5上均设置有轮胎9；高空作业平台的支腿伸缩的电信号与高空作业平台的行走信号为同一发信源。

本实施例的角度传感器8的设置位置以底架支腿箱体1的中线对称。

本实施例的2个转向油缸7均位于底架支腿箱体1的上部且左右对称设置。

使用时，本实用新型的高空作业平台支腿伸缩结构有两个，分别安装在高空作业平台底架的前后两端。当启用该支腿结构转向时，检测内侧轮胎转向角度的电信号，通过驱动外侧轮胎转向角度，从而实现内外侧轮胎处于纯滚动转向；当启用该支腿结构伸缩时，检测到支腿伸缩的电信号，须接通平台行走信号，从而实现支腿边行走、边伸缩功能；当该支腿结构伸出完成后，该高空作业平台可边高空作业、边行走。

本实用新型不局限于上述实施例。凡采用等同替换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。

Claims (3)

1.一种高空作业平台支腿伸缩结构，包括所述高空作业平台的底架支腿箱体、左支腿、右支腿、水平支腿油缸和轮胎，所述左支腿和右支腿均嵌设于所述底架支腿箱体内部，并分别位于所述底架支腿箱体的左右两侧，所述水平支腿油缸的缸体固定于底架支腿箱体内，所述水平支腿油缸两端的活塞部分别与左、右支腿固定，其特征在于：还包括左转向节、右转向节、第一转向油缸、第二转向油缸以及角度传感器，所述左转向节与所述左支腿的左端连接，所述右转向节与所述右支腿的右端连接；所述第一转向油缸的一端固定于所述底架支腿箱体上，另一端与所述左转向节连接，所述第二转向油缸的一端固定于所述底架支腿箱体上，另一端与所述右转向节连接；所述左、右转向节上均设有角度传感器，所述左转向节与所述右转向节上均设置有轮胎；所述高空作业平台的支腿伸缩的电信号与所述高空作业平台的行走信号为同一发信源。

2.根据权利要求1所述的高空作业平台支腿伸缩结构，其特征在于：所述角度传感器的设置位置以所述底架支腿箱体的中线对称。

3.根据权利要求1所述的高空作业平台支腿伸缩结构，其特征在于：所述第一转向油缸和所述第二转向油缸均位于所述底架支腿箱体的上部且左右对称设置。