CN207257370U - 一种多功能机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能机器人，包括底座、外壳和第二转轴，所述底座的内部上下两侧均设有第二转轴，所述底座的左右两侧上下两端均设有外壳，所述第二转轴贯穿底座与外壳相连，所述外壳的内部底端设有第二齿轮，所述第二转轴贯穿外壳与第二齿轮相连，所述第二齿轮的顶端设有第三齿轮。该多功能机器人，通过将第二齿轮和第三齿轮安装在外壳内部，避免了因异物进入而导致齿轮被卡住，通过螺纹和齿轮的配合，能够提高传动的效率，同时通过压缩弹簧和外壳的配合能够，在不平整的路面有效的减小振动，通过第二齿轮、第三齿轮和外壳的配合，能够使每个轮胎都独立的转动，实现如履平地的效果，使摄像头始终保持水平拍摄。

Description

一种多功能机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种多功能机器人。

背景技术

在现有技术中，随着社会的发展以及科技的进步，人们的生活水平越来越高，在日常生活以及各行各业中，人工智能正在逐渐的代替人们的手工劳动输出，仅从具有全景摄像功能的机器人来说，如何提高机器人的灵活性和扩大其应用场合是本领域的技术人员需要去探索研究的课题，例如申请号为201620309993.5的专利，包括基台，基台包括基体、车轮、动力总成、电源、通信模块和控制器，该专利通过链传动，传动效率低，且容易出现脱链的情况，从而导致机器无法正常运转，无法在拍摄时，有效的减少机身的抖动，无法在通过不平整路面时，防止车身的晃动，使机身保持怕平稳的运行，影响了拍摄的效果，同时也无法在车身晃动时，保证摄像头的能够保持水平，进行拍摄，影响了拍摄出的画面的质量，无法满足客户的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能机器人，包括底座、外壳和第二转轴，所述底座的内部上下两侧均设有第二转轴，所述底座的左右两侧上下两端均设有外壳，所述第二转轴贯穿底座与外壳相连，所述外壳的内部底端设有第二齿轮，所述第二转轴贯穿外壳与第二齿轮相连，所述第二齿轮的顶端设有第三齿轮，所述第三齿轮与第二齿轮啮合相连，所述第三齿轮通过第一转轴与外壳相连，所述外壳的左侧设有车轮，所述第一转轴贯穿外壳与车轮相连，所述第二转轴的外壁套接有第一齿轮，所述第二转轴的后面设有传动轴，所述传动轴的上下两侧均设有螺纹，所述第一齿轮与螺纹啮合相连，所述传动轴通过轴承与底座相连，所述传动轴的外壁套接有第一锥齿轮，所述底座的内部右侧安装有电机，所述电机的左侧设有第二齿轮，所述第二锥齿轮通过第三转轴与电机相连，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合相连，所述底座的顶端左右两侧均安装有支架，所述支架通过压缩弹簧与外壳相连，所述底座的顶端中间安装有支柱，所述支柱的顶端安装有摄像头。

优选的，所述底座的顶端安装有滑道，所述摄像头的左右两侧均安装有套筒，所述套筒的左侧设有滑轮，所述滑轮通过转杆与套筒相连，所述滑轮与滑道配合相连，所述摄像头的底端安装有重锤。

优选的，所述压缩弹簧的外壁套接有硅胶套。

优选的，所述底座的顶端安装有橡胶垫。

优选的，所述轴承的外壁套接有密封圈。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该多功能机器人，通过将第二齿轮和第三齿轮安装在外壳内部，避免了因异物进入而导致齿轮被卡住，影响机器的正常运转，通过螺纹和齿轮的配合来代替传送带或者链传动，能够提高传动的效率，避免因打滑或者脱链而无法运行的现象发生，同时通过压缩弹簧和外壳的配合能够，在不平整的路面有效的减小振动，通过第二齿轮、第三齿轮和外壳的配合，能够使每个轮胎都独立的转动，防止机器的抖动，同时该传动方式避免了传统的通过第二转轴的转动，来调节车轮的高低进行减震，避免了底座的抖动，使机器能够在不平整的路面，实现如履平地的效果，使摄像头始终保持水平拍摄，减小抖动，满足了客户的需求。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的第一齿轮结构示意图；

图3为本实用新型的外壳内部结构示意图；

图4为本实用新型的支架结构示意图；

图5为本实用新型的滑道结构示意图。

图中：1、底座，2、第一齿轮，3、第二齿轮，4、第一转轴，5、车轮，6、第三齿轮，7、外壳，8、第二转轴，9、第一锥齿轮，10、第三转轴，11、电机，12、第二锥齿轮，13、传动轴，14、螺纹，15、轴承，16、支架，17、压缩弹簧，18、摄像头，19、支柱，20、套筒，21、滑轮，22、转杆，23、重锤，24、滑道，25、密封圈，26、硅胶套，27、橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种多功能机器人，包括底座1、外壳7和第二转轴8，底座1用于支撑整个机器，底座1的内部上下两侧均设有第二转轴8，第二转轴8为传动装置，底座1的左右两侧上下两端均设有外壳7，外壳7用于保护其内部的第二齿轮3和第三齿轮6，防止异物进入卡住第二齿轮3和第三齿轮6，影响机器的正常运转，第二转轴8贯穿底座1与外壳7相连，底座1的顶端安装有橡胶垫27，橡胶垫27用于防护底座1，防止因为剧烈碰撞导致底座1变形，而损坏其内部的零件，外壳7的内部底端设有第二齿轮3，第二转轴8贯穿外壳7与第二齿轮3相连，第二转轴8通过带动第二齿轮3带动第三齿轮6转动，第二齿轮3的顶端设有第三齿轮6，第三齿轮6与第二齿轮3啮合相连，第二齿轮3转动带动第三齿轮6转动，第三齿轮6通过第一转轴4与外壳7相连，第三齿轮6带动第一转轴4在外壳7内部转动，外壳7的左侧设有车轮5，第一转轴4贯穿外壳7与车轮5相连，第一转轴4转动带动车轮5转动，第二转轴8的外壁套接有第一齿轮2，第二转轴8的后面设有传动轴13，传动轴13的上下两侧均设有螺纹14，第一齿轮2与螺纹14啮合相连，传动轴13通过轴承15与底座1相连，传动轴13绕轴承15转动，通过其上下两端的螺纹14的转动，带动第一齿轮2转动，从而使第二转轴8转动，轴承15的外壁套接有密封圈25，密封圈25的材质为橡胶，用于保护轴承15，防止其内部积灰而影响其正常运转，传动轴13的外壁套接有第一锥齿轮9，底座1的内部右侧安装有电机11，电机11为伺服电机，型号为SM80-D601930，外接电源为锂电池，电机11的左侧设有第二锥齿轮12，第二锥齿轮12通过第三转轴10与电机11相连，电机11通过第三转轴10带动第二锥齿轮12转动，第二锥齿轮12与第一锥齿轮9啮合相连，第二锥齿轮12通过第一锥齿轮9带动传动轴13转动，底座1的顶端左右两侧均安装有支架16，支架16通过压缩弹簧17与外壳7相连，压缩弹簧17的弹性系数为10N/CM,外壳7通过压缩弹簧17可以上下转动，当回到平整路面时，在压缩弹簧17的压力下使外壳7返回原位置，且由于每个车轮5都是通过第二齿轮3和第三齿轮6传动的，所以当遇到不平整路面时，每个车轮5都可以在保持运转的情况下，跟随外壳7独立上下转动，较少振动，压缩弹簧17的外壁套接有硅胶套26，硅胶套26用于保护压缩弹簧17，防止压缩弹簧17长时间暴露在空气中生锈腐蚀，底座1的顶端中间安装有支柱19，支柱19的顶端安装有摄像头18，支柱19用于支撑摄像头18，摄像头18用于拍摄影像，底座1的顶端安装有滑道24，摄像头18的左右两侧均安装有套筒20，套筒20的左侧设有滑轮21，滑轮21通过转杆22与套筒20相连，滑轮20与滑道24配合相连，摄像头18的底端安装有重锤23，当遇到不平整路面时，由于机身会产生晃动，从而产生机器的偏移，在重锤22的重力下，使摄像头18通过套筒20能够前后转动，转杆22通过滑轮21能够沿滑道24滑动，使重锤23始终保持垂直于地面，从而使摄像头18始终保持水平拍摄。

接通电机11的外接电源，外接电源为锂电池，电机11开始工作，电机11通过第三转轴10带动第二锥齿轮12转动，第二锥齿轮12通过第一锥齿轮9使传动轴13绕轴承15转动，传动轴13通过螺纹14带动第一齿轮2转动，使第二转轴8通过第二齿轮3带动第一齿轮6转动，第一齿轮6通过第一转轴4带动车轮5转动，使多功能机器人移动，当遇到不平整路面时，外壳7通过压缩弹簧17可以上下转动，当回到平整路面时，在压缩弹簧17的压力下使外壳7返回原位置，且由于每个车轮5都是通过第二齿轮3和第三齿轮6传动的，所以当遇到不平整路面时，每个车轮5都可以在保持运转的情况下，跟随外壳7独立上下转动，较少振动，使摄像头始终可以保持水平拍摄。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种多功能机器人，包括底座(1)、外壳(7)和第二转轴(8)，所述底座(1)的内部上下两侧均设有第二转轴(8)，所述底座(1)的左右两侧上下两端均设有外壳(7)，所述第二转轴(8)贯穿底座(1)与外壳(7)相连，其特征在于：所述外壳(7)的内部底端设有第二齿轮(3)，所述第二转轴(8)贯穿外壳(7)与第二齿轮(3)相连，所述第二齿轮(3)的顶端设有第三齿轮(6)，所述第三齿轮(6)与第二齿轮(3)啮合相连，所述第三齿轮(6)通过第一转轴(4)与外壳(7)相连，所述外壳(7)的左侧设有车轮(5)，所述第一转轴(4)贯穿外壳(7)与车轮(5)相连，所述第二转轴(8)的外壁套接有第一齿轮(2)，所述第二转轴(8)的后面设有传动轴(13)，所述传动轴(13)的上下两侧均设有螺纹(14)，所述第一齿轮(2)与螺纹(14)啮合相连，所述传动轴(13)通过轴承(15)与底座(1)相连，所述传动轴(13)的外壁套接有第一锥齿轮(9)，所述底座(1)的内部右侧安装有电机(11)，所述电机(11)的左侧设有第二锥齿轮(12)，所述第二锥齿轮(12)通过第三转轴(10)与电机(11)相连，所述第二锥齿轮(12)与第一锥齿轮(9)啮合相连，所述底座(1)的顶端左右两侧均安装有支架(16)，所述支架(16)通过压缩弹簧(17)与外壳(7)相连，所述底座(1)的顶端中间安装有支柱(19)，所述支柱(19)的顶端安装有摄像头(18)。

2.根据的权利要求1所述的一种多功能机器人，其特征在于：所述底座(1)的顶端安装有滑道(24)，所述摄像头(18)的左右两侧均安装有套筒(20)，所述套筒(20)的左侧设有滑轮(21)，所述滑轮(21)通过转杆(22)与套筒(20)相连，所述滑轮(21)与滑道(24)配合相连，所述摄像头(18)的底端安装有重锤(23)。

3.根据权利要求1所述的一种多功能机器人，其特征在于：所述压缩弹簧(17)的外壁套接有硅胶套(26)。

4.根据权利要求1所述的一种多功能机器人，其特征在于：所述底座(1) 的顶端安装有橡胶垫(27)。

5.根据权利要求1所述的一种多功能机器人，其特征在于：所述轴承(15)的外壁套接有密封圈(25)。