CN207257244U - 自动回正滚轮 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供一种自动回正滚轮，包括滚轮支架、滚轮，滚轮可转动地设置在滚轮支架上，自动回正滚轮还包括安装支架和回正机构，安装支架可转动地设置在滚轮支架上方；回正机构设置在滚轮支架和安装支架之间，并限制滚轮支架的转动角度以及回正滚轮支架。本实用新型提供的自动回正滚轮可以既可以保证滚轮的直线运动又可以保证滚轮的转向运动。

Description

自动回正滚轮

技术领域

本实用新型实施例涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种自动回正滚轮。

背景技术

在家庭生活或者工厂生产中，对于较小设备移动时可以直接进行搬动；但是如果设备过大则需要在设备下面安装滚轮，通过滚轮的滚动来对设备进行移动。

现有的滚轮主要有万向滚轮和定向滚轮两种。但是在使用过程中发现，万向滚轮的方向性并不好，当设备需要直线运动时，万向轮很难进行稳定的直线运动，偏心的万向滚轮在换向时滚轮会调转180°滚轮的固定面会出现侧向位移，而同心的万向滚轮在受不同方向力的情况下容易随受力方向滚动。而定向轮运动时只能直线运动，当需要转向时，操作者需要克服较大的滑动摩擦力来滑动设备进行转向。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种自动回正滚轮，以解决现有的滚轮无法兼顾直线运动和转向运动的问题。

本实用新型实施例提供一种自动回正滚轮，包括滚轮支架、滚轮，滚轮可转动地设置在滚轮支架上，自动回正滚轮还包括安装支架和回正机构，安装支架可转动地设置在滚轮支架上方；回正机构设置在滚轮支架和安装支架之间，并限制滚轮的转动角度以及回正滚轮。

可选地，回正机构包括挡块和限位组件，其中挡块设置在安装支架上，限位组件设置在滚轮支架上，并可在挡块的两侧分别向挡块施加方向相反的回正力；或者，挡块设置在滚轮支架上，限位组件设置在安装支架上，并可在挡块的两侧分别向挡块施加方向相反的回正力。

可选地，限位组件包括两个弹性柱塞，弹性柱塞固定在滚轮支架上并分别位于挡块的两侧。

可选地，限位组件包括两组弹簧和弹簧支架，挡块的每侧分别设有弹簧和弹簧支架；弹簧固定在弹簧支架上，弹簧位于弹簧支架和挡块的侧面之间。

可选地，限位组件包括两个第一磁铁，第一磁铁固定在滚轮支架上并分别位于挡块的两侧，挡块的两侧面上设有与第一磁铁相对的第二磁铁，第一磁铁和第二磁铁相对的部分具有相同的极性。

可选地，自动回正滚轮还包括推力轴承，推力轴承设置在安装支架和支架之间。

可选地，回正机构设置在滚轮支架的前端和后端。

可选地，挡块为T型结构，挡块沿滚轮转动方向设置，限位组件设置在挡块的T型结构的竖直结构的两侧。

可选地，滚轮包括滚筒和滚轴，滚筒可转动地设置在滚轴上，滚轴的两端与滚轮支架连接。

根据本实用新型实施例提供的自动回正滚轮，通过在滚轮支架上可转动地设置安装支架，在无外部转向力作用下时，可保障滚轮可以进行直线运动；在具有外部转向力的作用时，还可以进行一定程度内的转向运动；在滚轮支架和安装支架之间安装回正机构，通过回正机构对跑偏的滚轮进行回正，使滚轮可以执行稳定的直线运动，并在受到外部的转向力的情况下，可执行适度的转向运动，另外，回正机构还能够限制滚轮出现大角度的跑偏。

附图说明

图1是示出本实用新型实施例的自动回正滚轮的整体结构示意图；

图2是示出本实用新型实施例的自动回正滚轮的剖面结构示意图；

图3是示出本实用新型实施例的自动回正滚轮去掉安装支架的结构示意图；

图4是示出本实用新型实施例的自动回正滚轮的滚轴的结构示意图；

图5是示出本实用新型实施例的自动回正滚轮的限位组件的结构示意图。

附图标记说明：

1、滚轮；11、滚筒；12、滚轴；2、滚轮支架；3、安装支架；4、挡块；5、限位组件；6、推力轴承。

具体实施方式

下面结合附图详细描述本实用新型实施例的示例性实施例。

本实用新型实施例的提供一种自动回正滚轮1，其包括滚轮支架2、滚轮1，滚轮1可转动地设置在滚轮支架2上，自动回正滚轮1还包括安装支架3和回正机构，安装支架3可转动地设置在滚轮支架2上方；回正机构设置在滚轮支架2和安装支架3之间，并限制滚轮1的转动角度以及回正滚轮1。

如图1所示，滚轮1可以为一个，也可以平行设置多个滚轮1。滚轮1为多个时，多个滚轮1分别可转动地安装在滚轮支架2上，多个滚轮1运动方向相同。安装支架3用于安装设备，由滚轮1带动设备进行运动。滚轮支架2可以是任意的结构形式，本实施例中滚轮支架2为倒置的U字型结构，滚轮1设置在倒置的U字型结构内部。回正机构设置在滚轮支架2和安装支架3的一端。安装支架3可以通过任何可以实现的形式可转动地安装在滚轮支架2上，以实现滚轮1的转向运动。

本实施例的自动回正滚轮，通过设置回正机构，保障了滚轮不仅可以进行直线运动，还可以进行一定程度内的转向运动；在无外部转向力作用下时，回正机构对跑偏的滚轮进行回正，使滚轮可以执行稳定的直线运动；并在受到外部的转向力的情况下，可执行适度的转向运动，另外，回正机构还能够限制滚轮出现大角度的跑偏。

可选地，回正机构包括挡块4和限位组件5，其中挡块4设置在安装支架3上，限位组件5设置在滚轮支架2上，并可在挡块4的两侧分别向挡块4施加方向相反的回正力；或者，挡块4设置在滚轮支架2上，限位组件5设置在安装支架3上，并可在挡块4的两侧分别向挡块4施加方向相反的回正力。挡块4和限位组件5的设置位置不做具体限定，可根据实际需要来确定。限位组件5设置在挡块4的两侧，在滚轮1沿直线运动时，限位组件5对挡块4两侧的作用力是相同的，相互抵消；当滚轮1出现跑偏时，限位组件5对挡块4两侧的作用力是不同的，此时限位组件5对挡块4施加有使挡块4回正的回正力。

可选地，挡块4为T型结构，挡块4沿滚轮1转动方向设置，限位组件5设置在挡块4的T型结构的竖直结构的两侧。

如图1所示，本实施例中挡块4通过螺钉安装在安装支架3上，挡块4T型结构的竖直结构部分延伸至滚轮支架2一侧，限位组件5安装在滚轮支架2上并位于挡块4T型结构的竖直结构的两侧。当滚轮1直线运动发生跑偏时，通过限位组件5与挡块4的相互作用力使得滚轮1能够回正到其直线运动的路线上，保证滚轮1的直线运动。

可选地，在一种实施例中，限位组件5包括两个弹性柱塞，弹性柱塞固定在滚轮支架2上并分别位于挡块4的两侧。

如图3和图5所示，当弹性柱塞安装在安装支架3上时，挡块4安装在滚轮支架2上；当弹性柱塞安装在滚轮支架2上时，挡块4安装在安装支架3上。弹性柱塞分别抵靠在挡块4的两侧，并且两个弹性柱塞对挡块4的作用力大小相同。当滚轮1跑偏时，例如滚轮1朝右侧跑偏，此时挡块4两侧的距离发生变化，挡块4两侧的弹性柱塞对挡块4的作用力也发生变化，右侧的作用力变大，左侧的作用力变小，滚轮支架2受到朝向左运动的回正力，在回正力的作用下，滚轮支架2向左转动，当滚轮1完全回正后，挡块4左右两侧弹性柱塞的作用力重新变为相同，滚轮支架2不再具有向左的驱动力，滚轮1保持直线运动。

可选地，在另一种替代实施例中，限位组件5包括两组弹簧和弹簧支架，挡块4的每侧分别设有弹簧和弹簧支架；弹簧固定在弹簧支架上，弹簧位于弹簧支架和挡块4的侧面之间。

具体地，限位组件5可以通过将挡块4两侧的弹簧弹力设置成大小相同来对滚轮1的跑偏进行回正。弹簧可以为拉伸状态也可以为压缩状态。当弹簧为拉伸状态时，弹簧的一端安装在弹簧支架上，另一端安装在挡块4的侧面上，并且挡块4两侧的弹簧的拉力大小形同。当滚轮1跑偏时，例如朝右侧跑偏，此时挡块4两侧的距离发生变化，弹簧的拉力也发生变化，右侧的拉力变小，左侧的拉力变大，滚轮支架2具有朝向左运动的驱动力，在驱动力的作用下，滚轮1向左运动，当滚轮1完全回正后，挡块4左右两侧弹簧拉力重新变为相同，滚轮支架2不再具有向左的驱动力，滚轮1继续直线运动。当弹簧为压缩状态时，弹簧一端固定在弹簧支架上，另一端抵靠在挡块4的两侧，并且挡块4两侧的弹簧的弹力大小相同，具体的工作过程和弹簧拉伸状态时基本相同，此处不再赘述。

可选地，当弹簧和弹簧支架安装在安装支架3上时，挡块4安装在滚轮支架2上；当弹簧和弹簧支架安装在滚轮支架2上时，挡块4安装在安装支架3上。

可选地，在另一个实施例中，限位组件5包括两个第一磁铁，第一磁铁固定在滚轮支架2上并分别位于挡块4的两侧，挡块4的两侧面上设有与第一磁铁相对的第二磁铁，第一磁铁和第二磁铁相对的部分具有相同的极性。

具体地，限位组件5可以通过磁铁同极互斥的原理来达到回正滚轮1的目的。即将第一磁铁和第二磁铁相对的部分设置为相同的极性。第一磁铁和第二磁铁的距离可以根据磁铁的磁性以及实际需求来确定，这里不做具体限定。挡块4两端的第一磁铁的磁性强度是相同的，挡块4的两侧面上的第二磁铁的磁性强度也是相同的，并且挡块4两端的第一磁铁与挡块4两侧面上的第二磁铁的距离是相同的，这样可以保证挡块4两侧的磁铁的相互作用力是相同的。当滚轮1在运动过程中朝一侧跑偏时，例如滚轮1朝向右侧跑偏，挡块4两侧的第一磁铁和第二磁铁的距离发生变化，挡块4右侧的距离变小，挡块4左侧的距离变大，这样挡块4右侧的磁铁间的作用力变大，左侧的磁铁间的作用力变小，这样挡块4具有向左偏转的作用力驱动滚轮1向左运动，当滚轮1向左完全回正后，挡块4左右两侧磁铁的相互作用力大小相等，滚轮1恢复直线运动。

以上的几种实施例中，均是将挡块4设置在安装支架3上，限位组件5设置在滚轮支架2上，并可在挡块4的两侧分别向挡块4施加方向相反的回正力。但并不限于此，在另一种替代方式中，还可以将挡块4设置在滚轮支架2上，限位组件5设置在安装支架3上，并可在挡块4的两侧分别向挡块4施加方向相反的回正力。

可选地，回正机构设置在滚轮支架2的前端和后端。

为了加强自动回正滚轮1的回正能力，可以在滚轮支架2的前端和后端均安装回正机构，这样可以有效保证滚轮1在运动过程中偏离时，回正机构可以及时有效地使滚轮1回正，保证滚轮1的直线运行。

可选地，自动回正滚轮1还包括推力轴承6，推力轴承6设置在安装支架3和滚轮支架2之间。

如图2和图3所示，滚轮支架2的顶板为平板状，推力轴承6安装在滚轮支架2的顶板上，安装支架3的底板也为平板状，推力轴承6支撑着安装支架3的底板，实际使用中推力轴承6对安装支架3以及安装支架3上的设备进行支撑。当安装支架3上的设备在直线运动中需要拐弯时，由于推力轴承6的作用，设备以及安装支架3可以相对滚轮支架2转动，同时安装支架3对滚轮支架2施加转弯驱动力，滚轮1在滚轮支架2的带动下进行转弯运动。为了保证滚轮1可以实现转弯的功能，本实施例中推力轴承6的数量为一个，设置在滚轮支架2的顶板的中心位置；在不要求滚轮1可以转弯的实施例中，推力轴承6的个数可以是多个。

可选地，滚轮1包括滚筒11和滚轴12，滚筒11可转动地设置在滚轴12上，滚轴12的两端与滚轮支架2连接。

如图2和图4所示，滚轴12固定安装在滚轮支架2上，安装方式可以是螺栓连接、螺钉连接、焊接等形式。滚轴12对滚轮1起到支撑作用，滚轴12上套设有滚动轴承，滚轮1通过滚动轴承安装在滚轴12上，滚动轴承可以设置一个或者多个，本实施例中滚动轴承设置为两个，以保证滚筒11能够稳定滚动。

根据本实用新型实施例提供的自动回正滚轮，通过在滚轮支架上可转动地设置安装支架，在无外部转向力作用下时，可保障滚轮可以进行直线运动；在具有外部转向力的作用时，还可以进行一定程度内的转向运动；在滚轮支架和安装支架之间安装回正机构，通过回正机构对跑偏的滚轮进行回正，使滚轮可以执行稳定的直线运动，并在受到外部的转向力的情况下，可执行适度的转向运动，另外，回正机构还能够限制滚轮出现大角度的跑偏。

以上所述，仅为本实用新型实施例的具体实施方式，但本实用新型实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型实施例揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型实施例的保护范围之内。因此，本实用新型实施例的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种自动回正滚轮，包括滚轮支架(2)、滚轮(1)，所述滚轮(1)可转动地设置在所述滚轮支架(2)上，其特征在于，所述自动回正滚轮还包括安装支架(3)和回正机构，所述安装支架(3)可转动地设置在所述滚轮支架(2)上方；

所述回正机构设置在所述滚轮支架(2)和所述安装支架(3)之间，并限制所述滚轮(1)的转动角度以及回正所述滚轮(1)。

2.根据权利要求1所述的自动回正滚轮，其特征在于，所述回正机构包括挡块(4)和限位组件(5)，其中

所述挡块(4)设置在所述安装支架(3)上，所述限位组件(5)设置在所述滚轮支架(2)上，并可在所述挡块(4)的两侧分别向所述挡块(4)施加方向相反的回正力；

或者，所述挡块(4)设置在所述滚轮支架(2)上，所述限位组件(5)设置在所述安装支架(3)上，并可在所述挡块(4)的两侧分别向所述挡块(4)施加方向相反的回正力。

3.根据权利要求2所述的自动回正滚轮，其特征在于，所述限位组件(5)包括两个弹性柱塞，所述弹性柱塞固定在所述滚轮支架(2)上并分别位于所述挡块(4)的两侧。

4.根据权利要求2所述的自动回正滚轮，其特征在于，所述限位组件(5)包括两组弹簧和弹簧支架，所述挡块(4)的每侧分别设有所述弹簧和弹簧支架；所述弹簧固定在所述弹簧支架上，所述弹簧位于所述弹簧支架和所述挡块(4)的侧面之间。

5.根据权利要求2所述的自动回正滚轮，其特征在于，所述限位组件(5)包括两个第一磁铁，所述第一磁铁固定在所述滚轮支架(2)上并分别位于所述挡块(4)的两侧，所述挡块(4)的两侧面上设有与所述第一磁铁相对的第二磁铁，所述第一磁铁和所述第二磁铁相对的部分具有相同的极性。

6.根据权利要求1所述的自动回正滚轮，其特征在于，还包括推力轴承(6)，所述推力轴承(6)设置在所述安装支架(3)和所述滚轮支架(2)之间。

7.根据权利要求1所述的自动回正滚轮，其特征在于，所述回正机构设置在所述滚轮支架(2)的前端和后端。

8.根据权利要求2所述的自动回正滚轮，其特征在于，所述挡块(4)为T型结构，所述挡块(4)沿所述滚轮(1)转动方向设置，所述限位组件(5)设置在所述挡块(4)的T型结构的竖直结构的两侧。

9.根据权利要求1所述的自动回正滚轮，其特征在于，所述滚轮(1)包括滚筒(11)和滚轴(12)，所述滚筒(11)可转动地设置在所述滚轴(12)上，所述滚轴(12)的两端与所述滚轮支架(2)连接。