CN207255536U - 一种自降温式焊接机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自降温式焊接机械手，包括套管，所述套管内套接有润滑套，所述润滑套内套接有活塞，所述套管和润滑套上分别开设有第一通风孔和第二通风孔，所述第一通风孔与第二通风孔相通，所述套管左侧的上下两端均开设有出风孔，所述活塞的两侧分别固定连接有推杆和调节杆，且推杆和调节杆相背的一端分别贯穿套管的两侧且延伸至其外部。本实用新型通过对套管的改进，配合润滑套的使用，能够降低活塞在润滑套内部移动时的摩擦力，在第一通风孔和第二通风孔的作用下，当活塞移动时，产生的压力能够使套管内部的热量散发出去，通过压块能够压缩鼓风套，在风管和吹风孔的作用下，能够使鼓风套对外部的夹板吹风散热。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种自降温式焊接机械手。
背景技术
机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累。
现有的机械手臂能够正常运行，但是在运行过程中由于摩擦力会使其表面产生较高的温度，从而降低了机械手的使用寿命，并且温度过高后，容易出现危险事故。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自降温式焊接机械手，解决了机械手不能够自降温的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自降温式焊接机械手，包括套管，所述套管内套接有润滑套，所述润滑套内套接有活塞，所述套管和润滑套上分别开设有第一通风孔和第二通风孔，所述第一通风孔与第二通风孔相通，所述套管左侧的上下两端均开设有出风孔，所述活塞的两侧分别固定连接有推杆和调节杆，且推杆和调节杆相背的一端分别贯穿套管的两侧且延伸至其外部，所述活塞的一侧且位于调节杆的上下两侧均固定连接有压块，所述压块与活塞相背的一侧通过鼓风套与套管的内壁活动连接，所述套管的右侧且对应两个鼓风套的位置均开设有吹风孔，所述吹风孔内套接有风管，所述风管的一端插接在鼓风套一侧开设的开口内，所述套管右侧的上下两侧均通过连接板活动连接有夹板，所述调节杆表面的顶部和底部且位于套管的外部均通过拉板分别与两个夹板相对的一侧活动连接，所述夹板上开设有两个散热孔。
优选的，所述吹风孔内套接密封垫，所述密封垫的内壁与风管的表面固定连接。
优选的，所述第一通风孔和第二通风孔的数量均为八个，且八个第一通风孔和第二通风孔均以四个为一组分别等距离开设有套管和润滑套上。
优选的，所述夹板的起始倾斜角度为十五度，且两个夹板相对的一侧均固定连接有卡块。
优选的，所述推杆的一端位于活塞一侧的中部，且调节杆的一端位于活塞另一侧的中部。
优选的，所述活塞的直径与润滑套内部的直径相等，且润滑套的表面搭接在套管的内壁上。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种自降温式焊接机械手。具备以下有益效果：
(1)、本实用新型通过对套管的改进，配合润滑套的使用，能够降低活塞在润滑套内部移动时的摩擦力，从而能够降低套管内部产生的温度，在第一通风孔和第二通风孔的作用下，当活塞移动时，产生的压力能够使套管内部的热量散发出去，从而进一步提高了套管的散热能力。
(2)、本实用新型通过对鼓风套的改进，当活塞移动时，通过压块能够压缩鼓风套，在风管和吹风孔的作用下，能够使鼓风套对外部的夹板吹风散热。
附图说明
图1为本实用新型结构正面的剖视图；
图2为本实用新型结构的正视图。
图中：1套管、2润滑套、3活塞、4第一通风孔、5第二通风孔、6出风孔、7推杆、8调节杆、9压块、10鼓风套、11吹风孔、12风管、13连接板、 14夹板、15拉板、16散热孔、17密封垫、18卡块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-2所示，本实用新型提供一种技术方案：一种自降温式焊接机械手，包括套管1，套管1内套接有润滑套2，润滑套2内套接有活塞3，活塞 3的直径与润滑套2内部的直径相等，且润滑套2的表面搭接在套管1的内壁上，从而活塞3能够稳定在润滑套2内滑动，套管1和润滑套2上分别开设有第一通风孔4和第二通风孔5，第一通风孔4与第二通风孔5相通，第一通风孔4和第二通风孔5的数量均为八个，且八个第一通风孔4和第二通风孔5 均以四个为一组分别等距离开设有套管1和润滑套2上，套管1左侧的上下两端均开设有出风孔6，通过设置了八个第一通风孔4和第二通风孔5，能够增加内部空气流通量，配合出风孔6的使用，能够进一步提高内部空气的流通量，从而能够使套管1更加快速地散热，活塞3的两侧分别固定连接有推杆7和调节杆8，且推杆7和调节杆8相背的一端分别贯穿套管1的两侧且延伸至其外部，推杆7的一端位于活塞3一侧的中部，且调节杆8的一端位于活塞3另一侧的中部，从而推杆7能够稳定推动活塞3，并且活塞3能够稳定推动调节杆8，通过对套管1的改进，配合润滑套2的使用，能够降低活塞3 在润滑套2内部移动时的摩擦力，从而能够降低套管1内部产生的温度，在第一通风孔4和第二通风孔5的作用下，当活塞3移动时，产生的压力能够使套管1内部的热量散发出去，从而进一步提高了套管1的散热能力，活塞3 的一侧且位于调节杆8的上下两侧均固定连接有压块9，压块9与活塞3相背的一侧通过鼓风套10与套管1的内壁活动连接，套管1的右侧且对应两个鼓风套10的位置均开设有吹风孔11，吹风孔11内套接有风管12，吹风孔11 内套接密封垫17，密封垫17的内壁与风管12的表面固定连接，通过设置了密封垫17，能够使鼓风套10正常工作，并且能够避免风管12脱离吹风孔11，风管12的一端插接在鼓风套10一侧开设的开口内，套管1右侧的上下两侧均通过连接板13活动连接有夹板14，调节杆8表面的顶部和底部且位于套管 1的外部均通过拉板15分别与两个夹板14相对的一侧活动连接，夹板14上开设有两个散热孔16，夹板14的起始倾斜角度为十五度，且两个夹板14相对的一侧均固定连接有卡块18，通过设置了卡块18，能够增加两个夹板14 与物体之间的稳定性，在散热孔16的作用下，能够方便夹板14散热，通过对鼓风套10的改进，当活塞3移动时，通过压块9能够压缩鼓风套10，在风管12和吹风孔11的作用下，能够使鼓风套10对外部的夹板14吹风散热。
综上可得，该自降温式焊接机械手，通过对套管1的改进，配合润滑套2 的使用，能够降低活塞3在润滑套2内部移动时的摩擦力，从而能够降低套管1内部产生的温度，在第一通风孔4和第二通风孔5的作用下，当活塞3 移动时，产生的压力能够使套管1内部的热量散发出去，从而进一步提高了套管1的散热能力，通过对鼓风套10的改进，当活塞3移动时，通过压块9 能够压缩鼓风套10，在风管12和吹风孔11的作用下，能够使鼓风套10对外部的夹板14吹风散热。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种自降温式焊接机械手，包括套管(1)，其特征在于：所述套管(1)内套接有润滑套(2)，所述润滑套(2)内套接有活塞(3)，所述套管(1)和润滑套(2)上分别开设有第一通风孔(4)和第二通风孔(5)，所述第一通风孔(4)与第二通风孔(5)相通，所述套管(1)左侧的上下两端均开设有出风孔(6)，所述活塞(3)的两侧分别固定连接有推杆(7)和调节杆(8)，且推杆(7)和调节杆(8)相背的一端分别贯穿套管(1)的两侧且延伸至其外部，所述活塞(3)的一侧且位于调节杆(8)的上下两侧均固定连接有压块(9)，所述压块(9)与活塞(3)相背的一侧通过鼓风套(10)与套管(1)的内壁活动连接，所述套管(1)的右侧且对应两个鼓风套(10)的位置均开设有吹风孔(11)，所述吹风孔(11)内套接有风管(12)，所述风管(12)的一端插接在鼓风套(10)一侧开设的开口内，所述套管(1)右侧的上下两侧均通过连接板(13)活动连接有夹板(14)，所述调节杆(8)表面的顶部和底部且位于套管(1)的外部均通过拉板(15)分别与两个夹板(14)相对的一侧活动连接，所述夹板(14)上开设有两个散热孔(16)。
2.根据权利要求1所述的一种自降温式焊接机械手，其特征在于：所述吹风孔(11)内套接密封垫(17)，所述密封垫(17)的内壁与风管(12)的表面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种自降温式焊接机械手，其特征在于：所述第一通风孔(4)和第二通风孔(5)的数量均为八个，且八个第一通风孔(4)和第二通风孔(5)均以四个为一组分别等距离开设有套管(1)和润滑套(2)上。
4.根据权利要求1所述的一种自降温式焊接机械手，其特征在于：所述夹板(14)的起始倾斜角度为十五度，且两个夹板(14)相对的一侧均固定连接有卡块(18)。
5.根据权利要求1所述的一种自降温式焊接机械手，其特征在于：所述推杆(7)的一端位于活塞(3)一侧的中部，且调节杆(8)的一端位于活塞(3)另一侧的中部。
6.根据权利要求1所述的一种自降温式焊接机械手，其特征在于：所述活塞(3)的直径与润滑套(2)内部的直径相等，且润滑套(2)的表面搭接在套管(1)的内壁上。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108620779A (zh) * | 2018-07-06 | 2018-10-09 | 苏州宏奇锐自动化有限公司 | 一种焊接机器人手臂保护装置 |
| CN109866241A (zh) * | 2019-03-05 | 2019-06-11 | 哈尔滨工业大学 | 一种用于冶金行业测温探头抓取的紧凑型机械爪 |
| CN110000298A (zh) * | 2019-05-13 | 2019-07-12 | 盐城卓扬汽车部件有限公司 | 一种应用于圆盘冲压件的上料机构 |
| CN113369794A (zh) * | 2021-06-11 | 2021-09-10 | 含山县大力精密机械有限公司 | 一种高强度汽车支架焊接辅助装置 |
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