CN207255087U - 冲压机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种冲压机械手，该冲压机械手包括：支撑组件，所述支撑组件包括两相对设置的支撑架；和，至少一抓取组件，所述抓取组件包括两个固定件，每一固定件与一支撑架可拆卸连接，两个固定件相对设置，其中一固定件的自由端设有调节部，两个固定件相互靠近以抓取待加工件时，所述调节部与待加工件弹性抵接。本实用新型的冲压机械手在将抓取组件与冲压模具进行定位时，只需要先将未设有调节部的固定件与冲压模具进行对位，然后再将设有调节部的固定件与冲压模具进行对位，由于抓取时，调节部与待加工件弹性抵接，在一定的弹性范围内，可以通过调节部进行调节对位，因此对位难度降低，工作效率提高。

Description

冲压机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种冲压机械手。

背景技术

现有金属零件的冲压成型需要经过拉伸、反拉伸、冲孔等工序。目前金属零件的冲压成型多采用单台多工位冲压机械手，其中，单台多工位冲压机械手设有多对夹爪，每对夹爪在相互靠近以抓取冲压模具上的待加工件进行拉伸时，由于现有的夹爪与待加工件为刚性连接，在夹爪夹取待加工件时，夹爪与待加工件之间的距离太大夹取不牢，距离太小做出的产品不良率高，因此在安装夹爪进行定位时花费很多时间，影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种冲压机械手，旨在快速将固定件与冲压模具进行定位，提高工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的冲压机械手，包括：

支撑组件，所述支撑组件包括两相对设置的支撑架；和，

至少一抓取组件，所述抓取组件包括两个固定件，一固定件与一支撑架可拆卸连接，两个固定件相对设置，其中一固定件的自由端设有调节部，两个固定件相互靠近以抓取待加工件时，所述调节部与待加工件弹性抵接。

优选的，所述一固定件的自由端开设有容纳槽，所述调节部包括连接杆，所述连接杆部分容纳于所述容纳槽，两个固定件相互靠近以抓取待加工件时，所述连接杆与待加工件弹性抵接。

优选的，所述调节部还包括容纳于所述容纳槽的弹性件，所述弹性件一端与容纳槽的槽壁连接，另一端与连接杆连接。

优选的，所述连接杆包括底座和与底座连接的连接臂，所述底座远离连接臂的一端与所述弹性件抵接。

优选的，所述调节部还包括套设于所述连接杆的限位件，所述限位件与连接杆滑动连接，所述限位件容置于所述容纳槽，并与容纳槽的槽壁连接。

优选的，所述连接杆的自由端为弧形结构。

优选的，所述一固定件的自由端形成有两对称设置的倾斜面，每一倾斜面开设有一所述容纳槽，每一容纳槽容纳有调节部。

优选的，所述冲压机械手还包括取料组件，所述取料组件包括两取料件，两取料件相对设置，每一取料件与一支撑架连接，所述取料组件与所述抓取组件间隔设置，两取料件相互靠近以抓取毛坯料，两取料件相互远离以松开毛坯料。

优选的，所述冲压机械手还包括打孔组件，所述打孔组件包括两打孔件，两打孔件相对设置，每一打孔件与一支撑架连接，所述打孔组件与所述抓取组件间隔设置，两打孔件相互靠近以抓取待加工件，两打孔件相互远离以松开待加工件。

优选的，每一固定件均设有安装孔，每一支撑架设有过孔，所述固定件通过连接件与所述安装孔和所述过孔的配合而安装于所述支撑架；且/或，所述固定件与所述支撑架其中之一设有卡扣部，其中之另一设有卡合部，所述固定件通过所述卡扣部与所述卡合部的卡持连接而安装于所述支撑架。

本实用新型的冲压机械手包括支撑组件和至少一抓取组件，支撑组件包括两相对设置的支撑架，抓取组件包括两个固定件，每一固定件与一支撑架可拆卸连接，两个固定件相对设置，其中一固定件的自由端设有调节部，两个固定件相互靠近以抓取待加工件时，调节部与待加工件弹性抵接，待加工件设于冲压模具上，在将抓取组件与冲压模具进行定位时，只需要先将未设有调节部的固定件与冲压模具进行对位，然后再将设有调节部的固定件与冲压模具进行对位，由于抓取时，调节部与待加工件弹性抵接，在一定的弹性范围内，可以通过调节部进行调节对位，因此对位难度降低，工作效率提高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例冲压机械手的结构示意图；

图2为图1中冲压机械手的部分爆炸结构示意图；

图3为本实用新型一实施例固定件的结构示意图；

图4为图3中固定件的部分爆炸结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	冲压机械手	3311	底座
10	支撑组件	3313	连接臂
				11	支撑架	333	弹性件
111	过孔	335	限位件
				30	抓取组件	50	待加工件
31	固定件	70	取料组件
				311	容纳槽	71	取料件
313	倾斜面	80	毛坯料
				315	安装孔	90	打孔组件
33	调节部	91	打孔件
				331	连接杆

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参考图1至图4，本实用新型提出的冲压机械手100主要适用于小型工件的冲压以及需要多个冲压工序的加工场合，如电机端盖的加工。

本实用新型一实施例中，冲压机械手100，包括：

支撑组件10，所述支撑组件10包括两相对设置的支撑架11；和，

至少一抓取组件30，所述抓取组件30包括两个固定件31，一固定件31与一支撑架11可拆卸连接，两个固定件31相对设置，其中一固定件31的自由端设有调节部33，两个固定件31相互靠近以抓取待加工件50时，所述调节部33与待加工件50弹性抵接。

具体的，本实用新型的待加工件50设于冲压模具(未图示)上，不同的待加工件50对应不同的冲压模具，因此，将固定件31与支撑架11可拆卸连接，当需要加工不同的待加工件50时，可根据需要更换适配的冲压模具。另外，冲压模具设于两个支撑架11之间，当更换模具后，需要重新将冲压模具与抓取组件30进行对位，对位的步骤为：先将未设有调节部33的固定件31与冲压模具进行对位，将未设有调节部33的固定件31与一支撑架11固定，保证该固定件31的自由端的中心与待加工件50的中心对准，然后将设有调节部33的固定件31与冲压模具及未设有调节部33的固定件进行对位，通过目测确定两个固定件31与待加工件50位于同一直线上，当两个支撑架11相向移动时，带动两个固定件31相互靠近以抓取待加工件50，由于调节部33与待加工件50弹性抵接，在弹性范围内，可以通过调节部50来调节固定件31与待加工件50之间的距离，而不必要求两个固定件31与待加工件50之间的距离为固定值。

本实用新型的冲压机械手100通过在抓取组件30的一固定件31的端部设有调节部33，来进行调节对位，降低对位难度，提高工作效率。

本实用新型一实施例中，一固定件31的自由端开设有容纳槽311，所述调节部33包括连接杆331，所述连接杆331部分容纳于所述容纳槽311，两个固定件31相互靠近以抓取待加工件50时，所述连接杆331与待加工件50弹性抵接。具体的，连接杆331部分容纳于容纳槽311，部分显露于容纳槽311的开口并与待加工件50相对设置，以保证两个固定件31相互靠近以抓取待加工件50时，连接杆331显露于容纳槽311的部分与待加工件50弹性抵接，可以理解的，连接杆331可以是具有一定弹性的材料或是在容纳槽311内设有弹性结构，使得连接杆331与待加工件50连接时，有一定的弹性收缩范围。

本实用新型一实施例中，调节部33还包括容纳于所述容纳槽311的弹性件333，所述弹性件333一端与容纳槽311的槽壁连接，另一端与连接杆331连接。优选的，弹性件333为弹簧，弹性件333的一端与容纳槽311的底壁固定连接或是可拆卸连接，另一端与连接杆331固定连接或是可拆卸连接。通过弹性件333的收缩范围来调节固定件31与待加工件50之间的距离。弹性件333始终处于压缩状态，当弹性件333受到待加工件50的力度增大时，其形变量增大，即弹性件333对待加工件50的反作用力也大。

本实用新型一实施例中，为了使得连接杆331与弹性件333方便连接，连接杆331包括底座3311和与底座3311连接的连接臂3313，所述底座3311远离连接臂3313的一端与所述弹性件333抵接。优选的，底座3311的外周缘与弹性件333的外周缘尺寸相同，方便装配。

本实用新型一实施例中，为了防止弹性件333和连接杆331从容纳槽311内脱出，调节部33还包括套设于所述连接杆331的限位件335，所述限位件335与连接杆331滑动连接，所述限位件335容置于所述容纳槽311，并与容纳槽311的槽壁连接。优选的，限位件335设有一开口(未图示)，连接杆331与弹性件333连接的一端的外边缘的最大横截面面积大于限位件335的开口的横截面面积，以保证连接杆331不能从限位件335脱离，更进一步的，限位件335的外表面设有外螺纹，容纳槽311设有内螺纹，限位件335与容纳槽311通过螺纹连接，使得整体结构更牢固。

本实用新型一实施例中，由于待加工件50为具有一定强度的金属材料，为了防止连接杆331在抓取待加工件50时，刮花待加工件50，连接杆331的自由端为弧形结构。优选的，弧形结构为半圆形结构，增大连接杆331与待加工件50连接时的受力面积。

本实用新型一实施例中，一固定件31的自由端形成有有两对称设置的倾斜面313，每一倾斜面313开设有一所述容纳槽311，每一容纳槽311均容纳有调节部33。优选的，待加工件50为圆柱体，一固定件31的自由端设有两相对设置的倾斜面313，两个倾斜面313开设有所述容纳槽311，以保证待加工件50受力平衡，拉伸或反拉伸的效果更好。

本实用新型一实施例中，冲压机械手100还包括取料组件70，所述取料组件70包括两取料件71，两取料件71相对设置，一取料件71与一支撑架11连接，所述取料组件70与所述抓取组件30间隔设置，两取料件71相互靠近以抓取毛坯料80，两取料件71相互远离以松开毛坯料80。由于待加工件50在拉伸前为毛坯料80，因此在支撑架11上还设有取料件71，两取料件71相对设置，优选的，取料件71设于支撑架11的前端，先将毛坯料80进行处理，在通过固定件31进行拉伸。

本实用新型一实施例中，所述冲压机械手100还包括打孔组件90，所述打孔组件90包括两打孔件91，两打孔件91相对设置，一打孔件91与一支撑架11连接，所述打孔组件90与所述抓取组件30间隔设置，两打孔件91相互靠近以抓取待加工件50，两打孔件91相互远离以松开待加工件50。由于待加工件50需要打孔，因此在支撑件11还设有打孔件91，两打孔件91相对设置，优选的，打孔件91设于支撑架11的中间位置，先将待加工件50拉伸至一定形变，再进行打孔。

本实用新型一实施例中，每一固定件31均设有安装孔315，每一支撑架11设有过孔111，所述固定件31通过连接件(未图示)与所述安装孔315和所述过孔111的配合而安装于所述支撑架11。可以理解的，由于需要经常更换冲压模具，因此固定件31也需要进行更换，为了方便拆装，优选连接件为螺钉，以将固定件31与支撑件11连接。

本实用新型一实施例中，固定件31与所述支撑架11其中之一设有卡扣部(未图示)，其中之另一设有卡合部(未图示)，所述固定件31通过所述卡扣部与所述卡合部的卡持连接而安装于所述支撑架11。可以理解的，固定件31与支撑架11通过卡扣可拆卸连接的方式，也能实现方便更换固定件31的作用。

本实用新型的冲压机械手100通过刚性固定件与柔性固定件的结合，解决了固定件与冲压模具定位难，耗费时间长的问题，大大提高了工作效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种冲压机械手，其特征在于，包括：

支撑组件，所述支撑组件包括两相对设置的支撑架；和，

至少一抓取组件，所述抓取组件包括两个固定件，一固定件与一支撑架可拆卸连接，两个固定件相对设置，其中一固定件的自由端设有调节部，两个固定件相互靠近以抓取待加工件时，所述调节部与待加工件弹性抵接。

2.如权利要求1所述的冲压机械手，其特征在于，所述一固定件的自由端开设有容纳槽，所述调节部包括连接杆，所述连接杆部分容纳于所述容纳槽，两个固定件相互靠近以抓取待加工件时，所述连接杆与待加工件弹性抵接。

3.如权利要求2所述的冲压机械手，其特征在于，所述调节部还包括容纳于所述容纳槽的弹性件，所述弹性件一端与容纳槽的槽壁连接，另一端与连接杆连接。

4.如权利要求3所述的冲压机械手，其特征在于，所述连接杆包括底座和与底座连接的连接臂，所述底座远离连接臂的一端与所述弹性件抵接。

5.如权利要求2所述的冲压机械手，其特征在于，所述调节部还包括套设于所述连接杆的限位件，所述限位件与连接杆滑动连接，所述限位件容置于所述容纳槽，并与容纳槽的槽壁连接。

6.如权利要求2所述的冲压机械手，其特征在于，所述连接杆的自由端为弧形结构。

7.如权利要求2所述的冲压机械手，其特征在于，所述一固定件的自由端形成有两对称设置的倾斜面，每一倾斜面开设有一所述容纳槽，每一容纳槽容纳有调节部。

8.如权利要求1-7任一项所述的冲压机械手，其特征在于，所述冲压机械手还包括取料组件，所述取料组件包括两取料件，两取料件相对设置，每一取料件与一支撑架连接，所述取料组件与所述抓取组件间隔设置，两取料件相互靠近以抓取毛坯料，两取料件相互远离以松开毛坯料。

9.如权利要求1-7任一项所述的冲压机械手，其特征在于，所述冲压机械手还包括打孔组件，所述打孔组件包括两打孔件，两打孔件相对设置，每一打孔件与一支撑架连接，所述打孔组件与所述抓取组件间隔设置，两打孔件相互靠近以抓取待加工件，两打孔件相互远离以松开待加工件。

10.如权利要求1所述的冲压机械手，其特征在于，每一固定件均设有安装孔，每一支撑架设有过孔，所述固定件通过连接件与所述安装孔和所述过孔的配合而安装于所述支撑架；且/或，所述固定件与所述支撑架其中之一设有卡扣部，其中之另一设有卡合部，所述固定件通过所述卡扣部与所述卡合部的卡持连接而安装于所述支撑架。