CN106313090B - 浮动抓取机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种浮动抓取机构，包括安装板，安装板的两侧边部分别设置有气爪，安装板一侧边的气爪固定安装于安装板上；安装板的相对的另一侧边部设置有浮动装置，浮动装置包括固定安装于安装板的该侧边部上的直线导轨，直线导轨上滑动设有气爪连接板，该侧的气爪与气爪连接板固定连接，气爪连接板的两端部分别垂直固定连接有限位板；两端的限位板之间设置有弹性件，弹性件的外围套设有固定安装于安装板上的固定套；弹性件的两端分别顶设有在腔体内滑动设置的压块；压块上固定设有延伸伸出盖板外的接触杆，接触杆与限位板相顶设置，或者限位板上设有与压块相顶设置的接触件。本发明的浮动抓取机构，使两个气爪的夹爪之间的距离浮动可调。

Description

浮动抓取机构
技术领域
本发明涉及抓取工装技术领域，具体地说，涉及一种浮动抓取机构。
背景技术
目前，使用SMT(表面贴装技术)自动化设备进行电子产品的表面贴装操作时，SMT半成品测试完毕后，需要将SMT半成品装入防静电的周转箱内，通过抓取机构抓取起来后自动周转使用。由于SMT行业对产品的防静电要求较高，为了避免周转过程中产生的静电将产品的元器件击穿损坏，SMT产品用周转箱基本上都是通过手动制作，以保证防静电效果，但是手动制作的周转箱的尺寸的一致性难以保证，且同一车间使用的周转箱的供应商不止一家，导致同一车间使用的周转箱的大小参差不齐，偏差较大。图1是现有的抓取机构的立体结构示意图，参照图1，现有的SMT自动化设备上的抓取机构的两侧边分别设置一个气爪，分别定义为左气爪1和右气爪2，气爪包括夹爪以及用于驱动夹爪的夹爪气缸，两侧的夹爪气缸分别固定设置在抓取机构的两侧边部，两侧的两个夹爪之间的距离是固定的。对于现有的周转箱以及SMT自动化设备上的抓取机构的以上特点，现有的SMT自动化设备上的抓取机构在使用过程中存在以下缺陷：
a、现有的SMT自动化设备上的抓取机构的两侧的两个夹爪之间的距离是固定的，不能根据抓取的周转箱的长度尺寸实时地调整；
b、由于现有的SMT自动化设备上的抓取机构的两侧的两个夹爪之间的距离是固定的，对长度尺寸偏大或者偏小的周转箱进行抓取时，是依靠周转箱自身的变形来抓取的，抓取失败率较高，频繁造成设备报警，需要人工处理，影响车间的产能需求；
c、参照图1，对周转箱3进行抓取时，两侧边的夹爪不能闭合的几率较大，夹爪气缸上的磁性开关无信号报警频繁，频繁造成设备报警，需要人工处理，影响车间的产能需求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种两侧夹爪之间的距离根据实际需要浮动可调的浮动抓取机构。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：
浮动抓取机构，包括安装板，所述安装板的两侧边部分别设置有气爪，所述安装板一侧边的所述气爪固定安装于所述安装板上；
所述安装板的相对的另一侧边部设置有浮动装置，所述浮动装置包括固定安装于所述安装板的该侧边部上的直线导轨，所述直线导轨上滑动设有气爪连接板，该侧的气爪与所述气爪连接板固定连接，所述气爪连接板的两端部分别垂直固定连接有限位板；两端的限位板之间设置有弹性件，所述弹性件的外围套设有固定安装于所述安装板上的固定套；所述固定套的两端分别固定设有盖板，所述弹性件容纳于所述固定套与所述盖板围成的腔体内；所述腔体内的所述弹性件的两端分别顶设有在腔体内滑动设置的压块；所述压块上固定设有延伸伸出所述盖板外的接触杆，所述接触杆与所述限位板相顶设置，或者所述限位板上设有与所述压块相顶设置的接触件。
优选的，所述弹性件在所述固定套内处于压缩状态。
优选的，所述接触件为调整螺栓，所述调整螺栓穿过所述限位板并与对应的所述压块相抵。
优选的，所述弹性件为弹簧。
优选的，所述压块包括插入所述弹簧内部的固定轴部，以及卡于弹簧端部的卡台部。
采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：
本发明的浮动抓取机构，将一个气爪固定安装在安装板的一侧边部，另一个气爪通过浮动装置浮动安装在固定板的另一侧边部，形成一个气爪固定安装，另一个气爪浮动安装的方式，使两个气爪的夹爪之间的距离能够根据抓取的周转箱的大小自动调整，保证了对与夹爪中心距不同的周转箱的抓取操作成功率，保证了抓取时气爪的夹爪都能完全闭合，从而气爪上的检测元件磁性开关都能正常工作。从而解决了因周转箱的尺寸差异对设备造成的影响，是设备能够稳定运行，提高了设备的稼动率，从而保证了车间的产能需求。
当所述限位板上设有调整螺栓，所述调整螺栓的端部与对应的所述压块相顶设置时，在实际使用过程中，通过人工调节调整螺栓，调整压缩弹簧的初始压缩量，从而调节限位板的初始位置，调整了两个气爪的夹爪之间的初始距离。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是现有的抓取机构的立体结构示意图；
图2是本发明的实施例一的立体结构示意图；
图3是本发明的实施例一的俯视图；
图4是图2中的浮动装置与气爪的连接结构示意图；
图5是本发明实施例二中的浮动装置与气爪的连接结构示意图；
图中：1、左气爪；11、左夹爪；12、左夹爪气缸；2、右气爪；21、右夹爪；22、右夹爪气缸；3、周转箱；4、直线导轨；5、气爪连接板；6、弹性件；7、压块；71、固定轴部；72、卡台部；73、接触杆；8、固定套；9、盖板；10、调整螺栓；20、限位板；30、安装板。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例一
参照图2、图3以及图4，本实施例的浮动抓取机构，包括安装板30，安装板30的两侧边部分别设置有气爪，气爪包括夹爪以及用于驱动夹爪的夹爪气缸，分别定义两侧的气爪为左气爪1和右气爪2。左气爪1包括左夹爪11和用于驱动左夹爪11的左夹爪气缸12，右夹爪2包括右夹爪21和用于驱动右夹爪21的右夹爪气缸22。
本实施例中，左气爪1的左夹爪气缸12固定安装于安装板30的左侧边部；安装板30的右侧边部设置有浮动装置，右气爪2安装于浮动装置上，右夹爪21通过浮动装置与左夹爪11之间的距离弹性可调。
浮动装置可采用以下结构来实现：
浮动装置包括固定安装于安装板30的右侧边部上的直线导轨4，直线导轨4上滑动设有气爪连接板5，右气爪2与气爪连接板5固定连接，气爪连接板5的两端部分别垂直固定连接有限位板20；两端的限位板20之间设置有弹性件6，弹性件6的外围套设有固定安装于安装板30上的固定套8；固定套8的两端分别固定设有盖板9，弹性件6容纳于固定套8与盖板9围成的腔体内；腔体内弹性件6的两端分别顶设有在腔体内滑动设置的压块7，压块7的一侧侧壁顶设于对应的盖板9的内侧壁上，盖板9上开设有通孔，限位板20上设有接触件，接触件远离限位板20的端部顶于压块7的侧壁上。弹性件6可采用弹簧或其它的弹性元件，本实施例中，弹性件采用弹簧。压块7包括插入弹簧内部的固定轴部71，以及卡于弹簧端部的卡台部72。
本实施例中，接触件可采用调整螺栓10，调整螺栓10安装于限位板20上，两端的压块7的卡台部72分别顶设于两侧的盖板9的内侧壁上，两端的调整螺栓10分别穿过限位板20，并穿过两端的盖板9上的通孔与两端的压块7相顶设置。
弹性件6在固定套8内处于压缩状态，使右气爪2能固定在一个初始位置。
本实施例的浮动抓取机构，将左气爪1固定安装在安装板30上，右气爪2设置在浮动装置上，当然，也可反过来设置，即右气爪2固定安装在安装板30一侧边部，左气爪通过浮动装置浮动安装在安装板30的另一侧边部。此种结构的浮动抓取机构，形成一个气爪固定安装，另一个气爪浮动安装的结构方式，使两个气爪的夹爪之间的距离能够根据抓取的周转箱的大小自动调整，保证了对与夹爪中心距不同的周转箱的抓取操作成功率，保证了抓取时气爪的夹爪都能完全闭合，使气爪上的检测元件磁性开关都能正常工作。从而解决了因周转箱的尺寸差异对设备造成的影响，使设备能够稳定运行，提高了设备的稼动率，从而保证了车间的产能需求。
本实施例中，由于接触件采用调整螺栓10，调整螺栓10穿过限位板，并穿过对应的盖板9的通孔与对应的压块7相抵。在实际使用过程中，通过人工调节调整螺栓10，从而调节限位板20的初始位置，也就调整了弹性件6的压缩状态，调整了两个气爪的夹爪之间的初始距离。
实施例二
参照图5，本实施例的浮动抓取机构与实施例一的结构基本相同，不同之处在于：压块7包括插入弹簧内部的固定轴部71，以及卡于弹簧端部的卡台部72。卡台部72上还一体向外延伸设有伸出盖板9外的接触杆73，接触杆73与限位板20相顶设置。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.浮动抓取机构，包括安装板，所述安装板的两侧边部分别设置有气爪，其特征在于：所述安装板一侧边的所述气爪固定安装于所述安装板上；
所述安装板的相对的另一侧边部设置有浮动装置，所述浮动装置包括固定安装于所述安装板的该侧边部上的直线导轨，所述直线导轨上滑动设有气爪连接板，该侧的气爪与所述气爪连接板固定连接，所述气爪连接板的两端部分别垂直固定连接有限位板；两端的限位板之间设置有弹性件，所述弹性件的外围套设有固定安装于所述安装板上的固定套；所述固定套的两端分别固定设有盖板，所述弹性件容纳于所述固定套与所述盖板围成的腔体内；所述腔体内的所述弹性件的两端分别顶设有在腔体内滑动设置的压块；所述压块上固定设有延伸伸出所述盖板外的接触杆，所述接触杆与所述限位板相顶设置，或者所述限位板上设有与所述压块相顶设置的接触件。
2.如权利要求1所述的浮动抓取机构，其特征在于：所述弹性件在所述固定套内处于压缩状态。
3.如权利要求1所述的浮动抓取机构，其特征在于：所述接触件为调整螺栓，所述调整螺栓穿过所述限位板并与对应的所述压块相抵。
4.如权利要求1至3任一项所述的浮动抓取机构，其特征在于：所述弹性件为弹簧。
5.如权利要求4所述的浮动抓取机构，其特征在于：所述压块包括插入所述弹簧内部的固定轴部，以及卡于弹簧端部的卡台部。
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