CN207250640U - 一种电池极片ccd视觉系统定位及纠偏模具冲切成型机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电池极片CCD视觉系统定位及纠偏模具冲切成型机构,包括底座、前后纠偏装置、旋转纠偏装置、模具冲切装置,所述前后纠偏装置包括对应设于底座左侧及右侧的滑轨,两侧滑轨中部设有前后纠偏伺服电机,旋转纠偏装置底部设有滑动板,滑动板底部分别与两侧滑轨活动连接,滑动板上方设有DD马达,DD马达上方设有模具冲切装置,模具冲切装置中部穿设有电池极片传送带,电池极片传送带上设有CCD视觉系统装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池极片加工领域,尤其涉及一种电池极片CCD视觉系统定位及纠偏模具冲切成型机构。
背景技术
锂离子电池是性能卓越的新一代绿色高能电池,已成为高新技术发展的重点之一。锂离子电池具有以下特点:高电压、高容量、低消耗、无记忆效应、无公害、体积小、内阻小、自放电少、循环次数多。因其上述特点,锂离子电池已应用到移动电话、笔记本电脑、摄像机、数码相机等众多民用及军事领域,极片作为锂电池的重要组成部分,在电池的性能发挥中起到了至关重要的作用。极片的制作是通过在基材的两侧表面涂布极粉材料,将将涂布后的基材进行模切,得到所需大小和形状的极片。
现有技术的电池极片在进行模切时,会因为流水线传送过程中出现极片原料位置偏离传送带而造成出现次品无法使用,浪费原料正本较高。
中国专利申请号:201620102949.7,公开了一种用于锂电池的模切系统,包括模切装置、残料收卷装置、分离装置、托片装置,模切装置包括固定模、动模,动模位于固定模的上方,动模与固定模之间放置薄膜,动模包括刀模座和固定在刀模座上的冲裁刀模,刀模座与第一驱动装置连接,第一驱动装置驱动刀模座上下作往复运动,刀模座带动冲裁刀模将动模与固定模之间的薄膜裁切成模片,模片边缘部分形成残料,残料与模片之间相连;残料收卷装置下方设置托片装置;固定模与托片装置之间斜置有皮带,皮带上方安装分离装置,第二驱动装置驱动分离装置上下往复运动,分离装置和皮带共同作用将落入皮带上的模片夹住。
上述发明创造结构复杂,电池极片在进行模切时容易出现偏离传送带,造成成本增加。
实用新型内容
本实用新型的目的在于,克服现有技术的上述缺陷,提供一种电池极片CCD视觉系统定位及纠偏模具冲切成型机构。
为实现上述目的,本实用新型提供的技术方案如下:一种电池极片CCD视觉系统定位及纠偏模具冲切成型机构,包括底座、前后纠偏装置、旋转纠偏装置、模具冲切装置,前后纠偏装置包括对应设于底座左侧及右侧的滑轨,两侧滑轨中部设有前后纠偏伺服电机,旋转纠偏装置底部设有滑动板,滑动板底部分别与两侧滑轨活动连接,滑动板上方设有DD马达,DD马达上方设有模具冲切装置,模具冲切装置中部穿设有电池极片传送带,电池极片传送带上设有CCD视觉系统装置。
进一步的,模具冲切装置包括支架,支架内固定设有冲切下模具,支架顶部设有模具冲切伺服电机,模具冲切伺服电机输出端设有曲轴,曲轴另一端与冲切上模具连接,电池极片传送带位于冲切下模具与冲切上模具之间。
本实用新型的有益之处是:电池极片经电池极片传送带传送至模具冲切装置,设于电池极片传送带上的CCD视觉系统装置将电池极片位置预先扫描,当发现电池极片位置在电池极片传送带上偏左或者偏右时,前后纠偏伺服电机启动带动滑动板沿滑轨前后移动,设于滑动板上部的旋转纠偏装置及模具冲切装置随着进行前后运动,使模具冲切装置位置与位置出现偏离的电池极片相互对应,完成冲切;当电池极片角度位置出现偏移时,DD马达启动并带动模具冲切装置进行角度旋转,使模具冲切装置角度位置与角度出现偏离的电池极片相互对应,完成冲切,本实用新型结构简单,有效解决了电池极片在冲切前发生位置及角度出现偏离传送带的隐患,降低了成本,值得广泛推广。
附图说明
图1是本实用新型一种电池极片CCD视觉系统定位及纠偏模具冲切成型机构的立体示意图。
具体实施方式
下面结合附图及较佳实施例就本实用新型的技术方案作进一步的说明。
如图1所示,本实用新型所述的一种电池极片CCD视觉系统定位及纠偏模具冲切成型机构,包括底座1、前后纠偏装置、旋转纠偏装置、模具冲切装置,前后纠偏装置包括对应设于底座1左侧及右侧的滑轨21,左侧滑轨21及右侧滑轨21中部设有前后纠偏伺服电机22,旋转纠偏装置底部设有滑动板31,滑动板31底部分别与两侧滑轨21活动连接,滑动板31上方设有DD马达32,DD马达32上方设有模具冲切装置,模具冲切装置中部穿设有电池极片传送带5,电池极片传送带5上设有CCD视觉系统装置51。
进一步的,模具冲切装置包括支架41,支架41内固定设有冲切下模具42,支架41顶部设有模具冲切伺服电机43,模具冲切伺服电机43输出端设有曲轴44,曲轴44另一端与冲切上模具45连接,电池极片传送带5位于冲切下模具42与冲切上模具45之间。
以上,电池极片经电池极片传送带5传送至模具冲切装置,设于电池极片传送带5上的CCD视觉系统装置51将电池极片位置预先扫描,当发现电池极片位置在电池极片传送带5上偏左或者偏右时,前后纠偏伺服电机22启动带动滑动板31沿滑轨21前后移动,设于滑动板31上部的旋转纠偏装置及模具冲切装置随着进行前后运动,使模具冲切装置位置与位置出现偏离的电池极片相互对应,完成冲切;当电池极片角度位置出现偏移时,DD马达32启动并带动模具冲切装置进行角度旋转,使模具冲切装置角度位置与角度出现偏离的电池极片相互对应,完成冲切,本实用新型结构简单,有效解决了电池极片在冲切前发生位置及角度出现偏离传送带的隐患,降低了成本,值得广泛推广。
以上所述的仅是本实用新型的原理和较佳实施例。应当指出,对本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还能做出若干的变型和改进,也应视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (2)
1.一种电池极片CCD视觉系统定位及纠偏模具冲切成型机构,包括底座、前后纠偏装置、旋转纠偏装置、模具冲切装置,其特征在于:所述前后纠偏装置包括对应设于底座左侧及右侧的滑轨,两侧滑轨中部设有前后纠偏伺服电机,旋转纠偏装置底部设有滑动板,滑动板底部分别与两侧滑轨活动连接,滑动板上方设有DD马达,DD马达上方设有模具冲切装置,模具冲切装置中部穿设有电池极片传送带,电池极片传送带上设有CCD视觉系统装置。
2.根据权利要求1所述的一种电池极片CCD视觉系统定位及纠偏模具冲切成型机构,其特征在于:所述模具冲切装置包括支架,支架内固定设有冲切下模具,支架顶部设有模具冲切伺服电机,模具冲切伺服电机输出端设有曲轴,曲轴另一端与冲切上模具连接,电池极片传送带位于冲切下模具与冲切上模具之间。
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