CN207249801U - 一种把币传送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种把币传送设备，包括：夹持机构，水平运输机构，以及提升机构，所述夹持机构将把币从第一设定位置夹起并传送到第二设定位置，所述水平运输机构将把币从第二设定位置水平传送到第三设定位置，所述提升机构将把币从第三设定位置提升至第四设定位置，所述夹持机构包括驱动电机、传动装置、导杆、上夹手和下夹手，其中，所述导杆固定设置，所述上夹手和所述下夹手穿过所述导杆，可在所述导杆的长度范围内做垂直方向的自由移动；所述传动装置连接在所述驱动电机与所述上夹手或所述下夹手之间，通过控制所述驱动电机的正转和反转，驱动所述上夹手和所述下夹手夹取纸币。本实用新型的把币夹持机构结构简单，操作方便，并且成本较低。

Description

一种把币传送设备

技术领域

本实用新型属于金融设备领域，尤其是涉及一种把币传送设备。

背景技术

现有的纸币扎把机的扎把介质是通过轨道或夹持机构牵引完成对待扎把纸币堆的环绕。然而目前扎把介质的夹持机构大都机构复杂且经济成本高。

实用新型内容

本实用新型提供一种把币传送设备，用以克服现有技术中存在的至少一个问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种把币传送设备，包括夹持机构，水平运输机构，以及提升机构，所述夹持机构将把币从第一设定位置夹起并传送到第二设定位置，所述水平运输机构将把币从第二设定位置水平传送到第三设定位置，所述提升机构将把币从第三设定位置提升至第四设定位置，夹持机构包括驱动电机、传动装置、导杆、上夹手和下夹手，其中，所述导杆固定设置，所述上夹手和所述下夹手穿过所述导杆，可在所述导杆的长度范围内做垂直方向的自由移动；所述传动装置连接在所述驱动电机与所述上夹手或所述下夹手之间，通过控制所述驱动电机的正转和反转，驱动所述上夹手和所述下夹手夹取纸币。

进一步地，所述传动装置包括主动齿轮、从动齿轮和传动部件，所述主动锥齿轮安装在所述驱动电机的电机轴上，所述主动齿轮和所述从动齿轮啮合连接，所述传动部件连接在所述从动齿轮和所述上夹手或下夹手之间。

进一步地，所述主动齿轮和所述从动齿轮均为锥齿轮。

进一步地，上述把币夹持机构还包括电机支架，所述驱动电机和所述从动锥齿轮分别安装在所述电机支架上，形成一个固定不动的整体。

进一步地，所述传动部件为齿条。

进一步地，所述下夹手或所述上夹手固定不动。

进一步地，上述把币夹持机构还包括压缩弹簧，所述压缩弹簧穿过所述导杆并连接在所述上夹手和所述下夹手之间。

进一步地，水平运输机构包括水平驱动电机、连接部件、导向槽、导向轴和导向轮，所述导向轮安装在所述夹持机构一侧，并且所述导向轮设置在所述导向槽中，所述导向轴穿过所述夹持机构另一侧，所述连接部件连接在所述夹持机构与所述水平驱动电机之间。

进一步地，所述导向轮设置有2个。

进一步地，所述连接部件为同步带。

进一步地，提升机构包括垂直设置的箱体，用于承载重物的承载部，与所述承载部质量相同的配重块，驱动机构，设置在箱体顶部的滑轮；所述承载部可在驱动机构的作用下沿所述箱体上下移动；所述承载部和所述配重块通过线缆吊装在滑轮两侧。

进一步的，包括垂直设置在箱体内部的导杆，所述承载部与所述导杆滑动连接，所述箱体侧壁沿垂直方向设有导向槽，所述承载部设有与所述导向槽配合工作的导向轮；所述承载部可沿所述导杆和所述导向槽在所述箱体内上下滑动。

进一步的，所述滑轮包括两个水平设置在箱体顶部的定滑轮。

进一步的，所述驱动机构包括驱动电机和传动装置，所述传动装置与所述承载部连接，所述驱动电机通过传动装置驱动承载部沿所述箱体上下移动。

进一步的，所述传动装置包括传动带、驱动带轮和从动带轮，所述驱动电机固定在箱体上部，所述驱动带轮与所述驱动电机的动力输出轴连接，所述从动带轮固定在箱体下部，所述传动带套设在从动带轮和驱动带轮上，所述承载部固定连接在所述传动带上。

进一步的，所述传动装置包括传动带、驱动带轮和从动带轮，所述驱动电机固定在箱体下部，所述驱动带轮与所述驱动电机的动力输出轴连接，所述从动带轮固定在箱体上部，所述传动带套设在从动带轮和驱动带轮上，所述承载部固定连接在所述传动带上。

进一步的，还包括滑块，所述滑块套设在所述导杆上，所述承载部与所述滑块固定连接，所述滑块与所述传动带固定连接。

进一步的，还包括传动带张紧机构，所述张紧机构与所述传动带连接。

进一步的，所述传动带为平皮带或同步带。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

当驱动电机转动时，带动上夹手或下夹手实现垂直方向的移动，所以该机构可以通过控制驱动电机的正转和反转，利用上夹手和下夹手来夹取纸币，结构简单，操作方便，并且成本较低；

水平运输装置没有使用传统的两根导向轴设计，而是一根导向轴和一个导向槽配合导向轮的组合形式，该设计在保证装置功能的情况下降低安装精度要求，减少运行阻力。

当驱动电机转动时，带动上夹手或下夹手实现垂直方向的移动，所以该机构可以通过控制驱动电机的正转和反转，利用上夹手和下夹手来夹取纸币，结构简单，操作方便，并且成本较低；

水平运输装置没有使用传统的两根导向轴设计，而是一根导向轴和一个导向槽配合导向轮的组合形式，该设计在保证装置功能的情况下降低安装精度要求，减少运行阻力。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的夹持机构的轴侧图；

图2是本实用新型一个实施例的整体装置的正视剖视图；

图3是本实用新型一个实施例的整体装置的左视图；

图4是本实用新型一个实施例的整体装置的右视剖视图；

图5是本实用新型一个实施例的整体装置的轴侧图；

图6是本实用新型一个实施例的提升机构的主视图；

图7是本实用新型一个实施例的提升机构的俯视图；

图8是本实用新型一个实施例的提升机构的立体图。

具体实施方式

本实用新型一个实施例的把币传送设备，包括夹持机构，水平运输机构，以及提升机构，所述夹持机构将把币从第一设定位置夹起并传送到第二设定位置，所述水平运输机构将把币从第二设定位置水平传送到第三设定位置，所述提升机构将把币从第三设定位置提升至第四设定位置。

本实用新型的把币传送设备能够夹取单张或者多张纸币，并能够将夹持住的纸币在水平方向进行精确输送，该装置由两大部分组成：一是由一个夹持驱动电机，一个主动锥齿轮，一个从动锥齿轮，一个传动齿条，两个垂直导杆，两个压缩弹簧，一个上夹手和一个下夹手组成的夹持机构；二是由一个移动驱动电机，一根导向轴，一条同步带，两个导向轮，一个导向槽组成的水平移动装置。

如图1所示，为本实用新型一个实施例的用于金融设备的把币夹持机构的结构图，该把币夹持机构包括驱动电机1、传动装置、导杆7、上夹手8和下夹手9，其中，导杆固定设置，上夹手和下夹手穿过导杆，可在导杆的长度范围内做垂直方向的自由移动；传动装置连接在驱动电机与上夹手或下夹手之间，通过控制驱动电机的正转和反转，驱动上夹手和下夹手夹取纸币。

例如，传动装置包括主动齿轮3、从动齿轮4和传动部件5，主动锥齿轮安装在驱动电机的电机轴上，主动齿轮和从动齿轮啮合连接，传动部件连接在从动齿轮和上夹手或下夹手之间。

例如，主动齿轮和从动齿轮均为锥齿轮。

例如，上述把币夹持机构还包括电机支架2，驱动电机和从动锥齿轮分别安装在电机支架上，形成一个固定不动的整体。

例如，传动部件为齿条。

例如，下夹手或上夹手固定不动。

例如，上述把币夹持机构还包括压缩弹簧6，压缩弹簧穿过导杆并连接在上夹手和下夹手之间。

把币夹持机构的工作原理为：如图1所示，主动锥齿轮3安装在驱动电机1的电机轴上，而驱动电机1和从动锥齿轮被安装在电机支架2上形成一个固定不动的小整体。传动齿条5通过压缩弹簧6和上夹手8被安装在一起，他们共同穿过固定的两根平行的垂直导杆7，可以在导杆的长度范围内做垂直方向的自由移动。

当驱动电机1转动时，其电机轴上的主动锥齿轮3会带动从动锥齿轮4转动，从动锥齿轮4带动传动齿条5，通过压缩弹簧6带动上夹手8实现垂直方向的移动。由于下夹手9是固定不动的，所以该机构可以通过控制驱动电机1的正转和反转，利用上夹手8和下夹手9来夹取纸币。压缩弹簧6的作用在于，当需要夹取的纸币因数量不同而造成厚度不同时，可以由压缩弹簧6来自动调节。

如图2-5所示，用于上述把币夹持机构的水平运输机构，包括水平驱动电机13、连接部件11、导向槽12、导向轴10和导向轮14，导向轮安装在夹持机构一侧，并且导向轮设置在导向槽中，导向轴穿过夹持机构另一侧，连接部件连接在夹持机构与水平驱动电机之间。

例如，导向轮设置有2个。

例如，连接部件为同步带。

水平运输机构的工作原理为：两个导向轮14安装在夹持机构一侧，并且两个导向轮被安装在导向槽12中，另一侧穿过导向轴10，并与同步带11连接在一起。当水平驱动电机13带动同步带11转动时，连接在同步带11上的夹持机构就会沿着导向轴10的方向进行移动。该部分的特点在于，并没有使用传统的两根导向轴设计，而是一根导向轴和一个导向槽配合导向轮的组合形式，该设计在保证装置功能的情况下降低安装精度要求，减少运行阻力。

如图6-8所示，本实用新型一种用于金融设备的提升机构，包括垂直设置的箱体13，用于承载重物的承载部8，与承载部8质量相同的配重块10，水平设置在箱体13顶部的两个定滑轮1，以及用于驱动承载部8的驱动机构；承载部8可在驱动机构的作用下沿箱体13上下移动；承载部8和配重块10通过线缆6吊装在滑轮1两侧。

箱体13内部设有垂直于箱体13底面的导杆4，承载部8与导杆4滑动连接，箱体13侧壁沿垂直方向设有导向槽11，承载部8设有与导向槽11配合工作的导向轮12；承载部8可沿导杆4和导向槽11在箱体13内上下滑动。

驱动机构包括驱动电机2和传动装置，传动装置与承载部8连接，驱动电机2通过传动装置驱动承载部8沿箱体13上下移动。

传动装置包括传动带5、驱动带轮和从动带轮9，在本实用新型的一种实施方式中，驱动电机2固定在箱体13上部，驱动带轮与驱动电机2的动力输出轴连接，从动带轮9固定在箱体13下部，传动带5套设在从动带轮9和驱动带轮上，承载部8固定连接在传动带5上。

在本实用新型的另一种实施方式中，驱动电机2固定在箱体13下部，驱动带轮与驱动电机2的动力输出轴连接，从动带轮9固定在箱体13上部，传动带5套设在从动带轮9和驱动带轮上，承载部8固定连接在传动带5上。

承载部8与传动带5通过滑块7固定连接，滑块7可沿导杆4上下滑动。

设有传动带5张紧机构3，张紧机构3与传动带5连接，增加传动带5与驱动带轮的压力。

传动带5可为平皮带或同步带中的一种。

本实例的工作过程：承载部8和配重块10通过线缆6吊装在定滑轮1的两侧，承载部8的重量被与其质量相等的配重块10抵消，在提升机构运转过程中驱动电机2通过同步带将上升或下降的拉力传递给滑块7，带动滑块7以及与滑块7固定连接的承载部8沿导杆4和导向槽11上下运动，将承载部8内的纸币提升或下降到指定高度，由于驱动电机2只需承受承载部8内纸币的重力，当取出承载部8内纸币后无需驱动电机2提供动力即可实现承载部8的自由悬停。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种把币传送设备，其特征在于，包括：夹持机构，水平运输机构，以及提升机构，所述夹持机构将把币从第一设定位置夹起并传送到第二设定位置，所述水平运输机构将把币从第二设定位置水平传送到第三设定位置，所述提升机构将把币从第三设定位置提升至第四设定位置，所述夹持机构包括驱动电机、传动装置、导杆、上夹手和下夹手，其中，所述导杆固定设置，所述上夹手和所述下夹手穿过所述导杆，可在所述导杆的长度范围内做垂直方向的自由移动；所述传动装置连接在所述驱动电机与所述上夹手或所述下夹手之间，通过控制所述驱动电机的正转和反转，驱动所述上夹手和所述下夹手夹取纸币。

2.根据权利要求1所述的把币传送设备，其特征在于，所述传动装置包括主动齿轮、从动齿轮和传动部件，所述主动锥齿轮安装在所述驱动电机的电机轴上，所述主动齿轮和所述从动齿轮啮合连接，所述传动部件连接在所述从动齿轮和所述上夹手或下夹手之间。

3.根据权利要求2所述的把币传送设备，其特征在于，所述主动齿轮和所述从动齿轮均为锥齿轮。

4.根据权利要求2所述的把币传送设备，其特征在于，还包括电机支架，所述驱动电机和所述从动锥齿轮分别安装在所述电机支架上，形成一个固定不动的整体。

5.根据权利要求2所述的把币传送设备，其特征在于，所述水平运输机构包括水平驱动电机、连接部件、导向槽、导向轴和导向轮，所述导向轮安装在所述夹持机构一侧，并且所述导向轮设置在所述导向槽中，所述导向轴穿过所述夹持机构另一侧，所述连接部件连接在所述夹持机构与所述水平驱动电机之间。

6.根据权利要求5所述的把币传送设备，其特征在于，所述导向轮设置有2个。

7.根据权利要求5所述的把币传送设备，其特征在于，所述连接部件为同步带。

8.根据权利要求1所述的把币传送设备，其特征在于，所述提升机构包括垂直设置的箱体，用于承载重物的承载部，与所述承载部质量相同的配重块，驱动机构，设置在箱体顶部的滑轮；所述承载部可在驱动机构的作用下沿所述箱体上下移动；所述承载部和所述配重块通过线缆吊装在滑轮两侧。

9.根据权利要求8所述的把币传送设备，其特征在于，所述提升机构包括垂直设置在箱体内部导杆，所述承载部与所述导杆滑动连接，所述箱体侧壁沿垂直方向设有导向槽，所述承载部设有与所述导向槽配合工作的导向轮；所述承载部可沿所述导杆和所述导向槽在所述箱体内上下滑动。

10.根据权利要求8或9所述的把币传送设备，其特征在于：所述滑轮包括两个水平设置在箱体顶部的定滑轮。