CN207245205U - 一种基于机器视觉的装配式建筑智能吊装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于机器视觉的装配式建筑智能吊装，包括信息收集箱，信息收集箱正上方安装伸缩调节杆，伸缩调节杆与信息收集箱电性连接，伸缩调节杆正上方设有旋转调节杆，旋转调节杆外部均匀包裹大量高碳纤维，旋转调节杆末端安置图像探测头，信息收集箱前侧壁右侧设置调节旋钮，调节旋钮与信息收集箱卡扣固定连接，信息收集箱左侧连接传递导线，传递导线末端安设可编程程序控制箱，可编程程序控制箱顶部设有报警闪光灯，报警闪光灯与可编程程序控制箱信号连接，该种基于机器视觉的装配式建筑智能吊装安装了图像探测头，图像探测头可以直接获取外界的图像信号，反馈给信息收集箱，操作人员直接通过上传的画面，调节图像探测头的方位。

Description

一种基于机器视觉的装配式建筑智能吊装

技术领域

本实用新型涉及建筑智能吊装技术领域，具体为一种基于机器视觉的装配式建筑智能吊装。

背景技术

目前，随着社会生活水平的不断提高和科学技术水平的不断向前发展，现已经出现了大量高层建筑物，这样可以解决土地匮乏的问题，但是高层建筑物的减噪存在很大的风险，很容易出现安全事故，而且成本很高，工作时需要人工操作或者监督，一旦出现故障，后果不堪设想，而且人工操作的建筑吊装，很难把物件运输到合适的位置，这就需要人工进一步移动，大大增加了人力物力的投入和损耗，所以不符合社会生产生活的需要。

所以，如何设计一种基于机器视觉的装配式建筑智能吊装，成为我们当前要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于机器视觉的装配式建筑智能吊装，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于机器视觉的装配式建筑智能吊装，包括信息收集箱，所述信息收集箱正上方安装伸缩调节杆，所述伸缩调节杆与所述信息收集箱电性连接，所述伸缩调节杆正上方设有旋转调节杆，所述旋转调节杆外部均匀包裹高碳纤维，所述旋转调节杆末端安置图像探测头，所述信息收集箱前侧壁右侧设置调节旋钮，所述调节旋钮与所述信息收集箱镶嵌连接，所述信息收集箱左侧连接传递导线，所述传递导线末端安设可编程程序控制箱，所述可编程程序控制箱顶部设有报警闪光灯，所述报警闪光灯与所述可编程程序控制箱信号连接，所述可编程程序控制箱左上部安装控制键盘，所述控制键盘表面涂抹磨砂层，所述可编程程序控制箱左部安置折叠支撑板，所述折叠支撑板正上方设有处理电脑，所述处理电脑下端安装感应鼠标，所述感应鼠标与所述处理电脑通过导线连接，所述可编程程序控制箱后部安置吊塔底座，所述吊塔底座正上方安装活动机械臂，所述信息收集箱正后部设置USB信息传递终端，所述USB信息传递终端与所述信息收集箱信号连接，所述可编程程序控制箱正后方右上部安装电压稳定组合，所述电压稳定组合与所述可编程程序控制箱信号连接。

进一步的，所述信息收集箱右侧壁安装电控闸刀，所述电控闸刀与所述信息收集箱紧密连接，所述电控闸刀末端均匀涂抹绝缘陶瓷。

进一步的，所述信息收集箱前侧壁左侧安装转动调节摇杆，所述转动调节摇杆与所述信息收集箱轴套连接，所述转动调节摇杆末端镶嵌绝缘橡胶球。

进一步的，所述可编程程序控制箱前侧壁设有手动双开门，所述手动双开门与所述可编程程序控制箱合页连接，所述手动双开门由铝合金锻造而成。

进一步的，所述活动机械臂末端安装吊装钩，所述吊装钩与所述活动机械臂轴套连接，所述吊装钩由高碳钢浇注一体成型。

进一步的，所述可编程程序控制箱正后方左下部设有金属网，所述金属网与所述可编程程序控制箱焊接连接，所述金属网由纯钨钢丝编织而成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种基于机器视觉的装配式建筑智能吊装安装了图像探测头，图像探测头可以直接获取外界的图像信号，反馈给信息收集箱，操作人员直接通过上传的画面，调节图像探测头的方位，此外，该种基于机器视觉的装配式建筑智能吊装还安装了处理电脑，可以直接将图像画面进行自动的处理和判断，然后自动进行参数的修改，使得吊装钩能精准的吊起相关物件，并精确的安放到指定位置，符合社会生产生活的需要，很好的填补了社会空缺。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的信息收集箱背面结构示意图；

图3是本实用新型的可编程程序控制箱背面结构示意图；

图中：1-活动机械臂；2-吊塔底座；3-旋转调节杆；4-图像探测头；5- 伸缩调节杆；6-电控闸刀；7-调节旋钮；8-信息收集箱；9-转动调节摇杆； 10-传递导线；11-手动双开门；12-可编程程序控制箱；13-感应鼠标；14-折叠支撑板；15-处理电脑；16-控制键盘；17-报警闪光灯；18-吊装钩；19-USB 信息传递终端；20-金属网；21-电压稳定组合。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种基于机器视觉的装配式建筑智能吊装，包括信息收集箱8，所述信息收集箱8正上方安装伸缩调节杆5，所述伸缩调节杆5与所述信息收集箱8电性连接，所述伸缩调节杆5正上方设有旋转调节杆3，所述旋转调节杆3外部均匀包裹高碳纤维，所述旋转调节杆3末端安置图像探测头4，所述信息收集箱8前侧壁右侧设置调节旋钮 7，所述调节旋钮7与所述信息收集箱8镶嵌连接，所述信息收集箱8左侧连接传递导线10，所述传递导线10末端安设可编程程序控制箱12，所述可编程程序控制箱12顶部设有报警闪光灯17，所述报警闪光灯17与所述可编程程序控制箱12信号连接，所述可编程程序控制箱12左上部安装控制键盘16，所述控制键盘16表面涂抹磨砂层，所述可编程程序控制箱12左部安置折叠支撑板14，所述折叠支撑板14正上方设有处理电脑15，所述处理电脑15下端安装感应鼠标13，所述感应鼠标13与所述处理电脑15通过导线连接，所述可编程程序控制箱12后部安置吊塔底座2，所述吊塔底座2正上方安装活动机械臂1，所述信息收集箱8正后部设置USB信息传递终端19，所述USB 信息传递终端19与所述信息收集箱8信号连接，所述可编程程序控制箱12 正后方右上部安装电压稳定组合21，所述电压稳定组合21可以直接将外界输入的电压稳定处理之后再传输给所述可编程程序控制箱12投入使用，所述电压稳定组合21与所述可编程程序控制箱12信号连接，所述电压稳定组合21 由若干个电压稳定器串联连接构成。

进一步的，所述信息收集箱8右侧壁安装电控闸刀6，所述电控闸刀6与所述信息收集箱8紧密连接，所述电控闸刀6末端均匀涂抹绝缘陶瓷，所述电控闸刀6能控制整个所述信息收集箱8的电源的通断。

进一步的，所述信息收集箱8前侧壁左侧安装转动调节摇杆9，所述转动调节摇杆9与所述信息收集箱8轴套连接，所述转动调节摇杆9末端镶嵌绝缘橡胶球，所述转动调节摇杆9可以直接对所述图像探测头4的探测方位进行修改。

进一步的，所述可编程程序控制箱12前侧壁设有手动双开门11，所述手动双开门11与所述可编程程序控制箱12合页连接，所述手动双开门11由铝合金锻造而成，所述手动双开门11内部可以存放相关的维修工具。

进一步的，所述活动机械臂1末端安装吊装钩18，所述吊装钩18与所述活动机械臂1轴套连接，所述吊装钩18由高碳钢浇注一体成型，所述活动机械臂1能带动所述吊装钩18及时吊起和安装相关的物件。

进一步的，所述可编程程序控制箱12正后方左下部设有金属网20，所述金属网20与所述可编程程序控制箱12焊接连接，所述金属网20由纯钨钢丝编织而成，所述金属网20能将所述可编程程序控制箱12工作产生的热量及时散发到空气中，防止设备故障的发生。

工作原理：首先，检查好该种基于机器视觉的装配式建筑智能吊装后将塔吊底座2在合理的位置进行安装，再接通电源，电压经过电压稳定组21合的调节后进入可以使用的状态，然后操作人员通过操纵转动调节摇杆9，利用信息收集箱8发射的信号调整伸缩调节杆5和旋转调节杆3，使得头像探测头 4尽可能多的收集到工作现场的施工信息，获取信息后，信息收集箱8通过传递导线10传递给可编程程序控制箱12，可编程程序控制箱12再利用处理电脑15来判断施工现场中各个部件应该在的外置，从而自动修改参数并将信号发射给塔吊底座2，塔吊底座2通过控制活动机械臂1带动吊装钩18吊起和移动相应物件，再进行精准的安装，该种基于机器视觉的装配式建筑智能吊装在工作过程中报警闪光灯17随时处于工作状态，一旦出现电压或者系统异常，立即报警，提箱工作人员，金属网20时刻处于通透状态，及时的将产生的热量散发到空气中，防止因过热而出现安全事故。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种基于机器视觉的装配式建筑智能吊装，包括信息收集箱(8)，其特征在于：所述信息收集箱(8)正上方安装伸缩调节杆(5)，所述伸缩调节杆(5)与所述信息收集箱(8)电性连接，所述伸缩调节杆(5)正上方设有旋转调节杆(3)，所述旋转调节杆(3)外部均匀包裹高碳纤维，所述旋转调节杆(3)末端安置图像探测头(4)，所述信息收集箱(8)前侧壁右侧设置调节旋钮(7)，所述调节旋钮(7)与所述信息收集箱(8)镶嵌连接，所述信息收集箱(8)左侧连接传递导线(10)，所述传递导线(10)末端安设可编程程序控制箱(12)，所述可编程程序控制箱(12)顶部设有报警闪光灯(17)，所述报警闪光灯(17)与所述可编程程序控制箱(12)信号连接，所述可编程程序控制箱(12)左上部安装控制键盘(16)，所述控制键盘(16)表面涂抹磨砂层，所述可编程程序控制箱(12)左部安置折叠支撑板(14)，所述折叠支撑板(14)正上方设有处理电脑(15)，所述处理电脑(15)下端安装感应鼠标(13)，所述感应鼠标(13)与所述处理电脑(15)通过导线连接，所述可编程程序控制箱(12)后部安置吊塔底座(2)，所述吊塔底座(2)正上方安装活动机械臂(1)，所述信息收集箱(8)正后部设置USB信息传递终端(19)，所述USB信息传递终端(19)与所述信息收集箱(8)信号连接，所述可编程程序控制箱(12)正后方右上部安装电压稳定组合(21)，所述电压稳定组合(21)与所述可编程程序控制箱(12)信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的装配式建筑智能吊装，其特征在于：所述信息收集箱(8)右侧壁安装电控闸刀(6)，所述电控闸刀(6)与所述信息收集箱(8)紧密连接，所述电控闸刀(6)末端均匀涂抹绝缘陶瓷。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的装配式建筑智能吊装，其特征在于：所述信息收集箱(8)前侧壁左侧安装转动调节摇杆(9)，所述转动调节摇杆(9)与所述信息收集箱(8)轴套连接，所述转动调节摇杆(9)末端镶嵌绝缘橡胶球。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的装配式建筑智能吊装，其特征在于：所述可编程程序控制箱(12)前侧壁设有手动双开门(11)，所述手动双开门(11)与所述可编程程序控制箱(12)合页连接，所述手动双开门(11)由铝合金锻造而成。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的装配式建筑智能吊装，其特征在于：所述活动机械臂(1)末端安装吊装钩(18)，所述吊装钩(18)与所述活动机械臂(1)轴套连接，所述吊装钩(18)由高碳钢浇注一体成型。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的装配式建筑智能吊装，其特征在于：所述可编程程序控制箱(12)正后方左下部设有金属网(20)，所述金属网(20)与所述可编程程序控制箱(12)焊接连接，所述金属网(20)由纯钨钢丝编织而成。