CN207241199U - 一种自动印章机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动印章机，包括印章机本体和安装在印章机本体上的印章模块、CCD模块；所述印章机本体包括滑动导轨组和第一驱动电机、用于放置待盖印对象的盖印平台、沿所述盖印平台一侧垂直于所述盖印平台所在平面向上衍延伸的支撑架在所述支撑架顶部沿平行于所述盖印平台延伸出的探测机构及可移动的机械臂以及可拆卸搓纸机构，所述盖印平台固定设置有印泥；使用时，印章模块从外部装入印章夹持装置，由于印章被放置于所述印章模块内进行保护，具有一定的保护作用，对于文件批量使用印章，又具有快速提高工作效率、大幅度降低人工劳动强度等优点。
Description
技术领域：
本实用新型涉及办公用品技术领域，更具体地说，涉及一种可视化、自动化工作的印章机。
背景技术：
印章，用作印于文件上表示鉴定或签署的文具，被广泛地用在银行、政府、企业、学校等各个行业中。印章是身份和权利的证明，盖有印章的文件是受法律保护的有效文件，同时意味着该机构对文件的内容承担法律责任。对于实体印章使用的管控，传统方式主要依靠制度、人员自觉性来完成。因而传统印章方式具有一定缺陷。
许多关键业务的盖章办理缺乏有效监管，也没有使用纪录可追溯，因此利用职务之便或其他秘密手段进行印章盗用、越权盖章等违规操作并对外从事一定的活动进行经济犯罪的行为时有发生，往往带来巨大经济损失。同时，印章保管在固定人员手中，无法灵活实现远程控制与使用，特别是有很多分支机构的单位，下级文件的盖章需求无法即时得到响应，层层上报甚至要将文件邮递，往来程序复杂繁琐，严重影响办公效率。
为了解决上述盖章操作所产生的风险与矛盾，自动印章机应运而生。现有的自动盖章设备多采取一个卡头通过安装孔与卡具架联接，且该卡具架上设置有一个或多个用于夹持印章的弹簧夹片实现印章的固定。由于印章的外形多呈光滑回转曲面，在智能模拟人工盖章过程中，控制模块加力压向纸面，往往会出现印章滑动导致印章抖动倾斜，影响盖章效果，给使用带来不便且盖章效率十分低下。本自动印章机在研究借鉴前人的基础上，进行改进。有效规避了传统方式的各种风险，降低人力成本。
实用新型内容：
本实用新型提供一种能够减轻工作人员劳动强度、提高工作效率和准确率的自动印章装置。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
一种自动印章机，包括印章机本体和安装在印章机本体上的印章模块、CCD模块；所述印章机本体包括滑动导轨组和第一驱动电机、用于放置待盖印对象的盖印平台、沿所述盖印平台一侧垂直于所述盖印平台所在平面向上衍延伸的支撑架、在所述支撑架顶部沿平行于所述盖印平台延伸出的探测机构及可移动地安装在所述探测机构上的机械臂以及可拆卸搓纸机构，所述滑动导轨组带动第一驱动电机实现水平方向运动，所述机械臂包括固定在所述机械臂上的驱动结构、与所述驱动结构联接的印章夹持装置，所述印章模块固定安装在所述印章夹持装置上，并整体跟随所述印章夹持装置做往复运动，所述印章夹持装置安装在滑槽处，通过所述驱动结构，可使所述印章夹持装置沿着驱动螺杆作往复运动，进而实现使所述印章模块作往复运动，所述可拆卸搓纸机构可放置在所述盖印平台上；联接柱限制其相对运动的自由度，印章夹持结构包括所述印章模块和所述印章夹持装置，所述CCD模块固定安装在CCD支撑架上，所述印章夹持装置开设有三角形凹槽，所述印章模块开设有三角形凸槽；所述凸槽与所述凹槽配合，具有定位作用，所述盖印平台有印泥台，所述机械臂包含所述机械臂结构主体的两块侧板，所述驱动结构固定联接在所述两块侧板之间，所述机械臂还包括机械臂壳，所述驱动结构还包括固定联接在侧板上的固定板、安装在所述固定板上的第二驱动电机，丝母与固定架螺栓联接，所述驱动螺杆带动所述丝母做往复运动，所述丝母位于所述固定架与所述第二驱动电机之间，且和所述固定架采用螺栓联接，所述固定架还包括多根滑动杆及在其上端的螺母，所述固定架下部开设有所述滑槽，所述多根滑动杆装有第一弹簧装置。
第三驱动电机通过主动轮带动第二同步带，所述第二同步带带动主动搓纸轮运动，待搓纸张放置于带第二弹簧的旋转板上，所述主动搓纸轮和从动搓纸轮配合工作，从而实现搓纸运动。
本实用新型具有以下有益效果：可实现印章使用过程中的安全保护，并实现不同印章的替换；易于实现大批量盖章时自动高效的盖章工作，使得人力得到解放。
附图说明：
图1为本实用新型所述一种自动印章机的整体结构示意图
图2为本实用新型所述一种自动印章机的内部结构示意图
图3为本实用新型所述一种自动印章机的机械臂的电机驱动结构示意图
图4为本实用新型所述一种自动印章机的机械臂外壳及CCD模块示意图
图5为本实用新型所述一种自动印章机的可拆卸搓纸结构沿AA方向剖视图
图6为本实用新型所述一种自动印章机的可拆卸搓纸结构俯视图
具体实施方式：
如图1至图6所示，为达到本实用新型的目的，本实用新型的自动印章机包括印章机本体和安装在印章机本体上的印章模块(292)、CCD模块(233)；印章机本体包括滑动导轨组(21)和第一驱动电机(25)、用于放置待盖印对象的所述盖印平台(5)、沿所述盖印平台一侧垂直于所述盖印平台(5)所在平面向上衍延伸的支撑架(4)、在所述支撑架(4)顶部沿平行于所述盖印平台(5)延伸出的探测机构(3)及可移动地安装在所述探测机构(3)上的机械臂(2)以及可拆卸搓纸机构(1)，所述滑动导轨组(21)带动所述第一驱动电机(25)实现水平方向运动；小批量生产时，可拆卸搓纸机构(1)需妥善保管，防止尘埃污染；大批量生产时，使用可拆卸搓纸机构(1)，将要进行盖章的纸张放置于旋转板(11)上，第二弹簧(12)处于压缩状态，使纸张靠近主动搓纸轮(14)，所述主动搓纸轮(14)和从动搓纸轮(15)工作，带动纸张运动，从而实现搓纸运动。同时所述滑动导轨组(21)带动所述机器臂(2)完成沾印泥动作、盖章动作，从而实现自动用印工作，印章夹持结构(29)包括所述印章模块(292)和所述印章夹持装置(291)。
为了进一步地优化本实用新型的实施效果，所述机械臂(2)包括固定在所述机械臂(2)上的驱动结构、与所述驱动结构联接的所述印章夹持结构(29)；所述印章模块(292)固定安装在所述印章夹持装置(291)上，并整体跟随所述印章夹持装置(291)做往复运动，所述印章夹持装置(291)靠近驱动结构一侧具有螺纹的丝母(272)，所述印章夹持装置(291)套设在所述丝母(272)上，通过所述驱动结构，可使所述印章夹持装置(291)沿着所述驱动螺杆(271)作往复运动，进而实现使印章模块(292)作往复运动，可拆卸搓纸机构(1)可放置在盖印平台(5)上；联接柱(16)限制其相对运动的自由度，所述CCD模块(233)固定装在CCD支撑架(232)上，印章夹持装置(291)开设有三角形凹槽，印章模块(292)开设有三角形凸槽；凸槽和凹槽配合，具有定位作用，所述盖印平台(5)有印泥台(51)。
为了进一步地优化本实用新型的实施效果，所述机械臂(2)包括所述机械臂(2)结构主体的固定板(26)。
为了进一步地优化本实用新型的实施效果，驱动结构还包括所述固定板(26)、安装在所述固定板(26)上的第二驱动电机(27)，所述丝母(272)与固定架(28)固定，所述驱动螺杆(271)带动所述丝母(272)做往复运动，所述丝母(272)位于所述固定架(28)与所述第二驱动电机(27)之间，且和所述固定架(28)使用螺栓联接。
为了进一步地优化本实用新型的实施效果，所述固定架(28)还包括多根滑动杆(282)及其上端的螺母，所述固定架(28)下部开设有所述滑槽(234)，所述多根滑动杆(282)装有第一弹簧装置(281)。
为了进一步地优化本实用新型的实施效果，第三驱动电机(17)通过主动轮(19)带动第二同步带(18)，所述第二同步带(18)带动所述主动搓纸轮(14)运动，待搓纸张放置于带所述第二弹簧(12)的所述旋转板(11)上，所述主动搓纸轮(14)和所述从动搓纸轮(15)配合工作，从而实现搓纸运动。
Claims (5)
1.一种自动印章机，包括印章机本体和安装在印章机本体上的印章模块(292)、CCD模块(233)，其特征在于：所述印章机本体包括滑动导轨组(21)和第一驱动电机(25)、用于放置待盖印对象的盖印平台(5)、沿所述盖印平台(5)一侧垂直于所述盖印平台(5)所在平面向上延伸的支撑架(4)、在所述支撑架(4)顶部沿平行于所述盖印平台(5)延伸出的探测机构(3)及可移动地安装在所述探测机构(3)上的机械臂(2)以及可拆卸搓纸机构(1)；所述滑动导轨组(21)带动第一驱动电机(25)实现水平方向运动，所述机械臂(2)包括固定在所述机械臂(2)上的驱动结构、与所述驱动结构联接的印章夹持装置(291)，所述印章模块(292)固定安装在所述印章夹持装置(291)上，并整体跟随所述印章夹持装置(291)做往复运动，所述印章夹持装置(291)安装在滑槽(234)处，通过所述驱动结构，可使所述印章夹持装置(291)沿着驱动螺杆(271)作往复运动，进而实现使所述印章模块(292)作往复运动，所述可拆卸搓纸机构(1)可放置在所述盖印平台(5)上；联接柱(16)限制其相对运动的自由度，印章夹持结构(29)包括所述印章模块(292)和所述印章夹持装置(291)，所述CCD模块(233)固定安装在CCD支撑架(232)上，所述印章夹持装置(291)开设有三角形凹槽，所述印章模块(292)开设有三角形凸槽；所述凸槽与所述凹槽配合，具有定位作用，所述盖印平台(5)有印泥台(51)。
2.根据权利要求1所述一种自动印章机，其特征在于：所述机械臂(2)包含所述机械臂(2)结构主体的两块侧板，所述驱动结构固定联接在所述两块侧板之间，所述机械臂(2)还包括机械臂壳(231)。
3.根据权利要求1所述的一种自动印章机，其特征在于：所述驱动结构还包括固定联接在侧板上的固定板(26)、安装在所述固定板(26)上的第二驱动电机(27)，丝母(272)与固定架(28)螺栓联接，所述驱动螺杆(271)带动所述丝母(272)做往复运动，所述丝母(272)位于所述固定架(28)与所述第二驱动电机(27)之间，且和所述固定架(28)采用螺栓联接，所述固定架(28)下部开设有所述滑槽(234)。
4.根据权利要求3所述的一种自动印章机，其特征在于：所述固定架(28)还包括多根滑动杆(282)及其上端的螺母，所述多根滑动杆(282)装有第一弹簧装置(281)。
5.根据权利要求1所述的一种自动印章机，其特征在于：第三驱动电机(17)通过主动轮(19)带动第二同步带(18)，所述第二同步带(18)带动主动搓纸轮(14)运动，待搓纸张放置于带第二弹簧(12)的旋转板(11)上，所述主动搓纸轮(14)和从动搓纸轮(15)配合工作，从而实现搓纸运动。
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| CN (1) | CN207241199U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110509677A (zh) * | 2019-09-19 | 2019-11-29 | 广西玉柴机器股份有限公司 | 一种防止螺母漏拧紧的记号装置 |
| CN110733267A (zh) * | 2019-11-03 | 2020-01-31 | 横店集团英洛华电气有限公司 | 一种印章机 |
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2017
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