CN207240230U - 夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种夹持装置，其包括驱动机构及两个夹持机构，每个夹持机构包括夹持件，驱动机构包括缸体、导杆及两个活塞组件，缸体包括缸筒及中盖，缸筒开设有收容孔，中盖设置于收容孔内并将收容孔分成两个收容腔，导杆包括杆体及两个螺纹部，每个螺纹部上开设有外螺纹，每个活塞组件包括端盖、活塞及活塞杆，端盖贯通开设有穿设孔，活塞滑动装设于相应的收容腔内活塞贯穿开设有固定孔，固定孔的周壁上开设有内螺纹，活塞套设于相应的螺纹部上，活塞杆开设有缓冲孔，移动的活塞通过相螺合的内螺纹与外螺纹以使导杆转动，从而使活塞及活塞杆沿导杆精确移动，活塞杆带动两个夹持件相互靠近或者远离以夹持或者释放工件。

Description

夹持装置

技术领域

本实用新型涉及一种夹持装置，特别是一种用于连接于机械手臂上的夹持装置。

背景技术

夹持装置是机械领域一种常用的机构，通常用来夹取物料，转移物料，及将物料释放至其他装置。夹持装置一般利用两个驱动器驱动分别驱动两个夹头相互靠近，进而对物品进行夹持，然而，两个夹头移动的同步性差，且移动精度及平稳性有待提高。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种同步性好且移动平稳度及精度高的夹持装置。

一种夹持装置，该夹持装置包括驱动机构及两个夹持机构，每个夹持机构包括夹持件，该驱动机构包括缸体、导杆及两个活塞组件，该缸体包括缸筒及中盖，该缸筒开设有收容孔，该中盖设置于该收容孔内并将该收容孔分成两个收容腔，每个该收容腔的周壁上贯通开设有第一通气孔及第二通气孔，该导杆包括杆体及两个螺纹部，该杆体转动地穿设于该中盖上，两个该螺纹部分别设置于该杆体的两端且分别收容于相应的该收容腔内，每个该螺纹部上开设有外螺纹，每个该活塞组件包括端盖、活塞及活塞杆，该端盖贯通开设有穿设孔，该端盖封盖于相应的该收容腔的开口处，该活塞滑动装设于相应的收容腔内且并将相应的该收容腔分成第一气室和第二气室，该第一通气孔与第一气室相通，第二通气孔与第二气室相通，该活塞贯穿开设有固定孔，该固定孔靠近该中盖的周壁上开设有内螺纹，该活塞套设于相应的该螺纹部上且该内螺纹与相应的螺纹部的外螺纹螺合，该活塞杆开设有缓冲孔，该缓冲孔沿该活塞杆的轴向延伸以收纳相应的该螺纹部，该活塞杆的一端设置于该固定孔远离该中盖的一端，该活塞杆远离该活塞的一端滑动地穿过该穿设孔且伸出该端盖并与该夹持件相连接，移动的该活塞通过相螺合的该内螺纹与该外螺纹以使该导杆转动，从而使该活塞及该活塞杆沿该导杆精确移动，该活塞杆带动两个该夹持件相互靠近或者远离以夹持或者释放工件。

进一步地，每个该活塞组件还包括导向件，该导向件贯穿开设有螺合孔，该内螺纹开设于该螺合孔的内侧壁上，该导向件套设于相应的该螺纹部上，该导向件的一端与该固定孔靠近该中盖的一端过盈配合。

进一步地，该固定孔远离该中盖的周壁上开设有螺纹，该活塞杆上开设有外螺纹，该活塞杆的外螺纹开设于该活塞杆的外周壁上且靠近该活塞杆的一端，该活塞杆的外螺纹与该螺纹螺合以使该活塞杆与该活塞相连接。

进一步地，该中盖贯穿开设有安装孔，该安装孔位于该中盖的中央位置，该杆体转动地穿设于该安装孔内。

进一步地，该中盖为轴承。

进一步地，每个该夹持机构包括连接件，该连接件的一端与该活塞杆伸出该端盖的一端相连接，该连接件的另一端与该夹持件相连接。

进一步地，该连接件贯穿开设有连接孔，该连接孔靠近该连接件远离该夹持件的一端以收容固定该活塞杆伸出该端盖的一端。

进一步地，每个该夹持机构包括滑块及导轨，该滑块和该导轨其中之一设置于该夹持件上且滑动地设置于该导轨上，该滑块和该导轨其中之另一设置于该缸筒的一侧。

进一步地，该连接件还贯穿开设有避位孔，该避位孔靠近该连接件靠近该夹持件的一端且与该滑块和该导轨其中之一相对应，该滑块和该导轨其中之另一能够滑动地穿过该避位孔。

进一步地，该滑块具有两个卡合部，两个该卡合部位于该滑块的同一侧，该导轨的相对两侧分别开设有导槽，该导槽沿该导轨的长度方向延伸，两个该卡合部分别滑动地卡合于相应的该导槽内以使该滑块滑动地设置于该导轨上。

上述夹持装置通过在缸体内转动地设置导杆，导杆上开设有外螺纹，并在活塞上开设与相应的外螺纹相螺合的内螺纹，从而使活塞在相螺合的内螺纹与外螺纹的作用下沿导杆精确稳定移动，从而提高了夹持装置的夹持精度及夹持力。

附图说明

图1是本实用新型一实施例中夹持装置的立体示意图。

图2是图1所示的夹持装置的立体分解示意图。

图3是图2所示的夹持装置的驱动机构的立体分解示意图。

图4是图1所示的夹持装置的沿IV-IV线的剖面示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以使直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以使直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参阅图1，本实用新型提供的一种夹持装置100。夹持装置100包括驱动机构20及两个夹持机构30。驱动机构20用于外接于一机械手臂(图未示)上。驱动机构20能够驱动两个夹持机构30移动。两个夹持机构30设置于驱动机构20上并在驱动机构20的驱动下相互靠近或者远离以夹持或者释放工件(图未示)。

请同时参阅图2和图3，驱动机构20包括缸体21、导杆22及两个活塞组件23。导杆22转动地穿设于缸体21内。

缸体21大致呈柱状，其包括缸筒211及中盖212。缸筒211 沿其轴向贯通开设有收容孔2111。如图4所示，中盖212设置于收容孔2111内并将收容孔2111分成两个收容腔2112。两个收容腔 2112分别用于收容相应的活塞组件23。每个收容腔2112大致呈圆柱状。每个收容腔2112的周壁(未标示)上贯通开设有第一通气孔2113及第二通气孔2114。中盖212贯穿开设有安装孔2121。安装孔2121位于中盖212的大致中央位置。在本实施方式中，中盖 212为轴承，但不限于此。

导杆22大致呈圆柱杆状，其包括杆体221及两个螺纹部222。杆体221转动地穿设于中盖212的安装孔2121内。两个螺纹部222 分别设置于杆体221的相对两端且收容于收容孔2111内。每个螺纹部222上开设有外螺纹2221。两个螺纹部222的外螺纹2221的螺纹方向相反。

请同时参阅图3和图4，每个活塞组件23包括端盖231、活塞 232、活塞杆233及导向件234。端盖231沿其轴向贯通开设有穿设孔2311。如图4所示，端盖231封盖于相应的收容腔2112的开口处(未标示)。

活塞232滑动装设于对应的收容腔2112内，并可沿对应的收容腔2112的轴向滑动。活塞232将对应的收容腔2112分成相互独立的第一气室2115和第二气室2116。第一通气孔2113与第一气室 2115相通。第二通气孔2114与第二气室2116相通。

本实施例中，活塞232贯穿开设有固定孔2321。固定孔2321 贯穿活塞232的两端。固定孔2321远离中盖212的周壁(未标示) 上开设有螺纹2322。

活塞杆233与活塞232远离中盖212的一端相连接。活塞杆 233大致呈圆柱形杆状。活塞杆233的一端开设有缓冲孔2331。缓冲孔2331沿活塞杆233的轴向延伸以收容相应的螺纹部222。本实施例中，活塞杆233上开设有外螺纹2332。外螺纹2332开设于活塞杆233的外周壁(图未示)上且靠近活塞232。活塞杆233的外螺纹2332与活塞232的螺纹2322螺合以使活塞杆233与活塞 232相连接。活塞杆233远离外螺纹2332的一端滑动地穿过端盖 231的穿设孔2311且伸出端盖231。

导向件234套设于导杆22的螺纹部222上且与活塞232靠近中盖212的一端相连接。导向件234贯穿开设有螺合孔2341。螺合孔2341的内侧壁(未标示)上开设有内螺纹2342。内螺纹2342 与相应的螺纹部222的外螺纹2221螺合。导向件234通过相螺合的内螺纹2342与外螺纹2221以带动导杆22转动，从而使导向件 234能够沿导杆22移动。本实施例中，导向件234的一端与活塞 232的固定孔2321靠近中盖212的一端过盈配合以使导向件234 与活塞232相连接。

请同时参阅图2和图4，每个夹持机构30包括连接件31、夹持件32、滑块33及导轨34。连接件31的一端与活塞杆233伸出端盖231的一端相连接。连接件31的另一端与夹持件32相连接。本实施例中，连接件31大致呈板状。连接件31贯穿开设有连接孔 311及避位孔312。连接孔311靠近连接件31的一端以收容固定活塞杆233伸出端盖231的一端，从而使连接件31与活塞杆233相连接。避位孔312靠近连接件31远离连接孔311的一端且与导轨 34相对应。导轨34能够滑动地穿过避位孔312以使夹持件32沿导轨34移动。

夹持件32的一端与连接件31远离活塞杆233的一端相连接。两个夹持件32能够在连接件31的带动下相互靠近或者远离以夹持或者释放工件(图未示)。滑块33设置于夹持件32上且滑动地设置于导轨34上以使夹持件32沿导轨34移动。导轨34大致呈长条状形。导轨34设置于缸筒211的一侧。本实施例中，滑块33具有两个卡合部331。两个卡合部331位于滑块33的同一侧。导轨34 的相对两侧分别开设有导槽341。导槽341沿导轨34的长度方向延伸。两个卡合部331分别滑动地卡合于相应的导槽341内以使滑块33滑动地设置于导轨34上。

在其它实施例中，滑块33设置于缸筒211的一侧，导轨34设置于夹持件32上且滑动地设置于导轨34上，并不影响两个夹持件 32相互靠近或者远离。

请同时参阅图1至图4，组装时，将中盖212设置于缸筒211 的收容孔2111内，并将杆体221转动地穿设于中盖212的安装孔 2121内且两个螺纹部222收容于收容孔2111内。将每个活塞组件 23的导向件234套设于相应的螺纹部222上，并将活塞232套设于相应的螺纹部222上且于导向件234相连接。将螺纹部222滑动地收容于对应的活塞杆233的缓冲孔2331内，并将活塞杆233的外螺纹2332与活塞232的螺纹2322螺合。将端盖231封盖于相应的收容腔2112的开口处，并将活塞杆233远离外螺纹2332的一端滑动地穿过端盖231的穿设孔2311且伸出端盖231。将导轨34设置于缸筒211的一侧。将每个夹持机构30的连接件31的一端与活塞杆233伸出端盖231的一端相连接，并将连接件31的另一端与夹持件32相连接。将滑块33设置于夹持件32靠近导轨34的一侧，并将滑块33的两个卡合部331分别滑动卡合于导轨34相应的导槽 341内，完成了对整个夹持装置100的组装。

使用时，从每个收容腔2112的第一通气孔2113进气，第一气室2115中气量增加，推动活塞232靠近中盖212移动，迫使第二气室2116中的空气从第二通气孔2114中排出。活塞232带动活塞杆233及导向件234靠近中盖212移动，由于导向件234的内螺纹 2342与相应的螺纹部222的外螺纹2221螺合，从而使导杆22转动，进而使导向件234能够沿导杆22移动。活塞232及活塞杆233 在导向件234的导向作用下沿导杆22精确稳定移动。活塞杆233 通过连接件31带动两个夹持件32沿导轨34相互靠近以夹持工件。反之，按照上述方式，活塞杆233通过连接件31带动两个夹持件 32沿导轨34相互远离以释放工件。

每个活塞组件23包括端盖231、活塞232、活塞杆233及导向件234，但不限于此，导向件234可以去除，导向件234的内螺纹 2342直接开设于活塞232的固定孔2321靠近中盖212的周壁上(图未示)，该内螺纹2342直接与相应的螺纹部222的外螺纹2221螺合，并不影响活塞232带动导杆22转动以使活塞232沿导杆22移动。

每个夹持机构30包括连接件31、夹持件32、滑块33及导轨 34，但不限于此，在其它实施例中，连接件31、滑块33及导轨34 可以去除，夹持件32直接与相应的活塞杆233相连接，并不影响驱动机构20驱动夹持件32相互靠近或者远离以夹持或者释放工件。

夹持装置100通过在缸体21内转动地设置导杆22，导杆22 上开设有外螺纹2221，并在活塞232上开设与相应的外螺纹2221 相螺合的内螺纹2342，从而使活塞232在相螺合的内螺纹2342与外螺纹2221的作用下沿导杆22精确稳定移动，从而提高了夹持装置100的夹持精度及夹持力。

另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种夹持装置，该夹持装置包括驱动机构及两个夹持机构，每个夹持机构包括夹持件，其特征在于：该驱动机构包括缸体、导杆及两个活塞组件，该缸体包括缸筒及中盖，该缸筒开设有收容孔，该中盖设置于该收容孔内并将该收容孔分成两个收容腔，每个该收容腔的周壁上贯通开设有第一通气孔及第二通气孔，该导杆包括杆体及两个螺纹部，该杆体转动地穿设于该中盖上，两个该螺纹部分别设置于该杆体的两端且分别收容于相应的该收容腔内，每个该螺纹部上开设有外螺纹，每个该活塞组件包括端盖、活塞及活塞杆，该端盖贯通开设有穿设孔，该端盖封盖于相应的该收容腔的开口处，该活塞滑动装设于相应的收容腔内且并将相应的该收容腔分成第一气室和第二气室，该第一通气孔与第一气室相通，第二通气孔与第二气室相通，该活塞贯穿开设有固定孔，该固定孔靠近该中盖的周壁上开设有内螺纹，该活塞套设于相应的该螺纹部上且该内螺纹与相应的螺纹部的外螺纹螺合，该活塞杆开设有缓冲孔，该缓冲孔沿该活塞杆的轴向延伸以收纳相应的该螺纹部，该活塞杆的一端设置于该固定孔远离该中盖的一端，该活塞杆远离该活塞的一端滑动地穿过该穿设孔且伸出该端盖并与该夹持件相连接，移动的该活塞通过相螺合的该内螺纹与该外螺纹以使该导杆转动，从而使该活塞及该活塞杆沿该导杆精确移动，该活塞杆带动两个该夹持件相互靠近或者远离以夹持或者释放工件。

2.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：每个该活塞组件还包括导向件，该导向件贯穿开设有螺合孔，该内螺纹开设于该螺合孔的内侧壁上，该导向件套设于相应的该螺纹部上，该导向件的一端与该固定孔靠近该中盖的一端过盈配合。

3.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：该固定孔远离该中盖的周壁上开设有螺纹，该活塞杆上开设有外螺纹，该活塞杆的外螺纹开设于该活塞杆的外周壁上，该活塞杆的外螺纹与该螺纹螺合以使该活塞杆与该活塞相连接。

4.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：该中盖贯穿开设有安装孔，该安装孔位于该中盖的中央位置，该杆体转动地穿设于该安装孔内。

5.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：该中盖为轴承。

6.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：每个该夹持机构包括连接件，该连接件的一端与该活塞杆伸出该端盖的一端相连接，该连接件的另一端与该夹持件相连接。

7.如权利要求6所述的夹持装置，其特征在于：该连接件贯穿开设有连接孔，该连接孔靠近该连接件的一端以收容固定该活塞杆伸出该端盖的一端。

8.如权利要求7所述的夹持装置，其特征在于：每个该夹持机构包括滑块及导轨，该滑块和该导轨其中之一设置于该夹持件上，该滑块和该导轨其中之另一设置于该缸筒的一侧，该滑块滑动地设置于该导轨上。

9.如权利要求8所述的夹持装置，其特征在于：该连接件还贯穿开设有避位孔，该避位孔靠近该连接件远离该连接孔的一端且与该滑块和该导轨其中之一相对应，该滑块和该导轨其中之另一能够滑动地穿过该避位孔。

10.如权利要求8所述的夹持装置，其特征在于：该滑块具有两个卡合部，两个该卡合部位于该滑块的同一侧，该导轨的相对两侧分别开设有导槽，该导槽沿该导轨的长度方向延伸，两个该卡合部分别滑动地卡合于相应的该导槽内以使该滑块滑动地设置于该导轨上。