CN207238965U - 一种货车前门盖自动滚边生产线 - Google Patents

Abstract

一种货车前门盖自动滚边生产线，包括生产线轨道、滚边机器人、搬运机器人、滚边定位机构和储存式自动上件机构，滚边定位机构安装在生产线轨道上，滚边定位机构的一侧设有储放外板的储存式自动上件机构，滚边定位机构的另一侧设有储放内板的储存式自动上件机构；储存式自动上件机构包括上件基座、两个固定架和两个储存仓架，储存仓架内设有上下滑动的储料台两个固定架内都具有纵向的滑轨，上件基座具有两个上件槽，第一个固定架的滑轨和第一个上件槽连通，第二个固定架的滑轨和第二个上件槽的上方连通；储存仓架的出料口朝向滑轨的进口，储存仓架安装有送料气缸，送料气缸的推杆固定有送料板，送料板将工件从储料架推向出料口并推入滑轨的进口。

Description

一种货车前门盖自动滚边生产线

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种货车前门盖自动滚边生产线。

背景技术

汽车左右前车门，后车门，发动机盖，行李箱盖，是汽车车身总成的重要部分，因在车身制造中所具有的普遍性和工艺上的特殊性而被人们越来越重视，汽车的四门两盖是汽车车身的外表开启件，装配后要与周围零件保持圆滑过渡和均匀的装配间隙，以达到良好的互换性，因此要求门盖外表面光滑平整，没有压痕，凹陷，凸包，折边翘曲等缺陷，且要保证工件整体尺寸精确稳定。

随着汽车工业的迅猛发展，车型的更新换代加速，各大汽车制造厂家为了缩短产品的开发周期、降低开发成本，广泛采用柔性化生产技术。这样，机器人滚边压合的这项柔性化生产技术成为轿车产品开发首选应用技术。

现有的滚边设备存在布置占用空间大、生产效率偏低、滚边质量一致性差的问题，特别是在生产线中人力资源浪费严重，生产线的自动化水平仍然偏低，其中工件是通过搬运机器人从储存工位搬运至滚边工位。现有的储存工位的定位方式是选用零件孔在对应的工装上设置定位销，采用定位销进行固定，并且一般只能放置单个工件，需要等搬运机器人搬走储存工位上的工件后，操作人员才能进行上件，需要配置1对1的上件操作人员，存在生产效率低、人员配置冗余的缺点。

其次，随着汽车产业的发展，汽车车门外板与内板的压合逐步使用滚边机器人进行压合，因为滚边机器人自动化更高，稳定性更强，能更有效地压合车门内板与外板，提高了压合的精度与强度，也更好地匹配汽车车身。滚边机器人针对不同工件，需要配置相应胎膜，通过对工作程序做出相应调整以适应工作的不同特征，面对不同加工零件时都可以顺利地沿着工件的轮廓运动来进行滚压包边运动。但是现有的滚边定位夹具稳定性比较差，容易出现定位偏差，影响滚边质量，此外，由于定位不稳定，需要花费时间去调整，导致生产效率低，这是本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种货车前门盖自动滚边生产线，用于解决生产线工作效率低的问题。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种货车前门盖自动滚边生产线，包括生产线轨道、用于对工件进行滚边作业的滚边机器人、用于搬运工件的搬运机器人、用于定位夹紧工件的滚边定位机构和用于储放工件的储存式自动上件机构，滚边定位机构安装在生产线轨道上，滚边定位机构的一侧设有储放外板的储存式自动上件机构，滚边定位机构的另一侧设有储放内板的储存式自动上件机构，滚边机器人围绕着滚边定位机构排布，搬运机器人处在滚边定位机构和储存式自动上件机构之间；储存式自动上件机构包括上件基座、两个固定架和两个储存仓架，两个固定架对称地设置在上件基座上，第一个储存仓架安装在第一个固定架的旁侧，第二个储存仓架安装在第二个固定架的旁侧，两个储存仓架都具有储存仓；储存仓内设有纵向导轨组和储料台，储料台安装在纵向导轨组上并能沿着纵向导轨组在储存仓内上下滑动；储料台具有多层储料架，上下两层储料架之间形成容置工件的储存空间；两个固定架内都具有纵向的滑轨，上件基座具有左右分布的两个上件槽，第一个固定架的滑轨处在第一个上件槽的上方并与之连通，第二个固定架的滑轨处在第二个上件槽的上方并与之连通；储存仓架具有侧部一、侧部二、侧部三和侧部四，侧部一和侧部三相对，侧部二和侧部四相对，纵向导轨组安装在侧部二和侧部四，侧部一的下端开设有进料口，侧部三朝向固定架，侧部三的中端开设有出料口，出料口朝向滑轨的进口；侧部一的中端安装有送料气缸，送料气缸的推杆固定有送料板，送料板将工件从储料架推向出料口并推入滑轨的进口，搬运机器人从上件槽抓取工件并将工件放置在滚边定位机构上。

在上述的货车前门盖自动滚边生产线中，储料架开设有定位群孔，每层储料架上还安装有左限位件和右限位件，左限位件和右限位件均通过定位销与定位群孔相固定；左限位件具有左插槽，右限位件具有右插槽，工件放置在储料架上时，工件的左端插入左插槽，工件的右端插入右插槽。

在上述的货车前门盖自动滚边生产线中，上件槽包括落料区和待取区，落料区相接滑轨的出口，待取区处于落料区的前侧，待取区具有朝上的上件口；落料区具有承重板、接料板和推料板，承重板固定在槽底的上方，接料板放置在承重板的上方，承重板穿设有弹簧，弹簧的上端与接料板的下端相固定，弹簧的下端与槽底相固定；落料区的侧壁开设有推料槽，推料板容置于推料槽内，推料板朝向待取区，推料板与推料气缸的推杆相固定，推料板将工件从落料区推向待取区。

在上述的货车前门盖自动滚边生产线中，待取区具有隔板、顶推气缸和上件板，隔板固定在槽底的上方，顶推气缸安装在隔板的下方，上件板处在隔板的上方，顶推气缸的推杆穿过隔板并与上件板相固定，上件板将工件顶出上件口。

在上述的货车前门盖自动滚边生产线中，第一个固定架安装有至少两个朝向第一个储存仓架的摆动气缸一，摆动气缸一的推杆与第一个储存仓架的侧部三相固定；第二个固定架安装有至少两个朝向第二个储存仓架的摆动气缸二，摆动气缸二的推杆与第二个储存仓架的侧部三相固定；两个固定架的顶部分别固定有两个朝外的连接臂一，两个储存仓架的顶部分别固定有两个朝内的连接臂二，连接臂二与连接臂一转动连接。

在上述的货车前门盖自动滚边生产线中，储存仓架的出料口设有仓门，仓门的旁侧设有启闭仓门的按钮开关，按钮开关受压时仓门开启，固定架的侧部凸设有按压头，储存仓架转动至抵靠固定架时，按压头能够压住按钮开关以使仓门开启。

在上述的货车前门盖自动滚边生产线中，滚边定位机构包括基座、用于支撑定位外板的定位架、用于将外板定位在定位架上的多个外板定位夹具和用于将内板夹紧固定在外板上的多个内板夹紧夹具，定位架安装在基座上，定位架包括底板、支撑板和仿形板，支撑板竖立在底板上，支撑板的下端部焊接固定于底板，支撑板和底板界定出定位腔，仿形板安装在支撑板的上端部，仿形板的上端面是和外板的边缘部轮廓相匹配的仿形面，仿形板开设有间隔分布的定位通孔，支撑板上固定有和定位通孔一一对应的吸盘安装座，吸盘安装座上安装有朝向外板的真空吸盘一，真空吸盘一穿入定位通孔并吸附住外板的边缘部；定位腔内设有多个支撑外板的支撑块和多个固定外板的真空吸盘二，支撑块和真空吸盘二一一对应，支撑块开设有供真空吸盘二穿入的吸盘安装孔，真空吸盘二安装在吸盘安装孔中，真空吸盘二朝向外板并吸附住外板的外壁。

在上述的货车前门盖自动滚边生产线中，仿形板开设有和支撑板相匹配的安装槽，支撑板的顶部卡在仿形板的安装槽内；安装槽将仿形板区隔为处在支撑板外侧的安装部一和处在支撑板内侧的安装部二，定位通孔开设在安装部一上，吸盘安装座固定在支撑板的外壁。

与现有技术相比，本技术方案具有的优势是：

1、储存式自动上件机构具有两个储存仓架，操作人员可以一次性在储存仓架内放置多个工件储存待用，两个储存仓架互不干扰，当其中一个储存仓架内的工件被取走之后，再从另一个储存仓架内取工件，并向取完工件的储存仓架存入新的工件，使两个储存仓架的上件实现对接，始终有一个储存仓架是处于满的状态，上件无需等待，上件和储存工件互不干扰，上件效率提高了1倍以上，减少了操作人员，提高了生产线的自动化程度以及工作效率；

2、外板与仿形面能够实现紧密贴合，不仅是受到内板夹紧夹具的夹紧力，而且受到真空吸盘一的吸附作用，因此外板和仿形板的贴合更加稳定，定位更可靠，能实现操作过程中不窜动，降低了加工难度；

3、在定位腔内设置支撑块和真空吸盘二，支撑块能对外板提供向上的支撑力，与此同时，真空吸盘二启动后对外板形成吸附力以将外板进一步地固定，能避免在滚边过程中外板发生抖动等现象。

附图说明

图1是本实用新型的货车前门盖自动滚边生产线的结构示意图。

图2是本实用新型的货车前门盖自动滚边生产线的储存式自动上件机构的结构示意图。

图3是本实用新型的储存式自动上件机构的半剖图。

图4是本实用新型的储存式自动上件机构的剖视图。

图5是本实用新型的储存式自动上件机构的储存仓的结构示意图。

图6是本实用新型的货车前门盖自动滚边生产线的滚边定位机构的剖视图。

图7是本实用新型的滚边定位机构构的结构示意图。

图8是本实用新型的滚边定位机构的外板定位夹具的结构示意图。

图9是本实用新型的滚边定位机构的内板夹紧夹具的结构示意图。

图中，1、上件基座；2、固定架；3、储存仓架；4、储存仓；5、储料台；6、储料架；7、滑轨；8、上件槽；9、侧部一；10、侧部二；11、侧部三；12、侧部四；13、进料口；14、出料口；15、送料气缸；16、送料板；17、定位群孔；18、左限位件；19、右限位件；20、左插槽；21、右插槽；22、落料区；23、待取区；24、上件口；25、承重板；26、接料板；27、推料板；28、弹簧；29、推料槽；30、推料气缸；31、隔板；32、顶推气缸；33、上件板；34、摆动气缸一；35、摆动气缸二；36、连接臂一；37、连接臂二；38、仓门；39、按钮开关；40、按压头；41、左滑动架；42、右滑动架；43、左导轨；44、右导轨；45、丝杆电机；46、基座；47、定位架；48、外板定位夹具；49、内板夹紧夹具；50、底板；51、支撑板；52、仿形板；53、定位腔；54、定位通孔；55、吸盘安装座；56、真空吸盘一；57、支撑块；58、真空吸盘二；59、吸盘安装孔；60、安装槽；61、安装部一；62、安装部二；63、吊耳；64、推拉气缸；65、顶板；66、定位安装座；67、定位驱动座；68、定位块；69、定位转动臂；70、定位气缸；71、定位升降气缸；72、推板；73、夹紧安装座；74、夹紧驱动座；75、夹紧块；76、夹紧转动臂；77、夹紧气缸；78、夹紧升降气缸；79、回转轴承；80、蜗轮；81、驱动电机；82、蜗杆；83、加强肋一；84、加强肋二；85、生产线轨道；86、滚边机器人；87、搬运机器人；88、滚边定位机构；89、储存式自动上件机构。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至图9所示，本实用新型提供一种货车前门盖自动滚边生产线，用于对货车前门盖进行滚边作业，该自动滚边生产线包括生产线轨道85、用于对工件进行滚边作业的滚边机器人86、用于搬运工件的搬运机器人87、用于定位夹紧工件的滚边定位机构88和用于储放工件的储存式自动上件机构89，滚边定位机构88安装在生产线轨道85上以形成滚边工位，滚边定位机构88的一侧设有储放外板的储存式自动上件机构，滚边定位机构88的另一侧设有储放内板的储存式自动上件机构，滚边机器人86围绕着滚边定位机构88排布，搬运机器人87处在滚边定位机构88和储存式自动上件机构之间。汽车门板/门盖的外板被储放在第一个储存式自动上件机构中，汽车门板/门盖的内板被储放在第二个储存式自动上件机构中，为以示区别，将处在滚边定位机构88和第一个储存式自动上件机构之间的搬运机器人87称作第一个搬运机器人87，将处在滚边定位机构88和第二个储存式自动上件机构之间的搬运机器人87称作第二个搬运机器人87。第一个搬运机器人87从第一个储存式自动上件机构上搬取外板并将外板放置在滚边定位机构88上，第二个搬运机器人87从第二个储存式自动上件机构上搬取内板并将内板放置在外板上，外板和内板受到滚边定位机构88的夹紧固定后，滚边机器人86进行滚边作业。

搬运机器人87和滚边机器人86均采用现有的机器人结构，都为现有技术，再次不作具体展开。生产线轨道85上可间隔地设置多个滚边工位，以提高生产效率。

储存式自动上件机构89主要用于工件(外板、内板)的储存和自动上件，该储存式自动上件机构89包括上件基座1、两个固定架2和两个储存仓架3，两个固定架2对称地设置在上件基座1上，第一个储存仓架3安装在第一个固定架2的旁侧，第二个储存仓架3安装在第二个固定架2的旁侧，两个储存仓架3都具有储存仓4。

该上件机构具有两个储存仓架3，操作人员可以一次性在储存仓架3内放置多个工件储存待用，两个储存仓架3互不干扰，当其中一个储存仓架3内的工件被取走之后，再从另一个储存仓架3内取工件，并向取完工件的储存仓架3存入新的工件，使两个储存仓架3的上件实现对接，始终有一个储存仓架3是处于满的状态，上件无需等待，上件和储存工件互不干扰，上件效率提高了1倍以上。

两个储存仓架3的结构相同，两个固定架2的结构相同。具体地，储存仓4内设有纵向导轨组和储料台5，储料台5安装在纵向导轨组上并能沿着纵向导轨组在储存仓4内上下滑动。储料台5具有多层储料架6，储料架6上下间隔分布，上下两个储料架6之间形成容置工件的储存空间，工件储放在储料架6上；两个固定架2内都具有纵向的滑轨7，上件基座1具有左右分布的两个上件槽8，滑轨7和上件槽8一一对应，第一个固定架2的滑轨7处在第一个上件槽8的上方并与之连通，第二个固定架2的滑轨7处在第二个上件槽8的上方并与之连通。工件沿着滑轨7向下滑入上件槽8，搬运机器人87从上件槽8中抓取工件并将工件搬运至滚边定位机构88。

储存仓架3呈长方体，储存仓架3具有侧部一9、侧部二10、侧部三11和侧部四12，其中侧部一9和侧部三11相对，侧部二10和侧部四12相对，侧部一9处于外侧，侧部三11处于内侧，侧部二10处于后侧，侧部四12处于前侧，纵向导轨组安装在侧部二10和侧部四12，侧部一9的下端开设有进料口13，侧部三11朝向固定架2，侧部三11的中端开设有出料口14，出料口14朝向滑轨7的进口。侧部一9的中端安装有送料气缸15，送料气缸15和出料口14处在同一高度，送料气缸15的推杆朝向出料口14的方向，送料气缸15的推杆固定有送料板16，送料板16将工件从储料架6推向出料口14并推入滑轨7的进口。储存仓架3的进料口13开设在其外侧下方，方便操作人员将工件放入储存仓4。

储料台5下降到最低位置时，储料台5刚好朝向进料口13，操作人员在储料台5的各层储料架6上分别放上工件，工件储放好后，储料台5沿着纵向导轨组上升，当上升到第一层储料架6和出料口14处在同一高度时，储料台5上升暂停，送料气缸15启动，送料气缸15的推杆驱动送料板16推向工件，工件从储存仓架3被推入固定架2，进入固定架2的工件，沿着滑轨7向下滑入上件槽8以进行上件；当该工件被取走上件后，储料台5继续上升，使第二层储料架6上升至和出料口14同高度，同样地实现第二层储料架6上的工件上件，其它几层储料架6的上件依次类推，直到最后一层储料架6上的工件上件后，该储存仓架3内储放的工件数量为0，另一个储存仓架3启用上件，取完件的储料台5下降进行储放工件。

可选择地，储料架6开设有定位群孔17，每层储料架6上还安装有左限位件18和右限位件19，左限位件18和右限位件19均通过定位销与定位群孔17相固定；左限位件18和右限位件19采用柔性固定在储料架6上，可根据工件的尺寸调节间距。左限位件18具有左插槽20，右限位件19具有右插槽21，工件放置在储料架6上时，工件的左端插入左插槽20，工件的右端插入右插槽21。工件是被插入左限位件18和右限位件19中，从而防止工件移位，并限定了工件的滑动方向，确保工件能够顺利地被推入固定架2的滑轨7内。

其中，送料板16的长度小于左限位件18和右限位件19的间距；送料板16的高度小于上下两个储料架6的间距。送料板16在推动工件时，不会抵触到左限位件18、右限位件19以及储料架6。

进一步地，储料台5还包括左滑动架41和右滑动架42，储料架6的一端固定于左滑动架41，储料架6的另一端固定于右滑动架42，储料架6的层数为5至10层，每层储料架6上可储放一个或者多个工件；纵向导轨组包括两个左导轨43和两个右导轨44，左导轨43安装在侧部二10，右导轨44安装在侧部四12，左导轨43和右导轨44内均设有丝杆，丝杆与丝杆电机45传动相连，丝杆电机45固定在储存仓架3的顶部；左滑动架41安装在左导轨43上，左导轨43上设有螺纹连接其内部丝杆的螺母座，左滑动架41固定在螺母座上；右滑动架42安装在右导轨44上，右导轨44上设有螺纹连接其内部丝杆的螺母座，右滑动架42固定在螺母座上。在丝杆的转动上，左滑动架41能沿着左导轨43上下滑动，右滑动架42能沿着右导轨44上下滑动，从而带动储料架6的升降。

上件槽8包括落料区22和待取区23，落料区22相接滑轨7的出口，待取区23处于落料区22的前侧，待取区23具有朝上的上件口24；工件从滑轨7滑入落料区22，然后从落料区22推向待取区23，机器人从上件口24抓取工件上件。

具体地，落料区22具有承重板25、接料板26和推料板27，承重板25为钢板，硬度高，接料板26为硅胶板，能减轻工件的碰撞，承重板25与落料区22的槽底相平行，承重板25固定在槽底的上方，接料板26放置在承重板25的上方，承重板25穿设有弹簧28，承重板25具有多个通孔，承重板25的通孔穿设有弹簧28，弹簧28的上端与接料板26的下端相固定，弹簧28的下端与槽底相固定；工件从滑轨7滑落时，落到接料板26上，在弹簧28的作用下，工件落下时接料板26能够产生弹性振荡，防止工件受损。

落料区22的侧壁开设有推料槽29，推料板27容置于推料槽29内，推料板27朝向待取区23，上件基座1设有两个面向落料区22的推料气缸30，即每个落料区22都配置有两个推料气缸30，推料气缸30的推杆朝向待取区23，推料板27与推料气缸30的推杆相固定，推料板27将工件从落料区22推向待取区23。工件下落时，推料板27位于推料槽29内，当工件稳定在接料板26上后，推料气缸30启动，推料气缸30的推杆驱动推料板27将工件向待取区23方向推动，工件被推到了待取区23后，推料板27复位。

可选择地，待取区23具有隔板31、顶推气缸32和上件板33，隔板31与待取区23的槽底相平行，隔板31固定在槽底的上方，顶推气缸32安装在隔板31的下方，上件板33处在隔板31的上方，隔板31开设有通孔，顶推气缸32的推杆穿过隔板31的通孔并与上件板33相固定，上件板33将工件顶出上件口24。当工件被推导上件板33上后，顶推气缸32启动，顶推气缸32的推杆驱动上件板33顶起工件，从而方便搬运机器人抓取工件，工件被取走后，上件板33复位。

上件板33的厚度小于或者等于接料板26的厚度，以使工件从接料板26被推向上件板33时不会受到阻碍。

可选择地，储存仓架3是枢设于固定架2，储存仓架3能够相对于固定架2转动。储料时，储存仓架3远离固定架2，上件时，储存仓架3固定架2，从而确保储料、上件的有序性。第一个固定架2安装有至少两个朝向第一个储存仓架3的摆动气缸一34，摆动气缸一34的推杆与第一个储存仓架3的侧部三11相固定，摆动气缸一34用于推拉第一个储存仓架3；第二个固定架2安装有至少两个朝向第二个储存仓架3的摆动气缸二35，摆动气缸二35的推杆与第二个储存仓架3的侧部三11相固定，摆动气缸二35用于推拉第二个储存仓架3。

两个固定架2的顶部分别固定有两个朝外的连接臂一36，连接臂一36的端部具有轴套，两个储存仓架3的顶部分别固定有两个朝内的连接臂二37，储存仓架3通过连接臂二37与固定架2的连接臂一36转动连接。其中两个连接臂二37通过连接轴相连，第一个储存仓架3的两个连接臂二37和第一个固定架2的两个连接臂一36枢设相连，其连接轴穿过轴套；第二个储存仓架3的两个连接臂二37和第二个固定架2的两个连接臂一36枢设相连，其连接轴穿过轴套。

可选择地，储存仓架3的出料口14设有仓门38，仓门38的旁侧设有启闭仓门38的按钮开关39，按钮开关39受压时仓门38开启，固定架2的侧部凸设有按压头40，储存仓架3转动至抵靠固定架2时，按压头40能够压住按钮开关39以使仓门38开启。储料时，储存仓架3转向外侧，仓门38关闭，以避免误出料，上件时，储存仓架3转向固定架2，当固定架2上的按压头40碰到按钮开关39时，仓门38开启，进行出料上件。

滚边定位机构88包括基座46、用于支撑定位外板的定位架47、用于将外板定位在定位架47上的多个外板定位夹具48和用于将内板夹紧固定在外板上的多个内板夹紧夹具49，定位架47安装在基座46上，定位架47包括底板50、支撑板51和仿形板52，支撑板51竖立在底板50上，支撑板51的下端部焊接固定于底板50，支撑板51和底板50界定出定位腔53，支撑板51和底板50均采用高强度钢，形成稳定的框架结构，仿形板52安装在支撑板51的上端部，仿形板52的上端面是和外板的边缘部轮廓相匹配的仿形面，外板通过外板定位夹具48被定位在仿形板52上，外板的边缘部和仿形面相互对齐，将内板放置在外板上后，内板夹紧夹具49施压于内板，使内板、外板、仿形板52三者夹紧，外板和仿形板52能形成紧密的贴合。

值得一提的是，仿形板52开设有间隔分布的定位通孔54，支撑板51上固定有和定位通孔54一一对应的吸盘安装座55，吸盘安装座55处在仿形板52的下方，吸盘安装座55上安装有朝向外板的真空吸盘一56，真空吸盘一56穿入定位通孔54并吸附住外板的边缘部。当外板定位夹具48将外板定位在仿形板52上后，真空吸盘一56启动，真空吸盘一56通过真空作用力吸附住外板，使外板能够向仿形面贴合，外板与仿形面能够紧密贴合，不仅是受到内板夹紧夹具49的夹紧力，而且受到真空吸盘一56的吸附作用，因此外板和仿形板52的贴合更加稳定，外板定位在仿形板52上后就可以启动真空吸盘一56，然后再放置内板。

定位腔53内设有多个支撑外板的支撑块57和多个固定外板的真空吸盘二58，支撑块57和真空吸盘二58一一对应，一个支撑块57匹配一个真空吸盘二58，支撑块57开设有供真空吸盘二58穿入的吸盘安装孔59，真空吸盘二58安装在吸盘安装孔59中，真空吸盘二58朝向外板并吸附住外板的外壁。外板放置在仿形板52上时，外板除了边缘部是受到仿形板52的支撑，外板的其它部位是容置在定位腔53中，支撑块57能对外板提供向上的支撑力，与此同时，真空吸盘二58启动后对外板形成吸附力以将外板进一步地固定，能避免在滚边包边过程中外板发生抖动等现象。

仿形板52的宽度大于支撑板51的厚度，可选择地，仿形板52开设有和支撑板51相匹配的安装槽60，支撑板51的顶部卡在仿形板52的安装槽60内；安装槽60将仿形板52区隔为处在支撑板51外侧的安装部一61和处在支撑板51内侧的安装部二62，定位通孔54开设在安装部一61上，吸盘安装座55固定在支撑板51的外壁。本定位机构适用于定位不同形状的汽车门工件，仿形板52是可拆卸地固定在支撑板51上，仿形板52的形状是依据工件形状定制，因此只要更换仿形板52即可。

可选择地，安装部一61和安装部二62的下端面都凸设有多个间隔的吊耳63，仿形板52呈具有弧度的四边形，每条边的安装部一61和安装部二62上都至少有三个吊耳63，支撑板51的外壁和内壁都固定有和吊耳63一一对应的推拉气缸64，推拉气缸64的推杆朝上，推拉气缸64的推杆上固定有顶板65，顶板65和吊耳63通过紧固件相固定。仿形板52安装时，将其安装槽60对准支撑板51，推拉气缸64推杆伸出，通过螺栓、定位销等紧固件将顶板65和吊耳63相固定，推拉气缸64推杆回缩通过顶板65向下拉动仿形板52，使支撑板51的顶部卡入安装槽60内，直到支撑板51顶到安装槽60的顶部，在滚边包边作业时，仿形板52始终保持和推拉气缸64的连接，从而可避免仿形板52的抖动，仿形板52拆卸时，推拉气缸64启动，推拉气缸64推杆伸出并通过顶板65向上顶起仿形板52，使仿形板52和支撑板51分离，之后取下顶板65和吊耳63的紧固件便能完成仿形板52的拆卸，推拉气缸64的设置不仅是方便实现仿形板52的安装和拆卸，在滚边作业时能够起到稳定仿形板52的作用。

外板定位夹具48包括定位安装座66、定位驱动座67、定位块68、定位转动臂69、定位气缸70和定位升降气缸71，定位安装座66固定在支撑板51上，定位驱动座67通过导柱导套与定位安装座66滑动相连，定位升降气缸71固定在定位安装座66上并朝向定位驱动座67，定位升降气缸71的推杆连接有推板72，推板72和定位驱动座67相固定，定位升降气缸71的推杆方向和导柱导套的方向平行；定位升降气缸71通过推板72推拉定位驱动座67，以调节定位驱动座67的高度，使定位驱动座67能适应不同的工件。

定位块68采用高强度钢定制而成，定位块68固定在定位转动臂69上，定位转动臂69枢设于定位驱动座67，定位转动臂69的转轴处于定位驱动座67内，定位气缸70固定在定位驱动座67上，定位气缸70的推杆伸入到定位驱动座67内，定位气缸70的推杆通过连杆与定位转动臂69的转轴传动相连。定位气缸70的推杆的伸缩直接作用于连杆，连杆作用于定位转动臂69的转轴，使定位转动臂69相应的转动，从而带动定位块68的动作，定位块68作用于外板，实现外板在仿形板52上的定位。

内板夹紧夹具49包括夹紧安装座73、夹紧驱动座74、夹紧块75、夹紧转动臂76、夹紧气缸77和夹紧升降气缸78，夹紧安装座73固定在支撑板51上，夹紧驱动座74通过导柱导套与夹紧安装座73滑动相连，夹紧升降气缸78固定在夹紧安装座73上并朝向夹紧驱动座74，夹紧升降气缸78的推杆连接有推板72，推板72和夹紧驱动座74相固定，夹紧升降气缸78的推杆方向和导柱导套的方向平行；夹紧升降气缸78通过推板72推拉夹紧驱动座74，以调节夹紧驱动座74的高度，使夹紧驱动座74能适应不同的工件。

夹紧块75采用高强度钢定制而成，夹紧块75固定在夹紧转动臂76上，夹紧转动臂76枢设于夹紧驱动座74，夹紧转动臂76的转轴处于夹紧驱动座74内，夹紧气缸77固定在夹紧驱动座74上，夹紧气缸77的推杆伸入到夹紧驱动座74内，夹紧气缸77的推杆通过连杆与夹紧转动臂76的转轴传动相连。夹紧气缸77的推杆的伸缩直接作用于连杆，连杆作用于夹紧转动臂76的转轴，使夹紧转动臂76相应的转动，从而带动夹紧块75的动作，夹紧块75作用于内板，实现内板、外板、仿形板52的夹紧。

处在定位腔53外的外板定位夹具48和内板夹紧夹具49为成对设置，即一个外板定位夹具48旁设有一个内板夹紧夹具49，沿着定位架47，每个方向设置至少两对外板定位夹具48和内板夹紧夹具49。

此外，当内板和外板上具有镂空部位时，定位腔53内也可以设置内板夹紧夹具49，该内板夹紧夹具49的夹紧安装座73安装在定位架47的底板50上，夹紧转动臂76穿过外板和内板的镂空部位以通过夹紧块75将内板压向外板，使内板和外板不仅只是边缘部位受到夹紧固定，增大了内板和外板的夹紧受力面积。

可选择地，定位架47安装在基座46的回转轴承79上，基座46安装在焊装生产线轨道85上并能沿着轨道滑动；回转轴承79的外圈与基座46相固定，回转轴承79的内圈的上端部与定位架47的底板50相固定，回转轴承79的内圈的下端部与蜗轮80相固定，基座46上还安装有驱动定位架47转动的驱动电机81和蜗杆82，驱动电机81通过联轴器与蜗杆82传动相连，蜗杆82和蜗轮80相啮合；驱动电机81启动，通过蜗杆82驱动蜗轮80转动，以带动定位架47的转动，以方便滚边压边机器人的操作。

底板50凸设有间隔的加强肋一83和间隔的加强肋二84，加强肋一83和加强肋二84相垂直，以形成高强度的定位架47结构，支撑块57间隔地安装在加强肋一83和加强肋二84上，支撑板51具有多个镂空开口，以减轻质量，便于定位架47转动。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了上件基座1；固定架2；储存仓架3；储存仓4；储料台5；储料架6；滑轨7；上件槽8；侧部一9；侧部二10；侧部三11；侧部四12；进料口13；出料口14；送料气缸15；送料板16；定位群孔17；左限位件18；右限位件19；左插槽20；右插槽21；落料区22；待取区23；上件口24；承重板25；接料板26；推料板27；弹簧28；推料槽29；推料气缸30；隔板31；顶推气缸32；上件板33；摆动气缸一34；摆动气缸二35；连接臂一36；连接臂二37；仓门38；按钮开关39；按压头40；左滑动架41；右滑动架42；左导轨43；右导轨44；丝杆电机45；基座46；定位架47；外板定位夹具48；内板夹紧夹具49；底板50；支撑板51；仿形板52；定位腔53；定位通孔54；吸盘安装座55；真空吸盘一56；支撑块57；真空吸盘二58；吸盘安装孔59；安装槽60；安装部一61；安装部二62；吊耳63；推拉气缸64；顶板65；定位安装座66；定位驱动座67；定位块68；定位转动臂69；定位气缸70；定位升降气缸71；推板72；夹紧安装座73；夹紧驱动座74；夹紧块75；夹紧转动臂76；夹紧气缸77；夹紧升降气缸78；回转轴承79；蜗轮80；驱动电机81；蜗杆82；加强肋一83；加强肋二84；生产线轨道85；滚边机器人86；搬运机器人87；滚边定位机构88；储存式自动上件机构89等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (8)

1.一种货车前门盖自动滚边生产线，其特征在于，包括生产线轨道、用于对工件进行滚边作业的滚边机器人、用于搬运工件的搬运机器人、用于定位夹紧工件的滚边定位机构和用于储放工件的储存式自动上件机构，滚边定位机构安装在生产线轨道上，滚边定位机构的一侧设有储放外板的储存式自动上件机构，滚边定位机构的另一侧设有储放内板的储存式自动上件机构，滚边机器人围绕着滚边定位机构排布，搬运机器人处在滚边定位机构和储存式自动上件机构之间；储存式自动上件机构包括上件基座、两个固定架和两个储存仓架，两个固定架对称地设置在上件基座上，第一个储存仓架安装在第一个固定架的旁侧，第二个储存仓架安装在第二个固定架的旁侧，两个储存仓架都具有储存仓；储存仓内设有纵向导轨组和储料台，储料台安装在纵向导轨组上并能沿着纵向导轨组在储存仓内上下滑动；储料台具有多层储料架，上下两层储料架之间形成容置工件的储存空间；两个固定架内都具有纵向的滑轨，上件基座具有左右分布的两个上件槽，第一个固定架的滑轨处在第一个上件槽的上方并与之连通，第二个固定架的滑轨处在第二个上件槽的上方并与之连通；储存仓架具有侧部一、侧部二、侧部三和侧部四，侧部一和侧部三相对，侧部二和侧部四相对，纵向导轨组安装在侧部二和侧部四，侧部一的下端开设有进料口，侧部三朝向固定架，侧部三的中端开设有出料口，出料口朝向滑轨的进口；侧部一的中端安装有送料气缸，送料气缸的推杆固定有送料板，送料板将工件从储料架推向出料口并推入滑轨的进口，搬运机器人从上件槽抓取工件并将工件放置在滚边定位机构上。

2.根据权利要求1所述的货车前门盖自动滚边生产线，其特征在于，储料架开设有定位群孔，每层储料架上还安装有左限位件和右限位件，左限位件和右限位件均通过定位销与定位群孔相固定；左限位件具有左插槽，右限位件具有右插槽，工件放置在储料架上时，工件的左端插入左插槽，工件的右端插入右插槽。

3.根据权利要求1所述的货车前门盖自动滚边生产线，其特征在于，上件槽包括落料区和待取区，落料区相接滑轨的出口，待取区处于落料区的前侧，待取区具有朝上的上件口；落料区具有承重板、接料板和推料板，承重板固定在槽底的上方，接料板放置在承重板的上方，承重板穿设有弹簧，弹簧的上端与接料板的下端相固定，弹簧的下端与槽底相固定；落料区的侧壁开设有推料槽，推料板容置于推料槽内，推料板朝向待取区，推料板与推料气缸的推杆相固定，推料板将工件从落料区推向待取区。

4.根据权利要求3所述的货车前门盖自动滚边生产线，其特征在于，待取区具有隔板、顶推气缸和上件板，隔板固定在槽底的上方，顶推气缸安装在隔板的下方，上件板处在隔板的上方，顶推气缸的推杆穿过隔板并与上件板相固定，上件板将工件顶出上件口。

5.根据权利要求1所述的货车前门盖自动滚边生产线，其特征在于，第一个固定架安装有至少两个朝向第一个储存仓架的摆动气缸一，摆动气缸一的推杆与第一个储存仓架的侧部三相固定；第二个固定架安装有至少两个朝向第二个储存仓架的摆动气缸二，摆动气缸二的推杆与第二个储存仓架的侧部三相固定；两个固定架的顶部分别固定有两个朝外的连接臂一，两个储存仓架的顶部分别固定有两个朝内的连接臂二，连接臂二与连接臂一转动连接。

6.根据权利要求5所述的货车前门盖自动滚边生产线，其特征在于，储存仓架的出料口设有仓门，仓门的旁侧设有启闭仓门的按钮开关，按钮开关受压时仓门开启，固定架的侧部凸设有按压头，储存仓架转动至抵靠固定架时，按压头能够压住按钮开关以使仓门开启。

7.根据权利要求1所述的货车前门盖自动滚边生产线，其特征在于，滚边定位机构包括基座、用于支撑定位外板的定位架、用于将外板定位在定位架上的多个外板定位夹具和用于将内板夹紧固定在外板上的多个内板夹紧夹具，定位架安装在基座上，定位架包括底板、支撑板和仿形板，支撑板竖立在底板上，支撑板的下端部焊接固定于底板，支撑板和底板界定出定位腔，仿形板安装在支撑板的上端部，仿形板的上端面是和外板的边缘部轮廓相匹配的仿形面，仿形板开设有间隔分布的定位通孔，支撑板上固定有和定位通孔一一对应的吸盘安装座，吸盘安装座上安装有朝向外板的真空吸盘一，真空吸盘一穿入定位通孔并吸附住外板的边缘部；定位腔内设有多个支撑外板的支撑块和多个固定外板的真空吸盘二，支撑块和真空吸盘二一一对应，支撑块开设有供真空吸盘二穿入的吸盘安装孔，真空吸盘二安装在吸盘安装孔中，真空吸盘二朝向外板并吸附住外板的外壁。

8.根据权利要求7所述的货车前门盖自动滚边生产线，其特征在于，仿形板开设有和支撑板相匹配的安装槽，支撑板的顶部卡在仿形板的安装槽内；安装槽将仿形板区隔为处在支撑板外侧的安装部一和处在支撑板内侧的安装部二，定位通孔开设在安装部一上，吸盘安装座固定在支撑板的外壁。