CN207171301U - 双层储存式自动上件机构 - Google Patents

Abstract

双层储存式自动上件机构，包括上件基座、两个固定架和两个储存仓架，储存仓架安装在固定架的旁侧，储存仓架内设有纵向导轨组和储料台，储料台安装在纵向导轨组上并能沿着纵向导轨组在储存仓内上下滑动；储料台具有多层储料架；两个固定架内都具有纵向的滑轨，上件基座具有左右分布的两个上件槽，第一个固定架的滑轨处在第一个上件槽的上方并与之连通，第二个固定架的滑轨处在第二个上件槽的上方并与之连通；储存仓架的侧部一的下端开设有进料口，侧部三朝向固定架，侧部三的中端开设有出料口，出料口朝向滑轨的进口；侧部一的中端安装有送料气缸，送料气缸的推杆固定有送料板，送料板将工件从储料架推向出料口并推入滑轨的进口。

Description

双层储存式自动上件机构

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种双层储存式自动上件机构。

背景技术

在采用焊接机器人对汽车焊接零部件进行焊接生产时，要把汽车焊接零部件放置在焊接工位固定工装上，在焊接零部件前通过PLC自动控制工装将零部件进行固定。其中焊接工位零部件是通过搬运机器人从储存工位搬运至焊接工位。现有的储存工位的定位方式是选用零件孔在对应的工装上设置定位销，采用定位销进行固定，并且一般只能放置单个待焊接的零部件，需要等搬运机器人搬走储存工位上的零部件后，操作人员才能进行上件。此种工件定位方式，需要配置1对1的上件操作人员，存在生产效率低、人员配置冗余的缺点，这是本领域人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种双层储存式自动上件机构，用于解决上件效率低的问题。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

双层储存式自动上件机构，包括上件基座、两个固定架和两个储存仓架，两个固定架对称地设置在上件基座上，第一个储存仓架安装在第一个固定架的旁侧，第二个储存仓架安装在第二个固定架的旁侧，两个储存仓架都具有储存仓；储存仓内设有纵向导轨组和储料台，储料台安装在纵向导轨组上并能沿着纵向导轨组在储存仓内上下滑动；储料台具有多层储料架，上下两层储料架之间形成容置工件的储存空间；两个固定架内都具有纵向的滑轨，上件基座具有左右分布的两个上件槽，第一个固定架的滑轨处在第一个上件槽的上方并与之连通，第二个固定架的滑轨处在第二个上件槽的上方并与之连通；储存仓架具有侧部一、侧部二、侧部三和侧部四，侧部一和侧部三相对，侧部二和侧部四相对，纵向导轨组安装在侧部二和侧部四，侧部一的下端开设有进料口，侧部三朝向固定架，侧部三的中端开设有出料口，出料口朝向滑轨的进口；侧部一的中端安装有送料气缸，送料气缸的推杆固定有送料板，送料板将工件从储料架推向出料口并推入滑轨的进口。

在上述的双层储存式自动上件机构中，储料架开设有定位群孔，每层储料架上还安装有左限位件和右限位件，左限位件和右限位件均通过定位销与定位群孔相固定；左限位件具有左插槽，右限位件具有右插槽，工件放置在储料架上时，工件的左端插入左插槽，工件的右端插入右插槽。

在上述的双层储存式自动上件机构中，上件槽包括落料区和待取区，落料区相接滑轨的出口，待取区处于落料区的前侧，待取区具有朝上的上件口；落料区具有承重板、接料板和推料板，承重板固定在槽底的上方，接料板放置在承重板的上方，承重板穿设有弹簧，弹簧的上端与接料板的下端相固定，弹簧的下端与槽底相固定；落料区的侧壁开设有推料槽，推料板容置于推料槽内，推料板朝向待取区，推料板与推料气缸的推杆相固定，推料板将工件从落料区推向待取区。

在上述的双层储存式自动上件机构中，待取区具有隔板、顶推气缸和上件板，隔板固定在槽底的上方，顶推气缸安装在隔板的下方，上件板处在隔板的上方，顶推气缸的推杆穿过隔板并与上件板相固定，上件板将工件顶出上件口。

在上述的双层储存式自动上件机构中，第一个固定架安装有至少两个朝向第一个储存仓架的摆动气缸一，摆动气缸一的推杆与第一个储存仓架的侧部三相固定；第二个固定架安装有至少两个朝向第二个储存仓架的摆动气缸二，摆动气缸二的推杆与第二个储存仓架的侧部三相固定；两个固定架的顶部分别固定有两个朝外的连接臂一，两个储存仓架的顶部分别固定有两个朝内的连接臂二，储存仓架通过连接臂二与固定架的连接臂一转动连接。

在上述的双层储存式自动上件机构中，储存仓架的出料口设有仓门，仓门的旁侧设有启闭仓门的按钮开关，按钮开关受压时仓门开启，固定架的侧部凸设有按压头，储存仓架转动至抵靠固定架时，按压头能够压住按钮开关以使仓门开启。

与现有技术相比，本技术方案具有的优势是：

1、该上件机构具有两个储存仓架，操作人员可以一次性在储存仓架内放置多个工件储存待用，两个储存仓架互不干扰，当其中一个储存仓架内的工件被取走之后，再从另一个储存仓架内取工件，并向取完工件的储存仓架存入新的工件，使两个储存仓架的上件实现对接，始终有一个储存仓架是处于满的状态，上件无需等待，上件和储存工件互不干扰，上件效率提高了1倍以上；

2、工件储放在储料架上时，工件是被插入左限位件和右限位件中，从而防止工件移位，并限定了工件的滑动方向，确保工件能够顺利地被推入固定架的滑轨内；

3、工件从滑轨滑落到接料板上，在弹簧的作用下，工件落下时接料板能够产生弹性振荡，防止工件受损；

4、储存仓架是枢设于固定架，储存仓架能够相对于固定架转动，储料时，储存仓架远离固定架，上件时，储存仓架固定架，从而确保储料、上件的有序性。

附图说明

图1是本实用新型的双层储存式自动上件机构的结构示意图。

图2是本实用新型的双层储存式自动上件机构的半剖图。

图3是本实用新型的双层储存式自动上件机构的剖视图。

图4是本实用新型的双层储存式自动上件机构的储存仓的结构示意图。

图中，1、上件基座；2、固定架；3、储存仓架；4、储存仓；5、储料台；6、储料架；7、滑轨；8、上件槽；9、侧部一；10、侧部二；11、侧部三；12、侧部四；13、进料口；14、出料口；15、送料气缸；16、送料板；17、定位群孔；18、左限位件；19、右限位件；20、左插槽；21、右插槽；22、落料区；23、待取区；24、上件口；25、承重板；26、接料板；27、推料板；28、弹簧；29、推料槽；30、推料气缸；31、隔板；32、顶推气缸；33、上件板；34、摆动气缸一；35、摆动气缸二；36、连接臂一；37、连接臂二；38、仓门；39、按钮开关；40、按压头；41、左滑动架；42、右滑动架；43、左导轨；44、右导轨；45、丝杆电机。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至图4所示，本实用新型提供一种上件效率高的双层储存式自动上件机构，主要用于汽车零部件的储存和自动上件，该双层储存式自动上件机构包括上件基座1、两个固定架2和两个储存仓架3，两个固定架2对称地设置在上件基座1上，第一个储存仓架3安装在第一个固定架2的旁侧，第二个储存仓架3安装在第二个固定架2的旁侧，两个储存仓架3都具有储存仓4。

该上件机构具有两个储存仓架3，操作人员可以一次性在储存仓架3内放置多个工件储存待用，两个储存仓架3互不干扰，当其中一个储存仓架3内的工件被取走之后，再从另一个储存仓架3内取工件，并向取完工件的储存仓架3存入新的工件，使两个储存仓架3的上件实现对接，始终有一个储存仓架3是处于满的状态，上件无需等待，上件和储存工件互不干扰，上件效率提高了1倍以上。

两个储存仓架3的结构相同，两个固定架2的结构相同。具体地，储存仓4内设有纵向导轨组和储料台5，储料台5安装在纵向导轨组上并能沿着纵向导轨组在储存仓4内上下滑动。储料台5具有多层储料架6，储料架6上下间隔分布，上下两个储料架6之间形成容置工件的储存空间，工件储放在储料架6上；两个固定架2内都具有纵向的滑轨7，上件基座1具有左右分布的两个上件槽8，滑轨7和上件槽8一一对应，第一个固定架2的滑轨7处在第一个上件槽8的上方并与之连通，第二个固定架2的滑轨7处在第二个上件槽8的上方并与之连通。工件在自重下沿着滑轨7向下滑入上件槽8，机器人从上件槽8中抓取工件以进行上件。

储存仓架3呈长方体，储存仓架3具有侧部一9、侧部二10、侧部三11和侧部四12，其中侧部一9和侧部三11相对，侧部二10和侧部四12相对，侧部一9处于外侧，侧部三11处于内侧，侧部二10处于后侧，侧部四12处于前侧，纵向导轨组安装在侧部二10和侧部四12，侧部一9的下端开设有进料口13，侧部三11朝向固定架2，侧部三11的中端开设有出料口14，出料口14朝向滑轨7的进口。侧部一9的中端安装有送料气缸15，送料气缸15和出料口14处在同一高度，送料气缸15的推杆朝向出料口14的方向，送料气缸15的推杆固定有送料板16，送料板16将工件从储料架6推向出料口14并推入滑轨7的进口。储存仓架3的进料口13开设在其外侧下方，方便操作人员将工件放入储存仓。

储料台5下降到最低位置时，储料台5刚好朝向进料口13，操作人员在储料台5的各层储料架6上分别放上工件，工件储放好后，储料台5沿着纵向导轨组上升，当上升到第一层储料架6和出料口14处在同一高度时，储料台5上升暂停，送料气缸15启动，送料气缸15的推杆驱动送料板16推向工件，工件从储存仓架3被推入固定架2，进入固定架2的工件，沿着滑轨7向下滑入上件槽8以进行上件；当该工件被取走上件后，储料台5继续上升，使第二层储料架6上升至和出料口14同高度，同样地实现第二层储料架6上的工件上件，其它几层储料架6的上件依次类推，直到最后一层储料架6上的工件上件后，该储存仓架3内储放的工件数量为0，另一个储存仓架3启用上件，取完件的储料台5下降进行储放工件。

可选择地，储料架6开设有定位群孔17，每层储料架6上还安装有左限位件18和右限位件19，左限位件18和右限位件19均通过定位销与定位群孔17相固定；左限位件18和右限位件19采用柔性固定在储料架6上，可根据工件的尺寸调节间距。左限位件18具有左插槽20，右限位件19具有右插槽21，工件放置在储料架6上时，工件的左端插入左插槽20，工件的右端插入右插槽21。工件是被插入左限位件18和右限位件19中，从而防止工件移位，并限定了工件的滑动方向，确保工件能够顺利地被推入固定架2的滑轨7内。

其中，送料板16的长度小于左限位件18和右限位件19的间距；送料板16的高度小于上下两个储料架6的间距。送料板16在推动工件时，不会抵触到左限位件18、右限位件19以及储料架6。

进一步地，储料台5还包括左滑动架41和右滑动架42，储料架6的一端固定于左滑动架41，储料架6的另一端固定于右滑动架42，储料架6的层数为5至10层，每层储料架6上可储放一个或者多个工件；纵向导轨组包括两个左导轨43和两个右导轨44，左导轨43安装在侧部二10，右导轨44安装在侧部四12，左导轨43和右导轨44内均设有丝杆，丝杆与丝杆电机45传动相连，丝杆电机45固定在储存仓架3的顶部；左滑动架41安装在左导轨43上，左导轨43上设有螺纹连接其内部丝杆的螺母座，左滑动架41固定在螺母座上；右滑动架42安装在右导轨44上，右导轨44上设有螺纹连接其内部丝杆的螺母座，右滑动架42固定在螺母座上。在丝杆的转动上，左滑动架41能沿着左导轨43上下滑动，右滑动架42能沿着右导轨44上下滑动，从而带动储料架6的升降。

上件槽8包括落料区22和待取区23，落料区22相接滑轨7的出口，待取区23处于落料区22的前侧，待取区23具有朝上的上件口24；工件从滑轨7滑入落料区22，然后从落料区22推向待取区23，机器人从上件口24抓取工件上件。

具体地，落料区22具有承重板25、接料板26和推料板27，承重板25为钢板，硬度高，接料板26为硅胶板，能减轻工件的碰撞，承重板25与落料区22的槽底相平行，承重板25固定在槽底的上方，接料板26放置在承重板25的上方，承重板25穿设有弹簧28，承重板25具有多个通孔，承重板25的通孔穿设有弹簧28，弹簧28的上端与接料板26的下端相固定，弹簧28的下端与槽底相固定；工件从滑轨7滑落时，落到接料板26上，在弹簧28的作用下，工件落下时接料板26能够产生弹性振荡，防止工件受损。

落料区22的侧壁开设有推料槽29，推料板27容置于推料槽29内，推料板27朝向待取区23，上件基座1设有两个面向落料区22的推料气缸30，即每个落料区22都配置有两个推料气缸30，推料气缸30的推杆朝向待取区23，推料板27与推料气缸30的推杆相固定，推料板27将工件从落料区22推向待取区23。工件下落时，推料板27位于推料槽29内，当工件稳定在接料板26上后，推料气缸30启动，推料气缸30的推杆驱动推料板27将工件向待取区23方向推动，工件被推到了待取区23后，推料板27复位。

可选择地，待取区23具有隔板31、顶推气缸32和上件板33，隔板31与待取区23的槽底相平行，隔板31固定在槽底的上方，顶推气缸32安装在隔板31的下方，上件板33处在隔板31的上方，隔板31开设有通孔，顶推气缸32的推杆穿过隔板31的通孔并与上件板33相固定，上件板33将工件顶出上件口24。当工件被推导上件板33上后，顶推气缸32启动，顶推气缸32的推杆驱动上件板33顶起工件，从而方便机器人抓取工件，工件被取走后，上件板33复位。

上件板33的厚度小于或者等于接料板26的厚度，以使工件从接料板26被推向上件板33时不会受到阻碍。

可选择地，储存仓架3是枢设于固定架2，储存仓架3能够相对于固定架2转动。储料时，储存仓架3远离固定架2，上件时，储存仓架3固定架2，从而确保储料、上件的有序性。第一个固定架2安装有至少两个朝向第一个储存仓架3的摆动气缸一34，摆动气缸一34的推杆与第一个储存仓架3的侧部三11相固定，摆动气缸一34用于推拉第一个储存仓架3；第二个固定架2安装有至少两个朝向第二个储存仓架3的摆动气缸二35，摆动气缸二35的推杆与第二个储存仓架3的侧部三11相固定，摆动气缸二35用于推拉第二个储存仓架3。

两个固定架2的顶部分别固定有两个朝外的连接臂一36，连接臂一36的端部具有轴套，两个储存仓架3的顶部分别固定有两个朝内的连接臂二37，储存仓架3通过连接臂二37与固定架2的连接臂一36转动连接。其中两个连接臂二37通过连接轴相连，第一个储存仓架3的两个连接臂二37和第一个固定架2的两个连接臂一36枢设相连，其连接轴穿过轴套；第二个储存仓架3的两个连接臂二37和第二个固定架2的两个连接臂一36枢设相连，其连接轴穿过轴套。

可选择地，储存仓架3的出料口14设有仓门38，仓门38的旁侧设有启闭仓门38的按钮开关39，按钮开关39受压时仓门38开启，固定架2的侧部凸设有按压头40，储存仓架3转动至抵靠固定架2时，按压头40能够压住按钮开关39以使仓门38开启。储料时，储存仓架3转向外侧，仓门38关闭，以避免误出料，上件时，储存仓架3转向固定架2，当固定架2上的按压头40碰到按钮开关39时，仓门38开启，进行出料上件。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了上件基座1；固定架2；储存仓架3；储存仓4；储料台5；储料架6；滑轨7；上件槽8；侧部一9；侧部二10；侧部三11；侧部四12；进料口13；出料口14；送料气缸15；送料板16；定位群孔17；左限位件18；右限位件19；左插槽20；右插槽21；落料区22；待取区23；上件口24；承重板25；接料板26；推料板27；弹簧28；推料槽29；推料气缸30；隔板31；顶推气缸32；上件板33；摆动气缸一34；摆动气缸二35；连接臂一36；连接臂二37；仓门38；按钮开关39；按压头40；左滑动架41；右滑动架42；左导轨43；右导轨44；丝杆电机45等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (6)

1.双层储存式自动上件机构，其特征在于，包括上件基座、两个固定架和两个储存仓架，两个固定架对称地设置在上件基座上，第一个储存仓架安装在第一个固定架的旁侧，第二个储存仓架安装在第二个固定架的旁侧，两个储存仓架都具有储存仓；储存仓内设有纵向导轨组和储料台，储料台安装在纵向导轨组上并能沿着纵向导轨组在储存仓内上下滑动；储料台具有多层储料架，上下两层储料架之间形成容置工件的储存空间；两个固定架内都具有纵向的滑轨，上件基座具有左右分布的两个上件槽，第一个固定架的滑轨处在第一个上件槽的上方并与之连通，第二个固定架的滑轨处在第二个上件槽的上方并与之连通；储存仓架具有侧部一、侧部二、侧部三和侧部四，侧部一和侧部三相对，侧部二和侧部四相对，纵向导轨组安装在侧部二和侧部四，侧部一的下端开设有进料口，侧部三朝向固定架，侧部三的中端开设有出料口，出料口朝向滑轨的进口；侧部一的中端安装有送料气缸，送料气缸的推杆固定有送料板，送料板将工件从储料架推向出料口并推入滑轨的进口。

2.根据权利要求1所述的双层储存式自动上件机构，其特征在于，储料架开设有定位群孔，每层储料架上还安装有左限位件和右限位件，左限位件和右限位件均通过定位销与定位群孔相固定；左限位件具有左插槽，右限位件具有右插槽，工件放置在储料架上时，工件的左端插入左插槽，工件的右端插入右插槽。

3.根据权利要求1所述的双层储存式自动上件机构，其特征在于，上件槽包括落料区和待取区，落料区相接滑轨的出口，待取区处于落料区的前侧，待取区具有朝上的上件口；落料区具有承重板、接料板和推料板，承重板固定在槽底的上方，接料板放置在承重板的上方，承重板穿设有弹簧，弹簧的上端与接料板的下端相固定，弹簧的下端与槽底相固定；落料区的侧壁开设有推料槽，推料板容置于推料槽内，推料板朝向待取区，推料板与推料气缸的推杆相固定，推料板将工件从落料区推向待取区。

4.根据权利要求3所述的双层储存式自动上件机构，其特征在于，待取区具有隔板、顶推气缸和上件板，隔板固定在槽底的上方，顶推气缸安装在隔板的下方，上件板处在隔板的上方，顶推气缸的推杆穿过隔板并与上件板相固定，上件板将工件顶出上件口。

5.根据权利要求1所述的双层储存式自动上件机构，其特征在于，第一个固定架安装有至少两个朝向第一个储存仓架的摆动气缸一，摆动气缸一的推杆与第一个储存仓架的侧部三相固定；第二个固定架安装有至少两个朝向第二个储存仓架的摆动气缸二，摆动气缸二的推杆与第二个储存仓架的侧部三相固定；两个固定架的顶部分别固定有两个朝外的连接臂一，两个储存仓架的顶部分别固定有两个朝内的连接臂二，连接臂二与连接臂一转动连接。

6.根据权利要求5所述的双层储存式自动上件机构，其特征在于，储存仓架的出料口设有仓门，仓门的旁侧设有启闭仓门的按钮开关，按钮开关受压时仓门开启，固定架的侧部凸设有按压头，储存仓架转动至抵靠固定架时，按压头能够压住按钮开关以使仓门开启。