CN207238553U - 自动充磁分拣机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动充磁分拣机,包括机架,在机架上设有输送带,在输送带的上方依次设有半成品料仓、充磁位、检测位和分拣机构,在半成品料仓的左侧设有可磁钢推送到输送带工位的定位气缸;所述的分拣机构为可X轴、Y轴、Z轴伺服移动的真空吸盘结构;在分拣机构的右侧设有多个成品料仓。本实用新型的充磁分拣机具备充磁、检测、分拣一体功能,整个流程工作连续化,大大提供了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及磁钢充磁设备,尤其是一种自动充磁分拣机。
背景技术
目前对磁钢进行充磁后的设备都不具备分拣功能,由于充磁机对磁钢充磁后,需要通过另外检测装置进行检测后分拣分类,需要将充磁后的磁钢送到磁性材料分拣设备里进行筛选分类,这样导致效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种具备充磁、检测、分拣一体功能,整个流程工作连续化,大大提供了生产效率的自动充磁分拣机。
为实现上述的目的,本实用新型的技术方案为:一种自动充磁分拣机,包括机架,在机架上设有输送带,在输送带的上方依次设有半成品料仓、充磁位、检测位和分拣机构,在半成品料仓的左侧设有可磁钢推送到输送带工位的定位气缸;所述的分拣机构为可X轴、Y轴、Z轴伺服移动的真空吸盘结构;在分拣机构的右侧设有多个成品料仓。
优选的是,所述的输送带为循环输送带。
优选的是,所述的成品料仓有五个,根据检测仪器检测的结果进行分类存放。
优选的是,在成品料仓与输送带之间设有隔板位。
优选的是,在机架底部还设有移动轮,方便移动设备。
优选的是,所述输送带上设有等间隔排放的料盘。
本实用新型采用上述结构后,采用了循环输送带,自动完成了磁钢充磁、检测、分拣、分档存放的一系列工作,采用PLC控制检测仪器,实现充磁后磁钢磁通量的检测,整个过程连续完成,自动化程度高,大大提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型主视示意图;
图2为本实用新型俯视示意图。
图中:1机架,2输送带,21料盘, 3半成品料仓,4充磁位,5检测位,6分拣机构,7定位气缸,8成品料仓,9隔板位,10移动轮。
具体实施方式
如图1、2所示,本实用新型的一种自动充磁分拣机,包括机架1,在机架1上设有循环输送带2,在输送带2的上方依次设有半成品料仓3、充磁位4、检测位5和分拣机构6,在半成品料仓3的左侧设有可磁钢推送到输送带2工位的定位气缸7;所述的分拣机构6为可X轴、Y轴、Z轴伺服移动的真空吸盘结构;在分拣机构6的右侧设有多个成品料仓8。在本实施例中,成品料仓8有五个,成品根据磁通量分档存放,检测仪器通过PLC控制检测,根据检测的结果进行分档存放。在成品料仓8与输送带2之间设有隔板位9。机架1底部还设有移动轮10。所述输送带2上设有等间隔排放的可盛放磁钢的料盘21。
本实用新型的半成品料仓3采用叠放的储存方式,通过定位气缸7伸出从半成品料仓3底部推出最下面的待充磁磁钢,当定位气缸7缩回原位,上面的磁钢在自重作用下落下,定位气缸7根据程序重复上述动作,完成循环送料。
本实用新型的充磁分拣机由于采用上述结构,采用了循环输送带,自动完成了磁钢充磁、检测、分拣、分档存放的一系列工作,整个过程连续完成,自动化程度高,大大提高生产效率。
以上是本实用新型的优选实施方式而已,当然不能以此来限定本实用新型之权利范围,应当指出,对于本技术领域的技术人员来说,不付出创造性劳动对本实用新型技术方案的修改或者等同替换,都不脱离本实用新型技术方案的保护范围。
Claims (6)
1.一种自动充磁分拣机,包括机架(1),在机架(1)上设有输送带(2),其特征在于:在输送带(2)的上方依次设有半成品料仓(3)、充磁位(4)、检测位(5)和分拣机构(6),在半成品料仓(3)的左侧设有可磁钢推送到输送带(2)工位的定位气缸(7);所述的分拣机构(6)为可X轴、Y轴、Z轴伺服移动的真空吸盘结构;在分拣机构(6)的右侧设有多个成品料仓(8)。
2.根据权利要求1所述的自动充磁分拣机,其特征在于:所述的输送带(2)为循环输送带。
3.根据权利要求1所述的自动充磁分拣机,其特征在于:所述的成品料仓(8)有五个,根据检测仪器检测的结果进行分类存放。
4.根据权利要求1所述的自动充磁分拣机,其特征在于:在成品料仓(8)与输送带(2)之间设有隔板位(9)。
5.根据权利要求1所述的自动充磁分拣机,其特征在于:在机架(1)底部还设有移动轮(10)。
6.根据权利要求1所述的自动充磁分拣机,其特征在于:所述输送带(2)上设有等间隔排放的料盘(21)。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN109250230A (zh) * | 2018-07-27 | 2019-01-22 | 宁波松科磁材有限公司 | 一种用于磁钢充磁包装自动化生产线的物料传送装置 |
CN109731809A (zh) * | 2019-01-28 | 2019-05-10 | 成都图南电子有限公司 | 一种充检一体化设备 |
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- 2017-12-31 CN CN201721917282.7U patent/CN207238553U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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Granted publication date: 20180417 Termination date: 20211231 |
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