CN207238385U - 柔性涂胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种柔性涂胶装置，其特征在于：包括旋转平台、工件上下料机械手、控制单元和胶料供给单元，所述工件上下料机械手设置于旋转平台的中心位置上，旋转平台上按工件的涂胶加工顺序环绕设置若干个工位，旋转平台、工件上下料机械手和胶料供给单元均由控制单元控制，控制单元包括设置若干操作按键的控制面板等。本实用新型的结构设计新颖，采用一个上下料机械手便能完成涂胶工作的上料和下料工作，节约了设备成本和占地面积，采用机器人对工件进行自动化涂胶，涂胶效率高、质量好。

Description

柔性涂胶装置

技术领域

本实用新型涉及汽车涂胶设备技术领域，特别是涉及一种机器人自动化涂胶的柔性涂胶装置。

背景技术

胶粘剂密封胶是汽车生产所必需的一类重要辅助材料，在汽车向轻量化、高速节能、延长寿命和提高性能方向发展的道路上，胶粘剂密封胶发挥着越来越重要的作用，除起到增强汽车结构、紧固防锈、隔热减振和内外装饰的作用外，还能够代替某些部件的焊接、铆接等传统工艺，实现相同或不同材料之间的连接，简化生产工序，优化产品结构。汽车制造大体上包括以下几个步骤，即车身的制造，发动机及底盘的制造和总装配，汽车的车灯、车窗、顶棚、车身、发动机、底盘以及刹车蹄片等在装配过程中都需要进行涂胶，实现更好的密封、减震、隔热或防水等效果。目前，汽车的涂胶生产线多为长方形的流水线操作，设备占地面积较大，上料和下料需要设置单独的机械手装置，不利于节约生产成本，因此需要加以改进。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种柔性涂胶装置，其结构设计新颖，采用一个上下料机械手便能完成涂胶工作的上料和下料工作，节约了设备成本和占地面积，生产过程自动化控制，使用效果好。

为实现上述技术目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种柔性涂胶装置，其特征在于：包括旋转平台、工件上下料机械手、控制单元和胶料供给单元，所述工件上下料机械手设置于旋转平台的中心位置上，旋转平台上按工件的涂胶加工顺序环绕设置若干个工位，旋转平台、工件上下料机械手和胶料供给单元均由控制单元控制，控制单元包括设置若干操作按键的控制面板，旋转平台用于工件完成一个工位上的加工后、通过转动将工件送到下一个工位，工件上下料机械手用于工件涂胶加工前的上料和完成涂胶加工后的下料，胶料供给单元用于提供工位上所需的胶料。

作为优选，所述工位包括顺序连接的上下料工位、等离子表面处理工位、涂胶工位、机器合模固化工位、若干固化工位和固化开模工位。

作为优选，所述涂胶工位采用自动涂胶机器人完成涂胶工作。

作为优选，所述等离子表面处理工位采用等离子处理机器人完成表面处理工作，等离子机器人设有等离子发生器。

作为优选，所述柔性涂胶装置还设置防护围栏，防护围栏设置正对着工件上下料机械手的取件方向的围栏入口。

作为优选，所述固化工位上设置热风循环系统，热风循环系统设置加热管路。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下技术效果：本实用新型的结构设计新颖，采用一个上下料机械手便能完成涂胶工作的上料和下料工作，节约了设备成本和占地面积，采用机器人对工件进行自动化涂胶，涂胶效率高、质量好。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的立体图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1至图2所示的一种柔性涂胶装置，包括旋转平台10、工件上下料机械手1、控制单元2和胶料供给单元3，其中，工件上下料机械手1设置于旋转平台10的中心位置上，旋转平台10上按工件的涂胶加工顺序环绕设置若干个工位，旋转平台10、工件上下料机械手1和胶料供给单元3均由控制单元2控制，控制单元2包括设置若干操作按键的控制面板21，旋转平台10用于工件完成一个工位上的加工后、通过转动将工件送到下一个工位，工件上下料机械手1用于工件涂胶加工前的上料和完成涂胶加工后的下料，胶料供给单元3用于提供工位上所需的胶料，旋转平台10可由伺服电机驱动，伺服电机连接到控制单元2。

如图1至图2所示，本实施例中，工位包括顺序连接的上下料工位11、等离子表面处理工位12、涂胶工位13、机器合模固化工位14、若干固化工位15和固化开模工位16；涂胶工位13采用自动涂胶机器人131完成涂胶工作；等离子表面处理工位12采用等离子处理机器人121完成表面处理工作，等离子机器人设有等离子发生器；固化工位15上设置热风循环系统5，热风循环系统5设置加热管路，待涂胶的工作由工件可安装在适合具体工件形状的固定模具上，由上下料机械手1抓取旋转平台的上下料工位11上，经等离子表面处理工位12进行等离子表面处理，使工件的表面达到便于涂胶的要求，在涂胶工位13由机器人进行自动控制涂胶过程，在机器合模固化工位14进行合模、固化处理，再经过多道固化工位15，最后经固化开模工位16处理后完成涂胶工作，由工件上下料机械手1抓取卸下旋转平台10，整个生产过程自动化程度高，每完成一件工件的涂胶，便由工件上下料机械手1将完成涂胶的工件卸下旋转平台10、将一个待涂胶的工件移到旋转平台10上，生产效率高、节约了人工成本。

如图1和图2所示，本实施例中，柔性涂胶装置还设置防护围栏4，防护围栏4设置正对着工件上下料机械手1的取件方向的围栏入口41，胶料供给单元3和控制单元2的控制箱体部分均设置在防护围栏4的外部，操作安全、环境质量更易控制。

本实用新型并不局限于前述的具体实施方式。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (6)

1.一种柔性涂胶装置，其特征在于：包括旋转平台(10)、工件上下料机械手(1)、控制单元(2)和胶料供给单元(3)，所述工件上下料机械手(1)设置于旋转平台(10)的中心位置上，旋转平台(10)上按工件的涂胶加工顺序环绕设置若干个工位，旋转平台(10)、工件上下料机械手(1)和胶料供给单元(3)均由控制单元(2)控制，控制单元(2)包括设置若干操作按键的控制面板(21)，旋转平台(10)用于工件完成一个工位上的加工后、通过转动将工件送到下一个工位，工件上下料机械手(1)用于工件涂胶加工前的上料和完成涂胶加工后的下料，胶料供给单元(3)用于提供工位上所需的胶料。

2.根据权利要求1所述的一种柔性涂胶装置，其特征在于：所述工位包括顺序连接的上下料工位(11)、等离子表面处理工位(12)、涂胶工位(13)、机器合模固化工位(14)、若干固化工位(15)和固化开模工位(16)。

3.根据权利要求2所述的一种柔性涂胶装置，其特征在于：所述涂胶工位(13)采用自动涂胶机器人(131)完成涂胶工作。

4.根据权利要求2所述的一种柔性涂胶装置，其特征在于：所述等离子表面处理工位(12)采用等离子处理机器人(121)完成表面处理工作，等离子机器人设有等离子发生器。

5.根据权利要求1所述的一种柔性涂胶装置，其特征在于：所述柔性涂胶装置还设置防护围栏(4)，防护围栏(4)设置正对着工件上下料机械手(1)的取件方向的围栏入口(41)。

6.根据权利要求2所述的一种柔性涂胶装置，其特征在于：所述固化工位(15)上设置热风循环系统(5)，热风循环系统(5)设置加热管路。