CN207225768U - 一种易碎物品包装及检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种易碎物品包装及检测装置，具体由货物传送系统、包装覆膜系统、信息源检测系统、加热塑化系统、喷点系统及壳体组成，壳体由上压盖和下支撑座组成，下支撑座由扣板、垂直支撑侧壁、第二竖直背板和底部支撑板构成，货物传送系统通过螺钉与底部支撑板固定，包装覆膜系统与扣板和上压盖固定连接，信息源检测系统固定在壳体侧壁，加热塑化系统通过螺钉与扣板和下支撑座固定，喷点系统与第二竖直背板固定连接，本装置实现了对物流运输中的物品的不拆封检测，能够及时发现易碎物品破损问题以及问题发生的运输环节，便于物流公司及时解决问题降低物品破碎所带来的附加运输费用。

Description

一种易碎物品包装及检测装置

技术领域

本实用新型涉及物流运输领域，特别涉及一种易碎物品包装及检测装置。

背景技术

随着经济的快速发展以及人类生活水平的提高，我国的物流运输业发展迅速，其已经成为影响人们日常生活的重要产业，物流运输业快速发展的同时也伴随着诸多问题的出现，例如，从业人员职业素质不高，物流运输成本较高，技术水平较低等问题，这些问题都限制着物流运输行业的发展，并且有关调查表明，人们对物流业的满意度较低，其中一个主要的原因就是物品损坏问题的出现，特别对于瓷器、玉石、玻璃制品等易碎物品，消费者购买此类物品时都会心存疑虑，因为一旦出现问题时责任划分困难，消费者权益容易受到损害，所以如何对易碎物品进行安全运输以及如何明确物流运输中出现问题时的责任成为物流行业待以解决的难题。我国目前针对易碎物品的运输现状为以蓬松棉等填充物为主要内衬减震材料，附以PU、EPE、EPS等缓冲包装，之后进行普通物流程序运输投递，此种方式只是加强对易碎物品的保护，但是并无法及时检测到货物内部是否发生破损，也无法知道物品损坏时是发生在哪个运输环节，更无法明确运输事故的责任；而一些较大型的快递企业为易碎物品提供的“专人专车、特殊监控”的服务往往对易碎物品的价值及种类有着严格的规定，这样容易加大快递行业的投递成本与风险。因此，本发明设计了一种以比对物体外表面喷点相对位置变化为基础的易碎物品包装及检测装置，来实现在运输途中对易碎物品进行非拆封状态的检测，从而及时发现破损件，及时与消费者协商，降低物流成本，提高物流行业服务质量，并可通过大数据对货物运输途中出现问题的环节进行分析，进而发现货物运输途中出现货物破损的问题所在。

发明内容

一种易碎物品包装及检测装置，一种易碎物品包装及检测装置包括货物传送系统、包装覆膜系统、喷点系统、信息源检测系统、加热塑化系统及壳体，货物传送系统通过螺钉固定于壳体内腔底部，包装覆膜系统装置通过螺钉固定在壳体内部，喷点系统固定在壳体内腔背板上，信息源检测系统固定于壳体侧壁，加热塑化系统固定在壳体外表面。

所述的一种易碎物品包装及检测装置，所述的壳体由上压盖和下支撑座组成，上压盖通过活动铰链与下支撑座连接，且上压盖一端建有塑性膜储料盒，下支撑座由扣板、垂直支撑侧壁、第二竖直板、底部支撑板构成，扣板中心开有长方形通口，长方形通口一侧开有滑槽，且扣板内部开有两条传送槽，垂直支撑侧壁开槽建有废料储仓，且废料仓门通过活动铰链与垂直支撑侧壁连接，废料储仓内建有固定轴座，第二竖直板开有内凹槽，底部支撑板上表面开有U形导槽与电机安放槽。

所述的一种易碎物品包装及检测装置，所述的货物传送系统，包括货物传送外轨、圆形辅助内轨、滚珠、步进电机、步进电机减速器、步进电机座，音圈电机，音圈电机座，滑块，真空吸盘、真空吸盘动力齿轮、动力传送轨、电磁继电阀、真空泵、真空泵座、离合齿轮组和齿轮防护罩组成，货物传送外轨通过螺钉与壳体连接，并与圆形辅助内轨配合形成U型滑轨，步进电机座位于圆形辅助内轨内侧并固定于壳体底部，步进电机与步进电机减速器相互配合固定于步进电机座内，音圈电机座位于圆形辅助内轨内侧，且通过螺钉与壳体固定，音圈电机固定在音圈电机座内，且通过滑块与步进电机座连接，真空吸盘底部与真空吸盘动力齿轮固定连接，并与动力传送轨配合，真空吸盘动力齿轮下表面镶嵌有滚珠，并与货物传送外轨及圆形辅助内轨所形成的U型轨配合，动力传送轨，首端位于圆形辅助内轨中心，另一端与真空吸盘侧壁贴合，齿轮防护罩位于圆形辅助内轨内侧，并通过螺钉与壳体固定，离合齿轮组位于齿轮防护罩下方，具体由真空吸盘传动齿轮、减速器输出齿轮和动力传送轨传动齿轮组成，减速器输出齿轮与减速器传动轴配合，真空吸盘传动齿轮位于真空吸盘动力齿轮与减速器输出齿轮间，动力传送轨传动齿轮与动力传送轨主轴配合，电磁继电阀由静芯、动芯、橡胶环、动芯限位片组成，静芯与真空吸盘动力齿轮同轴，且固定于真空吸盘动力齿轮下表面，动芯限位片位于三段式套筒正下方且通过螺钉固定在壳体下表面，动芯装卡在动芯限位片内，橡胶环镶嵌在动芯上表面，真空导气管一端与动芯固定连接另一端与真空泵固定连接，真空泵通过真空泵座固定在壳体下表面。

所述的一种易碎物品包装及检测装置，所述的离合齿轮组具体由真空吸盘传动齿轮、减速器输出齿轮和动力传送轨传动齿轮组成，减速器输出齿轮与减速器传动轴配合，真空吸盘传动齿轮位于真空吸盘动力齿轮与减速器输出齿轮间，动力传送轨传动齿轮与动力传送轨主轴配合。

所述的一种易碎物品包装及检测装置，所述的包装覆膜系统，包括塑性膜、折叠膜盘、塑性膜固定杆、压膜辊、位移传感器、废料芯、废料芯驱动齿轮、废料芯从动齿轮、传动齿轮一、传动齿轮二、废料芯摩擦输送带、主动皮带轮、从动配合张紧轮、驱动电机一、减速器一、三段式套筒、真空排气机、排气导管和废料芯下压阀，塑性膜固定杆位于塑性膜储料盒内，塑性膜上连接有材质相同且等间距的折叠膜盘，折叠膜盘展开后可恰好贴满收缩的三段式套筒内壁，主动皮带轮和从动配合张紧轮固定于传送槽内，塑性膜引导带由主动皮带轮及从动配合张紧轮固定，位移传感器固定于第二竖直板上，废料芯与固定轴座配合，塑性膜缠附于废料芯与塑性膜固定杆间，压膜辊位于塑性膜上下两侧，并与塑性膜贴合，从动齿轮一与主动皮带轮一端固定，传动齿轮二与传动齿轮一啮合，且传动轮二与减速器一通过带传动连接，三段式套筒与上压盖固定，真空排气机固定在扣板上表面，排气导管一端与真空排气机固定连接另一端与三段式套筒固定连接。

所述的一种易碎物品包装及检测装置，所述的三段式套筒具体由第一级套筒、第二级套筒、第三级套筒、下压环、电加热丝、固定梁和双平行液压杆组成，第一级套筒、第二级套筒及第三级套筒顺次嵌套连接，下压环与第三级套筒下表面固定连接，电加热丝镶嵌在下压环下表面，第一级套筒上表面开有两个通气孔且通过螺钉与固定梁连接，双平行液压杆的活塞杆一端与下压环固定连接，另一端与固定梁连接，固定梁通过螺钉固定嵌入在上压盖内。

所述的一种易碎物品包装及检测装置，所述的废料芯下压阀，具体由下压杆、复位弹簧、废料芯滑块、音圈电机一和音圈电机座一组成，复位弹簧一端镶嵌在扣板上表面，另一端与下压杆固定连接，下压块通过滑槽穿过扣板进入废料箱，并且与固定轴座配合，废料芯滑块通过滑槽固定在扣板上表面，且与下压杆接触，音圈电机座一通过螺钉固定在扣板上表面，音圈电机一镶嵌在音圈电机座一内，且其首端与废料芯滑块固定。

所述的一种易碎物品包装及检测装置，所述的喷点系统，包括磁源喷头位移杆装置、复式磁源喷头驱动平台、高速磁源喷头、磁源胶导管、磁源胶填料盒，磁源喷头位移杆装置位于第二竖直板凹槽内，由滚轴丝杠、运动底板、丝杠电机、丝杠减速器和丝杠电机座组成，滚轴丝杠通过螺钉固定在第二竖直板凹槽内，运动底板与滚轴丝杠通过螺纹配合，丝杠减速器、丝杠电机固定在丝杠电机座内，丝杠电机座固定于滚轴丝杠下方，复式磁源喷头驱动平台与运动地板通过螺钉固定，复式磁源喷头驱动平台具体由叉形位移杆、位移前座、位移后座、叉形位移杆驱动电机和叉形位移杆减速器组成，叉形位移杆前后两端分别通过铰链与位移前座和后位移座连接，叉形位移杆驱动电机与叉形位移杆减速器依次连接固定在后位移座上，且叉形位移杆减速器与叉形位移杆转轴连接，高速磁源喷头，其固定在复式磁源喷头驱动平台的位移前座上，磁源胶导管与高速磁源喷头连接，磁源胶填料盒与滚轴丝杠固定连接，并与磁源胶导管连接。

所述的一种易碎物品包装及检测装置，所述的信息源检测系统，包括信息检测面板、集成电路控制箱、交互式控制面板，信息检测面板通过螺钉与壳体固定连接，交互式控制面板于信息检测面板外侧，集成电路控制箱置于控制面板内部。

所述的一种易碎物品包装及检测装置，所述的加热塑化系统，包括加热仓本体、加热仓门、加热仓门液压装置和液压控制装置，加热仓本体通过螺钉与货物传送外轨连接，加热仓门与加热仓本体同轴且嵌套在其上方，加热仓门液压装置固定在加热仓本体上表面，且上端与加热仓门连接，液压控制装置固定在加热仓本体上表面并与加热仓门液压装置连接。

附图说明

图1本发明的整体装置示意图;

图2本发明整体剖视图;

图3本发明整体剖视图的局部放大图A；

图4本发明整体剖视图的局部放大图B；

图5本发明壳体轴测图；

图6本发明的水平剖视；

图7本发明去除齿轮防护罩的水平剖视图；

图8本发明货物传送系统部分装置示意图；

图9本发明真空吸盘动力齿轮俯视图；

图10本发明包装覆膜系统轴测图；

图11本发明塑性膜俯视图；

图12本发明废料芯下压阀轴测图；

图13本发明三段式套筒轴测图；

图14本发明喷点系统轴测图；

图15本发明加热塑化系统轴测图。

附图标记说明：1-壳体，101-上压盖，10101-塑性膜储料盒，102-下支撑座，10201-扣板，10202-垂直支撑侧壁，10203-第二竖直板，10204-底部支撑板，102041-U形导槽，102042-电机安放槽，102021-废料储仓，102022-废料仓门，102023-固定轴座，102011-长方形通口，102012-传送槽，102013-滑槽，2-货物传送系统，201-货物传送外轨，202-圆形辅助内轨， 203-步进电机，204-步进电机减速器，205-步进电机座，206-音圈电机，207-音圈电机座，208-滑块，209-真空吸盘，2010-真空吸盘动力齿轮，2011-动力传送轨，2012-离合齿轮组，201201-真空吸盘传动齿轮，201202-减速器输出齿轮，201203-动力传送轨传动齿轮，2013-齿轮防护罩，2014-滚珠，2015-真空导气管，2016-真空泵，2017-真空泵座，2018-电磁继电阀，201801-静芯，201802-动芯，201803-橡胶环，201804-动芯限位片，3-包装覆膜系统，301-塑性膜，30101-折叠膜盘，302-塑性膜固定杆，303-压膜辊，304-位移传感器，305-废料芯，306-废料芯驱动齿轮，307-废料芯从动齿轮，308-传动齿轮一，309-传动齿轮二，3010-废料芯摩擦输送带，3011-主动皮带轮，3012-从动配合张紧轮，3013-驱动电机一，3014-减速器一，3015-三段式套筒，301501-第一级套筒，301502-第二级套筒，301503-第三级套筒，301504-下压环，301505-固定梁，301506-电加热丝，301507-双平行液压杆，3016-真空排气机，3017-排气导管，3018-废料芯下压阀，301801-下压杆，301802-复位弹簧，301803-废料芯滑块，301804-音圈电机一，301805-音圈电机座一，4-喷点系统，401-磁源喷头位移杆装置，40101-滚轴丝杠，40102-运动底板，40103-丝杠电机，40104-丝杠减速器，40105-丝杠电机座，402-复式磁源喷头驱动平台，40201-叉形位移杆，40202-位移前座，40203-位移后座，40204-叉形位移杆驱动电机，40205-叉形位移杆减速器，403-高速磁源喷头，404-磁源胶导管，405-磁源胶填料盒，5-信息源检测系统，501-信息检测面板，502-集成电路控制箱，503-交互式控制面板，6-加热塑化系统，601-加热仓本体，602-加热仓门，603-加热仓门液压装置，604-液压控制装置。

具体实施方式

结合附图对本实用新型作进一步详细叙述，如下。

易碎物品包装及检测装置，具体由货物传送系统2，包装覆膜系统3，喷点系统4，信息源检测系统5，加热塑化系统6及壳体1组成，具体的将从装置的整体结构、货物传送系统2、包装覆膜系统3、喷点系统4、信息源检测系统5、加热塑化系统6、壳体1及使用方法八个方面进行叙述，如下。

如图1、图2所示的装置整体结构，具体由货物传送系统2，包装覆膜系统3，喷点系统4，信息源检测系统5，加热塑化系统6及壳体1组成，且货物传送系统2通过螺钉固定于壳体1底部支撑板10204上，包装覆膜系统3装置在壳体1内腔上部，喷点系统4固定在壳体内腔背板上，信息源检测系统5贴合于壳体1侧壁一端，且下端面与壳体1底部支撑板10204连接，加热塑化系统6固定在壳体1外表面，且加热系统下方与壳体1底部支撑板10204连接。

如图5所示的壳体1，由上压盖101和下支撑座102组成，上压盖101通过活动铰链与下支撑座102连接，且上压盖101一端建有塑性膜储料盒10101，下支撑座102由扣板10201、垂直支撑侧壁10202、第二竖直板10203、底部支撑板10204构成，扣板10201中心开有长方形通口102011，长方形通口102011一侧开有滑槽102013，且扣板10201内部开有两条传送槽102012，垂直支撑侧壁10202开槽建有废料储仓102021，且废料仓门102022通过活动铰链与垂直支撑侧壁连接，废料储仓102021内建有固定轴座102023，第二竖直板10203开有内凹槽，底部支撑板10204上表面开有U形导槽102041与电机安放槽102042。

如图2、图3、6、图7、图8、图9所示的货物传送系统2，由货物传送外轨201、圆形辅助内轨202、滚珠2014、步进电机203、步进电机减速器204、步进电机座205、真空吸盘209、真空吸盘动力齿轮2010、动力传送轨2011、离合齿轮组2012、齿轮防护罩2013、真空导气管2015、真空泵2016、真空泵座2017和电磁继电阀2018组成，主要作用为将货物从初始位置传递到包装覆膜系统3及加热塑化系统6中，货物传送外轨201，其底部通过螺钉与壳体1连接，并与圆形辅助内轨202配合形成U型滑轨，滚珠2014镶嵌在真空吸盘动力齿轮2010下端面并活动于U型滑轨间，以减小真空吸盘209与U型滑轨间的摩擦力，步进电机座205位于圆形辅助内轨内侧并固定于壳体底部，步进电机203与步进电机减速器204相互配合固定于步进电机座205内，步进电机203用以提供真空吸盘209定轴旋转及自转的动力，步进电机减速器204用以将转速降低并提高转矩，真空吸盘209，其底部与真空吸盘动力齿轮2010固定连接，真空吸盘209作为货物的载体平台，可进行自转及定轴旋转，通过定轴旋转将货物传送到工作位置，真空吸盘动力齿轮2010与离合齿轮组2012啮合，用以将步进电机203的主轴旋转转化为真空吸盘209自转，电磁继电阀2018由静芯201801、动芯201802、橡胶环201803和动芯限位片201804组成，静芯201801与真空吸盘动力齿轮2010同轴，且固定于真空吸盘动力齿轮2010下表面，动芯限位片201804位于三段式套筒3015正下方且通过螺钉固定在壳体1下表面，动芯201802与动芯限位片201804嵌套连接，橡胶环201803镶嵌在动芯201802上表面，用以加强密封效果，当真空吸盘209运动到三段式套筒3015正下方，电磁继电阀2018制动，动芯201802向上位移与静芯201801紧密贴合，当真空吸盘209准备自转时，动芯201802与静芯201801分离并落回到原位，真空导气管2015一端与动芯201802连接另一端与真空泵2016连接，真空泵2016通过真空泵座2017固定在壳体1下表面，当三段式套筒3015与真空吸盘209接触时，真空泵2016开始工作为物品覆膜提供动力。

如图7所示的离合齿轮组2012，由真空吸盘传动齿轮201201、减速器输出齿轮201202和动力传送轨传动齿轮201203组成，减速器输出齿轮201202与减速器传动轴配合，真空吸盘传动齿轮201201位于真空吸盘动力齿轮2010与减速器输出齿轮201202间，动力传送轨传动齿轮201203与动力传送轨主轴同轴配合，当真空吸盘209需要自转时，减速器输出齿轮201202与真空吸盘传动齿轮201201啮合，使真空吸盘传动齿轮201201带动真空吸盘动力齿轮2010，从而实现真空吸盘209自转，当真空吸盘209需要沿货物传送外轨201转动时，减速器输出齿轮201202与动力传送轨传动齿轮201203啮合，从而驱动动力传送轨2011实现真空吸盘209的转动。

如图10所示的包装覆膜系统3，由塑性膜301、折叠膜盘30101、塑性膜固定杆302、压膜辊303、位移传感器304、废料芯305、废料芯驱动齿轮306、废料芯从动轮307、传动齿轮一308、传动齿轮二309、废料芯摩擦输送带3010、主动皮带轮3011、从动配合张紧轮3012、驱动电机一3013、减速器一3014、三段式套筒3015、真空排气机3016、排气导管3017、废料芯下压阀3018组成，包装覆膜系统3的主要作用为将货物传送系统2传递到装置内的货物进行覆膜，塑性膜固定杆302位于塑性膜储料盒10101内，用以收集塑性膜301，废料芯摩擦输送带3010由主动皮带轮3011及从动配合张紧轮3012固定，且位于传送槽102012内，其作用为将夹紧塑性膜301边缘的废料芯305及塑性膜301从塑性膜储料盒10101内部传递到废料储仓102021中，主动皮带轮3011和从动配合张紧轮3012固定于传送槽102012内，传动齿轮一308与主动皮带轮3011固定且与相邻的传动齿轮二309啮合，传动齿轮二309与减速器一3014通过带传动连接，驱动电机一3013与减速器一3014依次相连位于废料储仓102021内，减速器一3014通过传动齿轮一308和传动齿轮二309带动主动皮带轮3011，位移传感器304固定于第二竖直板10203上，用以检测出膜量，废料芯305与固定轴座102023配合，塑性膜301缠附于废料芯305与塑性膜固定杆302间，且塑性膜301上连接有材质相同且等间距的折叠膜盘30101，折叠膜盘30101展开后可恰好贴满收缩的三段式套筒3015内壁，压膜辊303位于塑性膜301上下两侧，并与塑性膜301贴合，用以将传送槽102012间的塑性膜301铺平，废料芯下压阀3018位于扣板10201上，用于控制废料芯305的运动状态，废料芯从动齿轮307主体分别与废料芯305两侧同轴固定，且一端与废料芯驱动齿轮306啮合，废料芯驱动齿轮306与减速器一3014主轴连接，将动力通过废料芯从动齿轮307传递给废料芯305，使废料芯305能不断拉动塑性膜从而控制出膜量，三段式套筒3015穿过扣板10201的长方形通口102011并与上压盖101连接，用于折叠膜盘30101的展开，真空排气机3016，固定在扣板10201上表面，为吸附塑性膜提供动力，排气导管3017一端与真空排气机3016固定连接另一端与三段式套筒3015固定连接。

如图4、图13所示的三段式套筒3015具体由第一级套筒301501、第二级套筒301502、第三级套筒301503、下压环301504及电加热丝301506组成，第一级套筒301501、第二级套筒301502及第三级套筒301503顺次嵌套连接，下压环301504与第三级套筒301503下表面固定连接，电加热丝301506镶嵌在下压环301504下表面，第一级套筒301501上表面开有两个通气孔且通过螺钉与固定301505固定，双平行液压杆301507的活塞杆一端与下压环301504固定连接，另一端与固定梁301505连接，为三段式套筒3015做往复运动提供动力，固定梁301505通过螺钉固定在上压盖101内。

如图12所示的废料芯下压阀3018，具体由下压杆301801、复位弹簧301802、废料芯滑块301803、音圈电机一301804和音圈电机座一301805组成，复位弹簧301802一端镶嵌在扣板10201上表面，另一端与下压杆301801固定连接，废料芯滑块301803通过滑槽102013固定在扣板10201上表面，且与下压杆301801接触，音圈电机座一301805通过螺钉固定在扣板10201上表面，音圈电机一301804镶嵌在音圈电机座一301805内，且其首端与废料芯滑块301803固定连接，驱动音圈电机一301804并结合复位弹簧301802可实现下压杆301801的往复运动，下压杆301801通过滑槽102013穿过扣板10201进入废料箱，并且与固定轴座102023配合，再通过下压杆301801的往复运动控制废料芯305的运动状态。

如图14所示的喷点系统4，包括磁源喷头位移杆装置401、复式磁源喷头驱动平台402、高速磁源喷头403、磁源胶导管404、磁源胶填料盒405，磁源喷头位移杆装置401位于第二竖直板10203内凹槽内，其具体由滚轴丝杠40101、运动底板40102、丝杠电机40103、丝杠减速器40104和丝杠电机座40105组成，滚轴丝杠40101通过螺钉固定在第二竖直板10203内凹槽内，运动底板40102与滚轴丝杠40101通过螺纹配合，丝杠减速器40104、丝杠电机40103顺次连接且固定于滚轴丝杠40101下方，驱动丝杠电机40103可带动运动底板40102沿滚轴丝杠40101做往复运动，复式磁源喷头驱动平台402与运动地板通过螺钉固定，其具体由叉形位移杆40201、位移前座40202、位移后座40203、叉形位移杆驱动电机40204和叉形位移杆减速器40205组成，叉形位移杆40201前后两端分别通过铰链与位移前座40202和后位移座连接，叉形位移杆驱动电机40204与叉形位移杆减速器40205依次连接固定在后位移座上，且叉形位移杆减速器40205与叉形位移杆40201转轴连接，用以驱动叉形位移杆40201带动高速磁源喷头403做水平往复运动，高速磁源喷头403用于对物体的喷点，其固定在复式磁源喷头驱动平台的位移前座40202上，磁源胶填料盒405与滚轴丝杠40101固定连接，用于储存磁源胶体，磁源胶导管404一端与高速磁源喷头403连接另一端与磁源胶填料盒405连接，为高速磁源喷头403输送磁源胶体。

如图15所示的加热塑化系统6用于物品覆膜后对塑性膜301的加热塑化，以及物品喷点后对磁源胶体的加速凝固，其具体由加热仓本体601、加热仓门602、加热仓门液压装置603和液压控制装置604组成，加热仓本体601通过螺钉与壳体1外表面固定连接，加热仓门602与加热仓本体601同轴且嵌套在其上方，加热仓门液压装置603固定在加热仓本体601上表面，且上端与加热仓门602连接，为加热仓门602的开关提供动力，液压控制装置604固定在加热仓本体601上表面并与加热仓门液压装置603连接，用以控制加热仓门液压装置603。

如图1、图6所示的信息源检测系统5，包括信息检测面板501、集成电路控制箱502和交互式控制面板503，信息检测面板501通过螺钉与壳体1固定连接，其具有两种功能，一是对物品进行三维扫描，获取物品尺寸和在真空吸盘209上的相对位置，二是对覆膜喷点后的物品扫描，记录喷点在空间上所构建的三维形貌，并且同样能够对到达各转运中心的已包装易碎物品进行检测，交互式控制面板503固定于磁息检测面板外侧，便于人为操作装置，集成电路控制箱502内置于控制面板，其实现了多系统间的协调配合。

Claims (10)

1.一种易碎物品包装及检测装置，其特征在于：包括货物传送系统、包装覆膜系统、喷点系统、信息源检测系统、加热塑化系统及壳体，货物传送系统通过螺钉固定于壳体内腔底部，包装覆膜系统装置通过螺钉固定在壳体内部，喷点系统固定在壳体内腔背板上，信息源检测系统固定于壳体侧壁，加热塑化系统固定在壳体外表面。

2.根据权利要求1所述的一种易碎物品包装及检测装置，其特征在于，所述的壳体由上压盖和下支撑座组成，上压盖通过活动铰链与下支撑座连接，且上压盖一端建有塑性膜储料盒，下支撑座由扣板、垂直支撑侧壁、第二竖直板、底部支撑板构成，扣板中心开有长方形通口且内部开有两条传送槽，长方形通口一侧开有滑槽，垂直支撑侧壁设有废料储仓，且储仓仓门通过活动铰链与垂直支撑侧壁连接，废料储仓内建有固定轴座，第二竖直板开有内凹槽，底部支撑板上表面开有U形导向槽与电机安放槽。

3.根据权利要求1所述的一种易碎物品包装及检测装置，其特征在于，所述的货物传送系统，包括货物传送外轨、圆形辅助内轨、滚珠、步进电机、步进电机减速器、步进电机座，音圈电机，音圈电机座，滑块，真空吸盘、真空吸盘动力齿轮、动力传送轨、电磁继电阀、真空泵、真空泵座、离合齿轮组和齿轮防护罩组成，货物传送外轨通过螺钉与壳体连接，并与圆形辅助内轨配合形成U型滑轨，步进电机座位于圆形辅助内轨内侧并固定于壳体底部，步进电机与步进电机减速器相互配合固定于步进电机座内，音圈电机座位于圆形辅助内轨内侧，且通过螺钉与壳体固定，音圈电机固定在音圈电机座内，且通过滑块与步进电机座连接，真空吸盘底部与真空吸盘动力齿轮固定连接，并与动力传送轨配合，真空吸盘动力齿轮下表面镶嵌有滚珠，并与货物传送外轨及圆形辅助内轨所形成的U型轨配合，动力传送轨，首端位于圆形辅助内轨中心，另一端与真空吸盘侧壁贴合，齿轮防护罩位于圆形辅助内轨内侧，并通过螺钉与壳体固定，离合齿轮组位于齿轮防护罩下方，具体由真空吸盘传动齿轮、减速器输出齿轮和动力传送轨传动齿轮组成，减速器输出齿轮与减速器传动轴配合，真空吸盘传动齿轮位于真空吸盘动力齿轮与减速器输出齿轮间，动力传送轨传动齿轮与动力传送轨主轴配合，电磁继电阀由静芯、动芯、橡胶环、动芯限位片组成，静芯与真空吸盘动力齿轮同轴，且固定于真空吸盘动力齿轮下表面，动芯限位片位于三段式套筒正下方且通过螺钉固定在壳体下表面，动芯装卡在动芯限位片内，橡胶环镶嵌在动芯上表面，真空导气管一端与动芯固定连接另一端与真空泵固定连接，真空泵通过真空泵座固定在壳体下表面。

4.根据权利要求3所述的一种易碎物品包装及检测装置，其特征在于，所述的离合齿轮组，包括真空吸盘传动齿轮、减速器输出齿轮和动力传送轨传动齿轮，减速器输出齿轮与减速器传动轴配合，真空吸盘传动齿轮位于真空吸盘动力齿轮与减速器输出齿轮间，动力传送轨传动齿轮与动力传送轨主轴配合。

5.根据权利要求1所述的一种易碎物品包装及检测装置，其特征在于，所述的包装覆膜系统，包括塑性膜、折叠膜盘、塑性膜固定杆、压膜辊、位移传感器、废料芯、废料芯驱动齿轮、废料芯从动齿轮、传动齿轮一、传动齿轮二、废料芯摩擦输送带、主动皮带轮、从动配合张紧轮、驱动电机一、减速器一、三段式套筒、真空排气机和排气导管，塑性膜固定杆位于塑性膜储料盒内，塑性膜上连接有材质相同且等间距的折叠膜盘，折叠膜盘展开后可恰好贴满收缩的三段式套筒内壁，主动皮带轮和从动配合张紧轮固定于传送槽内，塑性膜引导带由主动皮带轮及从动配合张紧轮固定，位移传感器固定于第二竖直板上，废料芯与固定轴座配合，塑性膜缠附于废料芯与塑性膜固定杆间，压膜辊位于塑性膜上下两侧，并与塑性膜贴合，从动齿轮一与主动皮带轮一端固定，传动齿轮二与传动齿轮一啮合，且传动轮二与减速器一通过带传动连接，三段式套筒与上压盖固定，真空排气机固定在扣板上表面，排气导管一端与真空排气机固定连接，另一端与三段式套筒固定连接。

6.据权利要求5 所述的一种易碎物品包装及检测装置，其特征在于，所述的三段式套筒具体由第一级套筒、第二级套筒、第三级套筒、下压环、电加热丝、固定梁和双平行液压杆组成，第一级套筒、第二级套筒及第三级套筒顺次嵌套连接，下压环与第三级套筒下表面固定连接，电加热丝镶嵌在下压环下表面，第一级套筒上表面开有两个通气孔且通过螺钉与固定梁连接，双平行液压杆的活塞杆一端与下压环固定连接，另一端与固定梁连接，固定梁通过螺钉固定嵌入在上压盖内。

7.根据权利要求5所述的一种易碎物品包装及检测装置，其特征在于，所述的废料芯下压阀，具体由下压杆、复位弹簧、废料芯滑块、音圈电机一和音圈电机座一组成，复位弹簧一端镶嵌在扣板上表面，另一端与下压杆固定连接，下压块通过滑槽穿过扣板进入废料箱，并且与固定轴座配合，废料芯滑块通过滑槽固定在扣板上表面，且与下压杆接触，音圈电机座一通过螺钉固定在扣板上表面，音圈电机一镶嵌在音圈电机座一内，且其首端与废料芯滑块固定。

8.根据权利要求1所述的一种易碎物品包装及检测装置，其特征在于，所述的喷点系统，包括磁源喷头位移杆装置、复式磁源喷头驱动平台、高速磁源喷头、磁源胶导管、磁源胶填料盒，磁源喷头位移杆装置位于第一背板凹槽内，由滚轴丝杠、运动底板、丝杠电机、丝杠减速器和丝杠电机座组成，滚轴丝杠通过螺钉固定在第一背板凹槽内，运动底板与滚轴丝杠通过螺纹配合，丝杠减速器、丝杠电机固定在丝杠电机座内，丝杠电机座固定于滚轴丝杠下方，复式磁源喷头驱动平台与运动地板通过螺钉固定，复式磁源喷头驱动平台具体由叉形位移杆、位移前座、位移后座、叉形位移杆驱动电机和叉形位移杆减速器组成，叉形位移杆前后两端分别通过铰链与位移前座和后位移座连接，叉形位移杆驱动电机与叉形位移杆减速器依次连接固定在后位移座上，且叉形位移杆减速器与叉形位移杆转轴连接，高速磁源喷头，其固定在复式磁源喷头驱动平台的位移前座上，磁源胶导管与高速磁源喷头连接，磁源胶填料盒与滚轴丝杠固定连接，并与磁源胶导管连接。

9.根据权利要求1所述的一种易碎物品包装及检测装置，其特征在于，所述的信息源检测系统，包括信息检测面板、集成电路控制箱、交互式控制面板，信息检测面板通过螺钉与壳体固定连接，交互式控制面板于信息检测面板外侧，集成电路控制箱置于控制面板内部。

10.根据权利要求1所述的一种易碎物品包装及检测装置，其特征在于，所述的加热塑化系统，包括加热仓本体、加热仓门、加热仓门液压装置和液压控制装置，加热仓本体通过螺钉与货物传送外轨连接，加热仓门与加热仓本体同轴且嵌套在其上方，加热仓门液压装置固定在加热仓本体上表面，且上端与加热仓门连接，液压控制装置固定在加热仓本体上表面并与加热仓门液压装置连接。