CN207223956U - 一种能跨域路障的agv机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种能跨域路障的AGV机器人，包括机座，所述机座的中部安装有导向轮，所述机座的底部安装有滚轮，所述导向轮与滚轮的外侧通过履带传动连接，所述机座的顶部安装有储物仓，所述储物仓的右侧安装有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的固定端套接有固定板，所述第一伸缩气缸的自由端安装有固定座。该能跨域路障的AGV机器人，通过设置导向轮、滚轮和履带，通过履带可以使AGV机器人能够更平稳的行驶在路上，并且由于履带与地面的接触面积大，遇到一些较小的沟渠，能够轻松的越过，若遇到地面障碍物挡道，开启第一伸缩气缸，带动伸缩杆伸展，从而将电机推出，开启电机，带动钻头将障碍物推倒，从而顺利的通过障碍物。

Description

一种能跨域路障的AGV机器人

技术领域

本实用新型涉及AGV机器人技术领域，具体为一种能跨域路障的AGV机器人。

背景技术

随着工业化的不断发展，工厂的效率越来越高，工厂通过购置各种机械设备从而代替人工，大大提高了生产效率。

AGV机器人，属于搬运机器人，可以将笨重的机械设备或货物搬运至目的地，然而现有的AGV机器人还存在一些缺陷，比如在搬运的过程中，遇到障碍物或沟渠，普通的AGV机器人无法跨越这些障碍，需要人工事先清除障碍，因此降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能跨域路障的AGV机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种能跨域路障的AGV机器人，包括机座，所述机座的中部安装有导向轮，所述机座的底部安装有滚轮，所述导向轮与滚轮的外侧通过履带传动连接，所述机座的顶部安装有储物仓，所述储物仓的右侧安装有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的固定端套接有固定板，所述第一伸缩气缸的自由端安装有固定座，所述固定座与固定板之间安装有伸缩杆，所述固定座的一侧安装有电机，所述电机的输出端安装有钻头，所述机座的右侧安装有支板，所述支板的底部安装有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的底部设置有第一踏板，所述第一踏板的顶部安装有磁铁，所述第一踏板的左侧安装有转轴，所述转轴上活动安装有第二踏板，所述第一踏板和第二踏板的底部均焊接有插脚，所述机座底部的左侧安装有第三伸缩气缸。

优选的，所述储物仓的内壁交错安装有竖隔板和横隔板。

优选的，所述机座的顶部安装有防溅板。

优选的，所述机座上安装有支撑轮，且支撑轮位于履带的内侧。

优选的，所述支板的底部安装有固定套。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该能跨域路障的AGV机器人，通过设置导向轮、滚轮和履带，通过履带可以使AGV机器人能够更平稳的行驶在路上，并且由于履带与地面的接触面积大，遇到一些较小的沟渠，能够轻松的越过，若遇到地面障碍物挡道，开启第一伸缩气缸，带动伸缩杆伸展，从而将电机推出，开启电机，带动钻头将障碍物推倒，从而顺利的通过障碍物，当遇到较大的沟渠，履带无法跨越时，开启第二伸缩气缸，将第一踏板以及第二踏板放下，并使第一踏板以及第二踏板铺盖在沟渠上，并通过插脚固定地面，再使履带行驶在两个踏板上，当履带踏上第一踏板上时，由于其承重大，关闭第二伸缩气缸，使其与磁铁分离，直至AGV机器人通过沟渠后，开启第三伸缩气缸，并使其吸附住磁铁，将第一踏板及第二踏板带离地面，从而解决了现有AGV机器人难以跨域障碍的缺陷。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的第一踏板结构俯视图；

图3为本实用新型的储物仓结构示意图。

图中：1机座、2导向轮、3滚轮、4履带、5储物仓、6第一伸缩气缸、7固定板、8固定座、9伸缩杆、10电机、11钻头、12支板、13第二伸缩气缸、14磁铁、15第一踏板、16转轴、17第二踏板、18插脚、19第三伸缩气缸、20竖隔板、21横隔板、22防溅板、23支撑轮、24固定套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种能跨域路障的AGV机器人，包括机座1，所述机座1的中部安装有导向轮2，所述机座1的底部安装有滚轮3，所述导向轮2与滚轮3的外侧通过履带4传动连接，通过设置导向轮2、滚轮3和履带4，通过履带4可以使AGV机器人能够更平稳的行驶在路上，并且由于履带4与地面的接触面积大，遇到一些较小的沟渠，能够轻松的越过，所述机座1的顶部安装有储物仓5，所述储物仓5的右侧安装有第一伸缩气缸6，所述第一伸缩气缸6的固定端套接有固定板7，所述第一伸缩气缸6的自由端安装有固定座8，所述固定座8与固定板7之间安装有伸缩杆9，所述固定座8的一侧安装有电机10，所述电机10的输出端安装有钻头11，若遇到地面障碍物挡道，开启第一伸缩气缸6，带动伸缩杆9伸展，从而将电机10推出，开启电机10，带动钻头11将障碍物推倒，从而顺利的通过障碍物，推倒障碍物后，关闭第一伸缩气缸6，将电机10以及钻头11收回至原位，所述机座1的右侧安装有支板12，所述支板12的底部安装有第二伸缩气缸13，所述第二伸缩气缸13的底部设置有第一踏板15，所述第一踏板15的顶部安装有磁铁14，该磁铁14掺杂有稀土材料，能够承受高强度的碾压而不破碎，当遇到较大的沟渠，履带4无法跨越时，开启第二伸缩气缸13，将第一踏板15以及第二踏板17放下，并使第一踏板15以及第二踏板17铺盖在沟渠上，并通过插脚18固定地面，再使履带4行驶在两个踏板上，当履带4踏上第一踏板15上时，由于其承重大，关闭第二伸缩气缸13，使其与磁铁14分离，所述第一踏板15的左侧安装有转轴16，所述转轴16上活动安装有第二踏板17，所述第一踏板15和第二踏板17的底部均焊接有插脚18，所述机座1底部的左侧安装有第三伸缩气缸19，直至AGV机器人通过沟渠后，开启第三伸缩气缸19，并使其吸附住磁铁14，将第一踏板15及第二踏板17带离地面，从而解决了现有AGV机器人难以跨域障碍的缺陷。

具体而言，所述储物仓5的内壁交错安装有竖隔板20和横隔板21，设置竖隔板20和横隔板21，可以将储物仓5分成多个单独仓体，方便分类盛装货物。

具体而言，所述机座1的顶部安装有防溅板22，设置防溅板22，防止泥水溅到机座1的顶部。

具体而言，所述机座1上安装有支撑轮23，且支撑轮23位于履带4的内侧，设置支撑轮23，起到辅助承载履带4重量的作用。

具体而言，所述支板12的底部安装有固定套24，当AGV机器人搬运货物返回后，第三伸缩气缸19可将吸附的第一踏板15及第二踏板17再次铺盖在沟渠上，方便履带4通过，通过后，开启第二伸缩气缸13，再将第一踏板15及第二踏板17吸附并收回，通过转动转轴16将第二踏板17折叠在第一踏板15上，并使第二踏板17上的插脚18插在固定套24内，防止脱落。

工作原理：通过履带4可以使AGV机器人能够更平稳的行驶在路上，并且由于履带4与地面的接触面积大，遇到一些较小的沟渠，能够轻松的越过，若遇到地面障碍物挡道，开启第一伸缩气缸6，带动伸缩杆9伸展，从而将电机10推出，开启电机10，带动钻头11将障碍物推倒，从而顺利的通过障碍物，当遇到较大的沟渠，履带4无法跨越时，开启第二伸缩气缸13，将第一踏板15以及第二踏板17放下，并使第一踏板15以及第二踏板17铺盖在沟渠上，并通过插脚18固定地面，再使履带4行驶在两个踏板上，当履带4踏上第一踏板15上时，由于其承重大，关闭第二伸缩气缸13，使其与磁铁14分离，直至AGV机器人通过沟渠后，开启第三伸缩气缸19，并使其吸附住磁铁14，将第一踏板15及第二踏板17带离地面，从而解决了现有AGV机器人难以跨域障碍的缺陷。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种能跨域路障的AGV机器人，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)的中部安装有导向轮(2)，所述机座(1)的底部安装有滚轮(3)，所述导向轮(2)与滚轮(3)的外侧通过履带(4)传动连接，所述机座(1)的顶部安装有储物仓(5)，所述储物仓(5)的右侧安装有第一伸缩气缸(6)，所述第一伸缩气缸(6)的固定端套接有固定板(7)，所述第一伸缩气缸(6)的自由端安装有固定座(8)，所述固定座(8)与固定板(7)之间安装有伸缩杆(9)，所述固定座(8)的一侧安装有电机(10)，所述电机(10)的输出端安装有钻头(11)，所述机座(1)的右侧安装有支板(12)，所述支板(12)的底部安装有第二伸缩气缸(13)，所述第二伸缩气缸(13)的底部设置有第一踏板(15)，所述第一踏板(15)的顶部安装有磁铁(14)，所述第一踏板(15)的左侧安装有转轴(16)，所述转轴(16)上活动安装有第二踏板(17)，所述第一踏板(15)和第二踏板(17)的底部均焊接有插脚(18)，所述机座(1)底部的左侧安装有第三伸缩气缸(19)。

2.根据权利要求1所述的一种能跨域路障的AGV机器人，其特征在于：所述储物仓(5)的内壁交错安装有竖隔板(20)和横隔板(21)。

3.根据权利要求1所述的一种能跨域路障的AGV机器人，其特征在于：所述机座(1)的顶部安装有防溅板(22)。

4.根据权利要求1所述的一种能跨域路障的AGV机器人，其特征在于：所述机座(1)上安装有支撑轮(23)，且支撑轮(23)位于履带(4)的内侧。

5.根据权利要求1所述的一种能跨域路障的AGV机器人，其特征在于：所述支板(12)的底部安装有固定套(24)。