CN207223596U - 一种自动打磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动打磨机，包括打磨机本体，打磨机本体包括定位装置、打磨装置和主控模块，定位装置包括壶底支撑架、壶口定位架和旋转电机，壶底支撑架之上设置有用于检测内胆壳体的光电开关，打磨装置设置于壶底支撑架的一边并可沿着垂直于壶底支撑架的方向进行往返移动，旋转电机和光电开关分别与主控模块相连接。本实用新型的自动打磨机，能够自动对内胆壳体进行良好的打磨处理，不仅能够提高打磨效率，还能够降低打磨误差，保证内胆壳体的边缘不会存在影响焊接效果的披锋或毛刺。

Description

一种自动打磨机

技术领域

本实用新型涉及保温水壶生产设备领域，尤其是一种自动打磨机。

背景技术

制作保温壶的内胆时，构成保温壶内胆的内胆壳体和底盖的原材料都是一块平整的钢板，首先需要对钢板原材料进行初步加工形成雏形部件，再对雏形部件进行冲压拉伸和边缘切割，分别形成符合产品要求的内胆壳体和底盖，最后把内胆壳体和底盖焊接于一起，从而形成符合产品要求的保温壶内胆。但由于对雏形部件进行边缘切割而形成的内胆壳体，其边缘会存在披锋和毛刺，因此会影响内胆壳体与底盖之间的焊接质量，所以，对内胆壳体完成边缘切割处理后，往往需要对内胆壳体的边缘位置进行打磨处理。传统的打磨方式是手动打磨处理，工人需要一边按住内胆壳体，一边利用砂纸或打磨石等工具进行手动打磨，这种打磨方式不仅耗费较长的时间，并且会存在较大的打磨误差，容易造成部分区域仍然存在披锋或毛刺的问题。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种自动打磨机，能够自动对内胆壳体进行良好的打磨处理，不仅能够提高打磨效率，还能够降低打磨误差，保证内胆壳体的边缘不会存在影响焊接效果的披锋或毛刺。

本实用新型解决其问题所采用的技术方案是：

一种自动打磨机，包括打磨机本体，打磨机本体包括用于把内胆壳体定位在打磨机本体之上的定位装置、用于对内胆壳体的边缘进行打磨处理的打磨装置和用于统筹管理定位装置与打磨装置之间的配合工作的主控模块，定位装置包括用于支撑内胆壳体的壶底支撑架、用于与壶底支撑架配合从而定位内胆壳体的并且可转动的壶口定位架和用于驱动壶底支撑架进行转动的旋转电机，壶底支撑架之上设置有用于检测内胆壳体的光电开关，打磨装置设置于壶底支撑架的一边并可沿着垂直于壶底支撑架的方向进行往返移动，旋转电机和光电开关分别与主控模块相连接。

进一步，定位装置还包括用于驱动壶口定位架朝着壶底支撑架进行往返移动的定位气缸，壶口定位架可转动地设置于定位气缸的活动臂之上，定位气缸与主控模块相连接。

进一步，壶口定位架设置有与内胆壳体的顶部开口形状相匹配的圆槽，壶口定位架可绕圆槽的圆心所处的轴线方向进行旋转。

进一步，壶底支撑架的形状与内胆壳体的底部开口形状相匹配，壶底支撑架伸进内胆壳体的内部从而起支撑作用。

进一步，打磨装置包括用于打磨内胆壳体的底部边缘的打磨块、垂直于壶底支撑架设置的移动导轨和用于驱动打磨块沿着移动导轨进行往返移动的伺服电机，打磨块通过传动丝杆与伺服电机相连接，打磨块之上设置有与内胆壳体的底部边缘相匹配的打磨刃，伺服电机与主控模块相连接。

本实用新型的有益效果是：一种自动打磨机，定位装置能够把内胆壳体定位在打磨机本体之上，从而能够避免内胆壳体在进行打磨时出现晃动的情况，因此能够保证对内胆壳体的打磨处理的稳定性；当内胆壳体安装于定位装置之上时，主控模块能够控制打磨装置对内胆壳体进行打磨处理，从而能够提高打磨处理的效率。当内胆壳体套在壶底支撑架之上时，壶口定位架和壶底支撑架配合作用对内胆壳体进行定位，防止内胆壳体出现松动，此时，设置于壶底支撑架之上的光电开关会检测到内胆壳体的存在，并且向主控模块发送一个触发信号，主控模块根据该触发信号控制旋转电机进行转动，此时，旋转电机驱动壶底支撑架带动内胆壳体和壶口定位架进行转动，接着，主控模块控制打磨装置朝着壶底支撑架的方向进行移动，直到打磨装置与内胆壳体相接触，因此，打磨装置会对处于转动中的内胆壳体进行稳定的打磨处理。由于打磨处理的过程不需要人工的参与，因此能够提高了打磨的效率，并且内胆壳体在壶底支撑架的带动下绕其中轴线进行旋转，而打磨装置则与内胆壳体的边缘相接触从而进行打磨处理，使得打磨的过程都处于一个稳定的状态，因此能够有效降低打磨误差，保证内胆壳体的边缘不会存在影响焊接效果的披锋或毛刺。

附图说明

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的自动打磨机的俯视图。

具体实施方式

参照图1，本实用新型的一种自动打磨机，包括打磨机本体，打磨机本体包括用于把内胆壳体定位在打磨机本体之上的定位装置1、用于对内胆壳体的边缘进行打磨处理的打磨装置2和用于统筹管理定位装置1与打磨装置2之间的配合工作的主控模块，定位装置1包括用于支撑内胆壳体的壶底支撑架11、用于与壶底支撑架11配合从而定位内胆壳体的并且可转动的壶口定位架12和用于驱动壶底支撑架11进行转动的旋转电机13，壶底支撑架11之上设置有用于检测内胆壳体的光电开关14，打磨装置2设置于壶底支撑架11的一边并可沿着垂直于壶底支撑架11的方向进行往返移动，旋转电机13和光电开关14分别与主控模块相连接。具体地，定位装置1能够把内胆壳体定位在打磨机本体之上，从而能够避免内胆壳体在进行打磨时出现晃动的情况，因此能够保证对内胆壳体的打磨处理的稳定性；当内胆壳体安装于定位装置1之上时，主控模块能够控制打磨装置2对内胆壳体进行打磨处理，从而能够提高打磨处理的效率。当内胆壳体套在壶底支撑架11之上时，壶口定位架12和壶底支撑架11配合作用对内胆壳体进行定位，防止内胆壳体出现松动，此时，设置于壶底支撑架11之上的光电开关14会检测到内胆壳体的存在，并且向主控模块发送一个触发信号，主控模块根据该触发信号控制旋转电机13进行转动，此时，旋转电机13驱动壶底支撑架11带动内胆壳体和壶口定位架12进行转动，接着，主控模块控制打磨装置2朝着壶底支撑架11的方向进行移动，直到打磨装置2与内胆壳体相接触，因此，打磨装置2会对处于转动中的内胆壳体进行稳定的打磨处理。由于打磨处理的过程不需要人工的参与，因此能够提高了打磨的效率，并且内胆壳体在壶底支撑架11的带动下绕其中轴线进行旋转，而打磨装置2则与内胆壳体的边缘相接触从而进行打磨处理，使得打磨的过程都处于一个稳定的状态，因此能够有效降低打磨误差，保证内胆壳体的边缘不会存在影响焊接效果的披锋或毛刺。

其中，参照图1，定位装置1还包括用于驱动壶口定位架12朝着壶底支撑架11进行往返移动的定位气缸15，壶口定位架12可转动地设置于定位气缸15的活动臂之上，定位气缸15与主控模块相连接。具体地，当内胆壳体安装于壶底支撑架11之上时，光电开关14检测到内胆壳体的存在，则会向向主控模块发送一个触发信号，当主控模块接收到该触发信号后，主控模块控制定位气缸15带动壶口定位架12朝着内胆壳体的顶部开口方向移动，直到壶底支撑架11与壶口定位架12固定了内胆壳体的位置，主控模块再分别控制旋转电机13和打磨装置2进行工作，从而对内胆壳体的边缘进行良好的打磨处理。当完成当前内胆壳体的打磨处理后，主控模块控制定位气缸15带动壶口定位架12进行复位，此时，工人能够把内胆壳体从壶底支撑架11之上取下，从而能够对下一个内胆壳体进行打磨处理。

其中，参照图1，壶口定位架12设置有与内胆壳体的顶部开口形状相匹配的圆槽，壶口定位架12可绕圆槽的圆心所处的轴线方向进行旋转。具体地，壶口定位架12在定位气缸15的带动下朝着内胆壳体的顶部开口方向进行移动，当壶底支撑架11与壶口定位架12固定内胆壳体的位置时，内胆壳体的顶部开口会插进设置于壶口定位架12之上的圆槽中，从而能够进一步限制了内胆壳体的位置，从而能够对内胆壳体进行良好的定位，防止在对内胆壳体的打磨处理过程中出现内胆壳体发生晃动的情况。

其中，参照图1，壶底支撑架11的形状与内胆壳体的底部开口形状相匹配，壶底支撑架11伸进内胆壳体的内部从而起支撑作用。具体地，由于内胆壳体由上到下呈逐渐增大的形状，因此壶底支撑架11也跟随内胆壳体由上到下呈逐渐增大的形状，所以，当内胆壳体套于壶底支撑架11之中时，结合壶口定位架12把内胆壳体压向壶底支撑架11的配合作用，内胆壳体不仅能够被良好定位，并且当壶底支撑架11进行转动时，内胆壳体也能够随着进行转动，从而为打磨处理提供了良好的前提条件。

其中，参照图1，打磨装置2包括用于打磨内胆壳体的底部边缘的打磨块21、垂直于壶底支撑架11设置的移动导轨22和用于驱动打磨块21沿着移动导轨22进行往返移动的伺服电机23，打磨块21通过传动丝杆与伺服电机23相连接，打磨块21之上设置有与内胆壳体的底部边缘相匹配的打磨刃，伺服电机23与主控模块相连接。具体地，当打磨装置2对处于旋转状态的内胆壳体进行打磨处理时，首先，伺服电机23驱动打磨块21沿着移动导轨22朝着内胆壳体的底部边缘进行移动，直到设置于打磨块21之上的打磨刃与内胆壳体的底部边缘相接触，此时伺服电机23停止工作，处于旋转状态中的内胆壳体的底部边缘不断地与打磨刃进行摩擦，从而能够把处于内胆壳体底部边缘的影响焊接效果的披锋或毛刺去掉。被打磨刃进行打磨处理的内胆壳体保证旋转2圈或以上，确保披锋或毛刺被完全去除，从而保证了后续的焊接效果。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (5)

1.一种自动打磨机，其特征在于：包括打磨机本体，所述打磨机本体包括用于把内胆壳体定位在所述打磨机本体之上的定位装置(1)、用于对内胆壳体的边缘进行打磨处理的打磨装置(2)和用于统筹管理所述定位装置(1)与打磨装置(2)之间的配合工作的主控模块，所述定位装置(1)包括用于支撑内胆壳体的壶底支撑架(11)、用于与所述壶底支撑架(11)配合从而定位内胆壳体的并且可转动的壶口定位架(12)和用于驱动所述壶底支撑架(11)进行转动的旋转电机(13)，所述壶底支撑架(11)之上设置有用于检测内胆壳体的光电开关(14)，所述打磨装置(2)设置于所述壶底支撑架(11)的一边并可沿着垂直于所述壶底支撑架(11)的方向进行往返移动，所述旋转电机(13)和光电开关(14)分别与所述主控模块相连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动打磨机，其特征在于：所述定位装置(1)还包括用于驱动所述壶口定位架(12)朝着所述壶底支撑架(11)进行往返移动的定位气缸(15)，所述壶口定位架(12)可转动地设置于所述定位气缸(15)的活动臂之上，所述定位气缸(15)与所述主控模块相连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动打磨机，其特征在于：所述壶口定位架(12)设置有与内胆壳体的顶部开口形状相匹配的圆槽，所述壶口定位架(12)可绕所述圆槽的圆心所处的轴线方向进行旋转。

4.根据权利要求1所述的一种自动打磨机，其特征在于：所述壶底支撑架(11)的形状与内胆壳体的底部开口形状相匹配，所述壶底支撑架(11)伸进内胆壳体的内部从而起支撑作用。

5.根据权利要求1－4任一所述的一种自动打磨机，其特征在于：所述打磨装置(2)包括用于打磨内胆壳体的底部边缘的打磨块(21)、垂直于所述壶底支撑架(11)设置的移动导轨(22)和用于驱动所述打磨块(21)沿着所述移动导轨(22)进行往返移动的伺服电机(23)，所述打磨块(21)通过传动丝杆与所述伺服电机(23)相连接，所述打磨块(21)之上设置有与内胆壳体的底部边缘相匹配的打磨刃，所述伺服电机(23)与所述主控模块相连接。