CN207223225U - 一种电池盒封装扫描激光焊装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了电池盒封装扫描激光焊装置,包括:运输机构、夹具、焊接工作站和控制装置,其中,所述焊接工作站中设有视觉检测系统和焊接机构,所述夹具和焊接工作站均设于运输机构上,所述焊接机构设于视觉检测系统的后方,所述运输机构和视觉检测系统均与控制装置连接。本实用新型所述的电池盒封装扫描激光焊装置,其通过在焊接工作站中设置了视觉检测系统,通过视觉检测系统对工件的位置进行检测,然后根据检测的结果对工件的焊接轨迹进行修正,大大的提高其焊接的精准度,有效的减少不良品,有效的提高了产品加工的良品率,进而让其更好的满足企业生产的需求。
Description
技术领域
本实用新型属于生产制造领域,特别涉及一种电池盒封装扫描激光焊装置。
背景技术
随着社会经济的快速发展,无论是人们的工作还是生活都逐渐实现了现代化和智能化,特别是企业的生产,随着竞争力的不断加大,企业想要生存只能从技术或者是成本上进行突破,对于电池盒封装也是如此。
电池盒的封装在生产过程中很重要,其直接影响到电池的密封性和绝缘性能,而现在的电池盒封装在焊接的过程中只是通过人的肉眼去判断焊接的位置和轨迹,然而由于每个人的经验不同,会导致每个批次每个产品都不同,使得产品的不良率较高,同时也会出现因焊接轨迹错误而造成错焊或者漏焊,因而现有的电池盒封装技术还有待于提高。
实用新型内容
实用新型目的:为了克服以上不足,本实用新型的目的是提供一种电池盒封装扫描激光焊装置,其结构简单,设计合理,其结构简单,设计合理,通过在焊接工作站中设置了视觉检测系统,通过视觉检测系统对工件的位置进行检测,然后根据检测的结果对工件的焊接轨迹进行修正,大大的提高其焊接的精准度,有效的减少不良品。
技术方案:如图所示的一种电池盒封装扫描激光焊装置,包括:运输机构、夹具、焊接工作站和控制装置,其中,所述焊接工作站中设有视觉检测系统和焊接机构,所述夹具和焊接工作站均设于运输机构上,所述焊接机构设于视觉检测系统的后方,所述运输机构和视觉检测系统均与控制装置连接。
本发明中所述的基于机器视觉定位的电池盒封装激光焊系统,其通过在焊接工作站中设置了视觉检测系统,通过视觉检测系统对工件的位置进行检测,然后根据检测的结果对工件的焊接轨迹进行修正,大大的提高其焊接的精准度,有效的减少不良品,有效的提高了产品加工的良品率,进而让其更好的满足企业生产的需求。
本实用新型所述焊接工作站的入口处设有用于检测是否有工件进入焊接工作站的产品检测装置,所述产品检测装置与控制装置连接,产品检测装置,能够及时的检测出焊接工作站的入口是否有产品,如果有那么控制装置将让焊接工作站进入工作状态,如果没有,那么焊接工作站将处于停运状态,从而有效的减少能源的浪费,起到节能环保的效果。
本实用新型中所述运输机构呈环形,其中设有支撑架,所述支撑架设有至少一组传送机构。
本实用新型中所述支撑架呈镂空状,其两侧设有用于传送机构移动的轨道。
本实用新型中所述传送机构上设有产品识别装置,所述产品识别装置与控制装置连接,产品识别装置能够及时检测出传送机构上是否有产品,有产品时传送机构立即对产品进行输送,如果没有产品,那么传送机构处于停用状态,能够有效的减少资源浪费,同时也减少传送机构的使用频率,延长其使用寿命。
本实用新型中所述传送机构与支撑架采用可拆卸连接。
本实用新型中所述控制装置中设有视觉检测控制模块、焊接控制模块、产品检测控制模块、产品识别控制模块和控制器模块,所述视觉检测控制模块与视觉检测系统连接,所述焊接控制模块与焊接机构连接,所述产品检测控制模块与产品检测装置连接,所述产品识别控制模块与产品识别装置连接,所述视觉检测控制模块、焊接控制模块、产品检测控制模块以及产品识别控制模块均与控制器模块连接。
上述技术方案可以看出,本实用新型具有如下有益效果:
1、本实用新型中所述的基于机器视觉定位的电池盒封装激光焊系统,其通过在焊接工作站中设置了视觉检测系统,通过视觉检测系统对工件的位置进行检测,然后根据检测的结果对工件的焊接轨迹进行修正,大大的提高其焊接的精准度,有效的减少不良品,有效的提高了产品加工的良品率,进而让其更好的满足企业生产的需求。
2、本实用新型中所述焊接工作站的入口处设有用于检测是否有工件进入焊接工作站的产品检测装置,所述产品检测装置与控制装置连接,产品检测装置,能够及时的检测出焊接工作站的入口是否有产品,如果有那么控制装置将让焊接工作站进入工作状态,如果没有,那么焊接工作站将处于停运状态,从而有效的减少能源的浪费,起到节能环保的效果。
3、本实用新型中所述传送机构上设有产品识别装置,所述产品识别装置与控制装置连接,产品识别装置能够及时检测出传送机构上是否有产品,有产品时传送机构立即对产品进行输送,如果没有产品,那么传送机构处于停用状态,能够有效的减少资源浪费,同时也减少传送机构的使用频率,延长其使用寿命。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明中的电气连接示意图;
图中:运输机构-1、夹具-2、焊接工作站-3、视觉检测系统-31、焊接机构-32、产品检测装置4、支撑架-11、传送机构-12、识别装置-13。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例,进一步阐明本实用新型。
实施例
如图所示的一种电池盒封装扫描激光焊装置,包括:运输机构1、夹具2、焊接工作站3和控制装置,其中,所述焊接工作站3中设有视觉检测系统31和焊接机构32;
上述各部件的关系如下:
所述夹具2和焊接工作站3均设于运输机构1上,所述焊接机构32设于视觉检测系统31的后方,所述运输机构1和视觉检测系统31均与控制装置连接。
本实施例中的电池盒封装扫描激光焊装置,其特征在于:所述焊接工作站3的入口处设有用于检测是否有工件进入焊接工作站3的产品检测装置4,所述产品检测装置4与控制装置连接。
本实施例中所述运输机构1呈环形,其中设有支撑架11,所述支撑架11设有至少一组传送机构12。
本实施例中所述支撑架11呈镂空状,其两侧设有用于传送机构12移动的轨道。
本实施例中所述传送机构12上设有产品识别装置13,所述产品识别装置13与控制装置连接。
本实施例中所述传送机构12与支撑架11采用可拆卸连接。
本实施例中所述控制装置中设有视觉检测控制模块、焊接控制模块、产品检测控制模块、产品识别控制模块和控制器模块,所述视觉检测控制模块与视觉检测系统31连接,所述焊接控制模块与焊接机构32连接,所述产品检测控制模块与产品检测装置4连接,所述产品识别控制模块与产品识别装置13连接,所述视觉检测控制模块、焊接控制模块、产品检测控制模块以及产品识别控制模块均与控制器模块连接。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进,这些改进也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种电池盒封装扫描激光焊装置,其特征在于:包括:运输机构(1)、夹具(2)、焊接工作站(3)和控制装置,其中,所述焊接工作站(3)中设有视觉检测系统(31)和焊接机构(32),所述夹具(2)和焊接工作站(3)均设于运输机构(1)上,所述焊接机构(32)设于视觉检测系统(31)的后方,所述运输机构(1)和视觉检测系统(31)均与控制装置连接。
2.根据权利要求1所述的电池盒封装扫描激光焊装置,其特征在于:所述焊接工作站(3)的入口处设有用于检测是否有工件进入焊接工作站(3)的产品检测装置(4),所述产品检测装置(4)与控制装置连接。
3.根据权利要求1所述的电池盒封装扫描激光焊装置,其特征在于:所述运输机构(1)呈环形,其中设有支撑架(11),所述支撑架(11)设有至少一组传送机构(12)。
4.根据权利要求3所述的电池盒封装扫描激光焊装置,其特征在于:所述支撑架(11)呈镂空状,其两侧设有用于传送机构(12)移动的轨道。
5.根据权利要求3所述的电池盒封装扫描激光焊装置,其特征在于:所述传送机构(12)上设有产品识别装置(13),所述产品识别装置(13)与控制装置连接。
6.根据权利要求3所述的电池盒封装扫描激光焊装置,其特征在于:所述传送机构(12)与支撑架(11)采用可拆卸连接。
7.根据权利要求1所述的电池盒封装扫描激光焊装置,其特征在于:所述控制装置中设有视觉检测控制模块、焊接控制模块、产品检测控制模块、产品识别控制模块和控制器模块,所述视觉检测控制模块与视觉检测系统(31)连接,所述焊接控制模块与焊接机构(32)连接,所述产品检测控制模块与产品检测装置(4)连接,所述产品识别控制模块与产品识别装置(13)连接,所述视觉检测控制模块、焊接控制模块、产品检测控制模块以及产品识别控制模块均与控制器模块连接。
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