CN207220012U - 一种便于卸料的滚揉机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于卸料的滚揉机，包括机架，机架上设置有翻转架，翻转架包括第一转动杆、第二转动杆、固定于第一转动杆上的第一连接杆、固定于第二转动杆上的第二连接杆、一端与第一转动杆铰接且另一端与第二转动杆滑动连接的翻转板，翻转架和机架上设置有用于驱动翻转架翻转的第一驱动组件、支撑组件，支撑组件上转动连接有滚筒，翻转板上还设置有用于驱动滚筒转动的第二驱动组件，本实用新型具有以下优点和效果：本方案利用新机械结构，支撑组件能够用于支撑滚筒，第二驱动组件能够驱动滚筒转动，而第一驱动组件能够驱动翻转板转动，使放置于滚筒内的肉块快速从滚筒内掉落出来，从而达到快速卸料，提高生产效率的目的。

Description

一种便于卸料的滚揉机

技术领域

本实用新型涉及食品加工设备，特别涉及一种便于卸料的滚揉机。

背景技术

真空滚揉机是食品厂家用来生产肉食制品的主要加工设备，它的用途是将嫩化后的原料肉通过滚揉、按压和腌制，与腌料、添加剂等在真空状态下拌合均匀，将已经嫩化的原料肉中的蛋白质与腌料充分接触，加速蛋白质的溶解和相互作用，以增加肉块与肉块之间的粘合力，并且可以使肉块发色，提高肉类嫩度与保持水性，改善肉块品质。

目前，授权公告号为CN204132269U，授权公告日为2015.02.04的中国实用新型公开了一种螺旋桨叶式滚揉机桶体，包括锥圈、桶身、封头和螺旋桨叶，所述锥圈和所述桶身通过箍圈相连接；所述桶身尾部设有所述封头，包覆桶体尾部；所述桶身底部内壁设有辐板辐板中心设有座圈，座圈中心设有定位通孔，所述螺旋桨叶位于所述桶身内部，沿所述桶身内壁螺旋绕行，所述螺旋桨叶前端设有前桨，前桨上设有包筋；所述螺旋桨叶尾部设有桨尾；所述螺旋桨叶上沿设有包管。

如上所述的一种螺旋桨叶式滚揉机桶体，这种桶体（本实施例称滚筒）在卸料时通过反转桶体，以类似混凝土搅拌车卸料的方式使肉块沿着螺旋桨叶的表面慢慢移动到桶体的开口处，从桶体的开口上落下，但这种桶体在使用的过程中发现，在桶体反转的过程中，肉块在被螺旋桨叶带动往桶体的开口处运动时，总会有一部分肉块从螺旋桨叶上掉下，落回桶体内，随后在桶体反转的过程中重新带起一部分肉块，并且在将肉块往桶体的开口一侧带动的过程中又会有一部分肉块落回桶体内，使得采用这种滚筒的滚揉机卸料效率低下，降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种便于卸料的滚揉机，能够快速将肉块从滚筒内卸下，提高滚揉机的卸料效率，从而达到提高生产效率的目的。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种便于卸料的滚揉机，包括机架，所述机架上设置有翻转架，所述翻转架包括中部铰接于所述机架一端上的第一转动杆、中部铰接于所述机架另一端上的第二转动杆、固定于所述第一转动杆上的第一连接杆、固定于所述第二转动杆上的第二连接杆、一端与所述第一转动杆铰接且另一端与所述第二转动杆滑动连接的翻转板，所述翻转架和所述机架上设置有用于驱动所述翻转架翻转的第一驱动组件，所述翻转板上设置有支撑组件，所述支撑组件上转动连接有滚筒，所述翻转板上还设置有用于驱动所述滚筒转动的第二驱动组件。

通过采用上述方案，支撑组件用于供滚筒安装，使滚筒能够产生转动，当需要对肉块进行滚揉时，启动第二驱动组件，第二驱动组件驱动滚筒产生转动，此时放置于滚筒内的肉块会在滚筒的带动下产生滚动，在肉块滚动的过程中会与滚筒的内壁发生碰撞，从而达到对肉块进行滚揉的目的；当需要对肉块进行卸料时，启动第一驱动组件，此时第一转动杆和第二转动杆在第一驱动组件的驱动下同时向同一侧产生转动，从而将翻转板水平抬起，随后第一驱动组件在使第一转动杆不动的情况下，再驱动第二转动杆与翻转板滑动连接的一端朝向远离第一转动杆的一侧运动，在第二转动杆运动的过程中会带动翻转板靠近第二转动杆的一端产生向下倾斜，在翻转板产生倾斜的过程中，会带动滚筒产生倾斜，使得滚筒内的肉块沿着倾斜后的滚筒内壁滑落出滚筒，从而达到快速卸料、提高生产效率的目的。

本实用新型的进一步设置为：所述第一驱动组件包括第一驱动气缸、第二驱动气缸，所述第一驱动气缸的缸体与所述机架铰接且所述第一驱动气缸的活塞杆与位于所述第一转动杆的横杆部上的所述第一连接杆铰接，所述第二驱动气缸的缸体与位于所述第一转动杆的垂杆部上的所述第一连接杆铰接且所述第二驱动气缸的活塞杆与第二连接杆铰接。

通过采用上述方案，当启动第一驱动气缸，使第一驱动气缸的活塞杆伸长时，第一驱动气缸驱动第一转动杆产生转动，由于第二驱动气缸将第一转动杆和第二转动杆连接起来，在第一转动杆转动的过程中会带动第二转动杆同时产生转动，由于第一转动杆、第二转动杆、翻转板和第二驱动气缸之间形成四连杆机构，因此在第一转动杆和第二转动杆转动的过程中会带动翻转板水平上升，此时再启动第二驱动气缸，使第二驱动气缸的活塞杆缩短，在第二驱动气缸的活塞杆缩短的过程中，会带动第二转动杆与第二驱动气缸连接的一端朝向靠近第一转动杆的一侧运动，此时第二转动杆与翻转板滑动连接的一端会朝向远离第一转动杆的一端滑动，使得翻转板靠近第二转动杆的一端向下倾斜，在翻转板倾斜的过程中会带动滚筒的进料口一端向下倾斜，从而达到驱动翻转架翻转的目的。

本实用新型的进一步设置为：所述滚筒靠近自身进料口一端的侧壁上环绕固定有抵触块，所述支撑组件包括固定于所述翻转板上靠近所述第一转动杆一端的连接板、两个安装于所述翻转板上靠近所述第二转动杆一端的支撑轮、安装于所述翻转板上靠近所述第二转动杆一端的抵触轮，所述连接板上开设有用于供所述滚筒的转动轴穿过的穿轴孔，所述滚筒的转动轴穿过所述穿轴孔后与所述第二驱动组件联动，两个所述支撑轮分别位于所述滚筒的两侧，且两个所述支撑轮的圆周侧壁分别抵触在所述抵触块的圆周侧壁上，所述抵触轮位于两个所述支撑轮之间的位置，且所述抵触轮的圆周侧壁抵触在所述抵触块背对所述连接板一侧的端面上。

通过采用上述方案，在对肉块进行滚揉时，抵触在抵触块的圆周侧壁上的支撑轮能够在支撑住滚筒的同时减小滚筒受到的转动摩擦，使滚筒的转动更加顺利；当使滚筒的进料口一端向下倾斜以便进行卸料时，滚筒具有向下滑落的趋势，此时连接板能够限制滚筒翻出翻转板，并且抵触在抵触块背对连接板一侧端面上的滚轮能够顶住滚筒，使滚筒不容易从翻转架上滑落，从而达到支撑滚筒的目的。

本实用新型的进一步设置为：所述第二驱动组件包括驱动电机、第一齿轮、第二齿轮，所述驱动电机固定于所述翻转板上，所述第一齿轮固定于所述驱动电机的输出轴上，所述第二齿轮固定于所述滚筒的转动轴穿出所述连接板的一端上，且所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合连接。

通过采用上述方案，由于第一齿轮与第二齿轮啮合，在启动驱动电机后，驱动电机的输出轴带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮产生转动，第二齿轮又带动滚筒产生转动，在滚筒转动后，放置于滚筒内的肉块在滚筒的带动下产生滚动，在肉块滚动的过程中会与滚筒的内壁产生碰撞，从而达到对肉块进行滚揉的目的。

本实用新型的进一步设置为：所述滚筒的内壁上固定有若干碰撞块。

通过采用上述方案，滚筒内壁上的碰撞块能够在肉块滚动的过程中增加肉块与滚筒内壁之间的碰撞，使腌料与肉块的接触更加充分，加快腌料渗透进肉块内的速度，并且撞击能够使肉块的纤维组织更加松散，使肉块嫩化，从而达到提高肉块口感的目的。

本实用新型的进一步设置为：所述碰撞块呈球面状。

通过采用上述方案，当需要对肉块进行卸料时，将碰撞块设置为球面状后，能够在滚筒的进料端向下倾斜时，方便肉块从滚筒内滑出，防止肉块挂在碰撞块上而使肉块的卸料进行得不彻底，从而达到提高卸料效率、提高生产效率的目的。

本实用新型的进一步设置为：所述机架的四个支撑脚上分别设置有用于方便移动所述支架的移动装置，所述移动装置包括固定于所述支撑脚的下端面上的连接座、转动连接于所述连接座下端的滚轮，在所述连接座上设置有用于限制所述滚轮转动的限位件。

通过采用上述方案，在设置了移动装置后，能够在需要改变滚揉机的位置时，方便移动滚揉机，在将滚揉机移动到需要的位置后，通过限位件限制住滚轮的转动，从而达到固定滚揉机位置的目的。

本实用新型的进一步设置为：所述限位件包括转动连接于所述连接座上的卡杆、固定于所述卡杆下端面上的卡块，所述卡杆位于所述滚轮的上方，且所述卡杆和所述滚轮之间形成有用于供所述卡块嵌入后抵紧在所述滚轮上的限位间隙。

通过采用上述方案，当需要将滚揉机固定时，向下卡杆转动，使固定于卡杆上的卡块嵌入卡杆和滚轮之间的间隙，并且抵紧在滚轮上的轮面上，此时卡块与滚轮抵触后产生的摩擦力能够限制住滚轮的转动，使提升机不容易产生移动，从而达到固定提升机位置的目的。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：支撑组件能够用于支撑滚筒，使滚筒能够顺畅地在翻转架上转动；第二驱动组件能够驱动滚筒产生转动，从而对放置于滚筒内的肉块进行滚揉；第一驱动组件能够驱动翻转板产生转动，使放置于滚筒内的肉块能够快速从滚筒内掉落出来，从而达到快速卸料，提高生产效率的目的。

附图说明

图1是本实施例整体结构图，用于体现滚揉机的整体结构；

图2 是本实施例爆炸示意图，用于体现支撑组件的结构；

图3是本实施例倾斜状态示意图，用于体现翻转板倾斜一定角度后的状态；

图4 是本实施例爆炸示意图，用于体现第一转动杆、第二转动杆与翻转板的连接关系；

图5是本实施例移动装置的结构示意图，用于体现移动装置的结构。

图中：1、机架；2、支撑脚；3、移动装置；31、连接座；32、滚轮；4、限位件；41、卡杆；42、卡块；421、圆弧倒角；5、翻转架；51、第一转动杆；511、横杆部；513、垂杆部；52、第二转动杆；53、第一连接杆；54、第二连接杆；55、翻转板；551、铰接槽；552、滑槽；6、铰接块；7、滑块；8、支撑组件；81、连接板；811、穿轴孔；82、支撑轮；83、抵触轮；9、滚筒；91、进料口；10、抵触块；11、碰撞块；12、第一驱动组件；121、第一驱动气缸；122、第二驱动气缸；13、第二驱动组件；131、驱动电机；132、第一齿轮；133、第二齿轮；14、限位间隙。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

需要说明的是，描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1和图5所示，一种便于卸料的滚揉机，包括机架1，机架1为呈四方体状的框架，在机架1的下方固定有四根支撑脚2。在四根支撑脚2的下端固定有用于方便移动机架1的移动装置3，移动装置3包括固定于支撑脚2靠近地面一端上的四个连接座31、转动连接于每个连接座31上的滚轮32，在滚轮32和连接座31之间设置有用于限制滚轮32转动的限位件4。

限位件4包括转动连接于连接座31上的卡杆41、固定于卡杆41下端面上的卡块42，卡杆41位于滚轮32的上方，卡杆41与滚轮32之间形成有用于供卡块42嵌入的限位间隙14，且卡杆41远离连接座31的一端呈弧形；卡块42呈三角块状，且卡块42远离卡杆41的一端设置有圆弧倒角421，圆弧倒角421能够方便卡块42嵌入到卡杆41和滚轮32之间。当卡杆41向下转动时，卡块42嵌入卡杆41和滚轮32之间的限位间隙14内时，卡块42远离连接座31一侧的端面抵紧在滚轮32的轮面上，此时卡块42与滚轮32之间的摩擦力能够限制滚轮32的转动，从而达到固定滚揉机位置的目的。

如图1和图2所示，在机架1上设置有翻转架5，翻转架5包括两根第一转动杆51、两根第二转动杆52、两根第一连接杆53、第二连接杆54、翻转板55，第一转动杆51包括横杆部511和垂杆部513，横杆部511和垂杆部513使第一转动杆51的截面呈“T”字形，第一连接杆53呈圆棍状，其中一根第一连接杆53的两端分别与两根第一转动杆51的横杆部511的一端固定连接，另一根第一连接杆53的两端分别与两根第一转动杆51的垂杆部513远离横杆部511的一端固定连接，且两根第一转动杆51的中部铰接于机架1的一端。两根第一转动杆51的横杆部511上远离第一连接杆53的一端固定有铰接块6（见图4），铰接块6呈圆柱状，且两个铰接块6位于两根第一转动杆51相互靠近一侧的端面上。

第二转动杆52呈“L”形，第二连接杆54呈圆棍状，第二连接杆54的两端分别与两根第二转动杆52的一端固定连接，固定后的两根第二转动杆52相互平行，且两根第二转动杆52的中部铰接于机架1远离第一转动杆51的一端。在第二转动杆52远离第二连接杆54的一端相互靠近一侧的端面上固定有滑块7（见图4），滑块7呈圆柱状。当第一转动杆51和第二转动杆52安装于机架1上后，第一连接杆53的长度方向平行于第二连接杆54的长度方向。

如图4所示，翻转板55呈长板状，在翻转板55一端相互背对的两个侧壁上均开设有铰接槽551，铰接槽551的截面呈圆形。在翻转板55远离铰接槽551一端相互背对的两个侧壁上均开设有滑槽552，滑槽552的长度方向平行于翻转板55的长度方向。两个铰接块6分别嵌入两个铰接槽551内，且两个滑块7分别嵌入两个滑槽552内，从而使第一转动杆51与翻转板55形成铰接，而第二转动杆52与翻转板55形成滑动连接。

如图2所示，在翻转架5和机架1之间设置有用于驱动翻转架5翻转的第一驱动组件12，第一驱动组件12包括第一驱动气缸121、第二驱动气缸122，第一驱动气缸121的缸体与机架1铰接，且第一驱动气缸121的活塞杆与位于第一转动杆51 的横杆部511上的第一连接杆53铰接。第二驱动气缸122的缸体与位于第一转动杆51的垂杆部513上的第一连接杆53铰接，且第二驱动气缸122的活塞杆与第二连接杆54铰接。

在翻转板55上设置有支撑组件8，支撑组件8包括连接板81、两个支撑轮82、抵触轮83，连接板81呈长板状，垂直固定于翻转板55上靠近第一转动杆51的一端，连接板81的长度方向平行于翻转板55的宽度方向，且在连接板81上开设有穿轴孔811；支撑轮82安装于翻转板55上靠近第二转动杆52的一端，两个支撑轮82分布于翻转板55上端面的两侧，且两个支撑轮82的转动轴线平行于穿轴孔811的中心线；抵触轮83安装于翻转板55上端面靠近第二转动杆52的一端，且抵触轮83的转动轴线平行于翻转板55上端面的法线。

如图1和图2所示，在支撑组件8上安装有滚筒9，滚筒9的转动轴穿设于连接板81上的穿轴孔811内，在滚筒9远离自身转动轴的一端开设有进料口91，在滚筒9靠近进料口91一端的侧壁上环绕固定有抵触块10，当滚筒9安装于支撑组件8上时，滚筒9位于两个支撑轮82之间的位置，两个支撑轮82的圆周侧壁分别抵触在抵触块10的圆周侧壁上，且抵触轮83的圆周侧壁抵触在抵触块10靠近进料口91一端的侧壁上。在滚筒9的内壁上还固定有若干碰撞块11，碰撞块11呈球面状，以使卸料时，将滚筒9倾斜后肉块在掉出滚筒9的过程中不容易出现被碰撞块11钩住而使卸料不彻底的情况。在翻转板55上还固定有用于驱动滚筒9转动的第二驱动组件13。

如图3所示，第二驱动组件13包括驱动电机131、第一齿轮132、第二齿轮133，驱动电机131固定于翻转板55的上端面上，且位于连接板81远离支撑轮82的一侧，第一齿轮132固定于驱动电机131的输出轴上，第二齿轮133固定于滚筒9的转动轴穿过穿轴孔811的一端上，且与第一齿轮132啮合。

具体实施过程：当肉块滚揉完毕，需要将肉块从滚筒9内卸下时，首先启动第一驱动气缸121，使第一驱动气缸121的活塞杆伸长，在第一驱动气缸121的活塞杆伸长的过程中，会带动第一转动杆51固定有第一连接杆53的一端向下压，在第一转动杆51转动的过程中通过第二驱动气缸122带动第二转动杆52一起转动，由于第一转动杆51、第二转动杆52、翻转板55和第二驱动气缸122之间形成四连杆机构，因此在第一转动杆51和第二转动杆52转动的过程中，会带动翻转板55水平上升，在翻转板55上升的过程中会带动滚筒9上升；此时再启动第二驱动气缸122，使第二驱动气缸122的活塞杆缩短，在第二驱动气缸122的活塞杆缩短的过程中带动第二转动杆52固定有第二连接杆54的一端朝向靠近第一转动杆51的一端运动，此时第二转动杆52上的滑块7在翻转板55上的滑槽552内朝向远离第一转动杆51的一侧运动，使得翻转板55靠近第二转动杆52的一端向下倾斜，从而带动滚筒9的进料口91一端向下倾斜，于是放置于滚筒9内的肉块在重力的作用下沿着滚筒9的内壁滑落出滚筒9，从而达到快速卸料、提高生产效率的目的。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种便于卸料的滚揉机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设置有翻转架(5)，所述翻转架(5)包括中部铰接于所述机架(1)一端上的第一转动杆(51)、中部铰接于所述机架(1)另一端上的第二转动杆(52)、固定于所述第一转动杆(51)上的第一连接杆(53)、固定于所述第二转动杆(52)上的第二连接杆(54)、一端与所述第一转动杆(51)铰接且另一端与所述第二转动杆(52)滑动连接的翻转板(55)，所述翻转架(5)和所述机架(1)上设置有用于驱动所述翻转架(5)翻转的第一驱动组件(12)，所述翻转板(55)上设置有支撑组件(8)，所述支撑组件(8)上转动连接有滚筒(9)，所述翻转板(55)上还设置有用于驱动所述滚筒(9)转动的第二驱动组件(13)。

2.根据权利要求1所述的一种便于卸料的滚揉机，其特征在于：所述第一驱动组件(12)包括第一驱动气缸(121)、第二驱动气缸(122)，所述第一驱动气缸(121)的缸体与所述机架(1)铰接且所述第一驱动气缸(121)的活塞杆与位于所述第一转动杆(51)的横杆部(511)上的所述第一连接杆(53)铰接，所述第二驱动气缸(122)的缸体与位于所述第一转动杆(51)的垂杆部(513)上的所述第一连接杆(53)铰接且所述第二驱动气缸(122)的活塞杆与第二连接杆(54)铰接。

3.根据权利要求1所述的一种便于卸料的滚揉机，其特征在于：所述滚筒(9)靠近自身进料口(91)一端的侧壁上环绕固定有抵触块(10)，所述支撑组件(8)包括固定于所述翻转板(55)上靠近所述第一转动杆(51)一端的连接板(81)、两个安装于所述翻转板(55)上靠近所述第二转动杆(52)一端的支撑轮(82)、安装于所述翻转板(55)上靠近所述第二转动杆(52)一端的抵触轮(83)，所述连接板(81)上开设有用于供所述滚筒(9)的转动轴穿过的穿轴孔(811)，所述滚筒(9)的转动轴穿过所述穿轴孔(811)后与所述第二驱动组件(13)联动，两个所述支撑轮(82)分别位于所述滚筒(9)的两侧，且两个所述支撑轮(82)的圆周侧壁分别抵触在所述抵触块(10)的圆周侧壁上，所述抵触轮(83)位于两个所述支撑轮(82)之间的位置，且所述抵触轮(83)的圆周侧壁抵触在所述抵触块(10)背对所述连接板(81)一侧的端面上。

4.根据权利要求1所述的一种便于卸料的滚揉机，其特征在于：所述第二驱动组件(13)包括驱动电机(131)、第一齿轮(132)、第二齿轮(133)，所述驱动电机(131)固定于所述翻转板(55)上，所述第一齿轮(132)固定于所述驱动电机(131)的输出轴上，所述第二齿轮(133)固定于所述滚筒(9)的转动轴穿出所述连接板(81)的一端上，且所述第一齿轮(132)与所述第二齿轮(133)啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于卸料的滚揉机，其特征在于：所述滚筒(9)的内壁上固定有若干碰撞块(11)。

6.根据权利要求5所述的一种便于卸料的滚揉机，其特征在于：所述碰撞块(11)呈球面状。

7.根据权利要求1所述的一种便于卸料的滚揉机，其特征在于：所述机架(1)的四个支撑脚(2)上分别设置有用于方便移动所述机架的移动装置(3)，所述移动装置(3)包括固定于所述支撑脚(2)的下端面上的连接座(31)、转动连接于所述连接座(31)下端的滚轮(32)，在所述连接座(31)上设置有用于限制所述滚轮(32)转动的限位件(4)。

8.根据权利要求7所述的一种便于卸料的滚揉机，其特征在于：所述限位件(4)包括转动连接于所述连接座(31)上的卡杆(41)、固定于所述卡杆(41)下端面上的卡块(42)，所述卡杆(41)位于所述滚轮(32)的上方，且所述卡杆(41)和所述滚轮(32)之间形成有用于供所述卡块(42)嵌入后抵紧在所述滚轮(32)上的限位间隙(14)。