CN207218468U - 一种电机定位装置、电机以及旋转料仓 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械设备领域，提供了一种电机定位装置，包括与电机本体通信连接的控制器以及与控制器通信连接的正转定位接近感应器、反转定位接近感应器以及减速感应器，电机本体的主动轴的周向设置有至少一个凸起，凸起能够在主动轴的带动下旋转至分别与正转定位接近感应器、反转定位接近感应器以及减速感应器相对应的不同位置，正转定位接近感应器、反转定位接近感应器以及减速感应器能够感应到凸起的靠近。该电机定位装置能够使得电机更准确定位。本实用新型还提供了一种电机，该电机包括本实用新型所提供的电机定位装置，该电机定位准确。本实用新型还提供了一种旋转料仓，该旋转料仓包括本实用新型所提供的电机，该旋转料仓上下料位置精确。

Description

一种电机定位装置、电机以及旋转料仓

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体而言，涉及一种电机定位装置、电机以及旋转料仓。

背景技术

现代制造业对精密加工的要求越来越高，是否能实现精密加工已成为各设备厂商在国际市场竞争中取得成功的关键因素。各个国家都很重视精密加工的技术的水平和发展，而设备的精密定位系统是精密加工的首要条件。如何提高高精密定位是控制领域一直讨论的热点。

在精密定位系统及数控系统中，步进电机包括减速电机是其重要的组成部分，因此，如何改善电机的控制方法以及提高定位系统的定位精度，成为提高系统性能的关键所在。

对于步进电机及减速电机的速度控制器，从起点到终点的运行速度都有一定的要求。如果步进电机以要求的速度直接起动，因为该速度已经超过了极限起动频率而不能正常起动，可能发生丢步或者根本不运行的情况。电机运行起来之后，如果到终点时立即停止，则因电机的惯性原因，会发生冲过终点的现象。解决步进电机的“丢步”和“过冲”现象，是解决步进电机定位控制的关键所在。

实用新型内容

本实用新型提供了一种电机定位装置，旨在改善现有电机定位不精准，易出现“丢步”和“过冲”现象的问题。

本实用新型还提供了一种电机，其定位精准，不会出现“丢步”和“过冲”现象。

本实用新型还提供了一种旋转料仓，其上下料位置定位更加准确。

本实用新型是这样实现的：

一种电机定位装置，包括凸起、控制器、以及与控制器通信连接的正转定位接近感应器、反转定位接近感应器和减速感应器，凸起的数量至少为一个，至少一个凸起设置于电机的主动轴的周向，凸起能够在主动轴的带动下旋转至分别与正转定位接近感应器、反转定位接近感应器以及减速感应器相对应的不同位置，且正转定位接近感应器、反转定位接近感应器以及减速感应器被配置成能够感应到凸起的靠近，并将凸起靠近的信号发送至控制器，控制器与电机本体通信连接。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，电机定位装置还包括感应器支架，感应器支架与电机本体连接，正转定位接近感应器、反转定位接近感应器以及减速感应器均与感应器支架连接。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，感应器支架上设置有第一固定架、第二固定架以及第三固定架，正转定位接近感应器、减速感应器以及反转定位接近感应器分别设置于第一固定架、第二固定架和第三固定架。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，第一固定架和第二固定架之间的距离为L₁，第二固定架和第三固定架之间的距离为L₂，L₁和L₂相等。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，凸起的数量为3，3个凸起均匀分布于主动轴的周向。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，控制器为PLC。

一种电机，包括电机本体和上述的电机定位装置，电机本体具有主动轴，至少一个凸起设置于主动轴的周向。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，主动轴远离电机本体的一端的周向设置有齿轮。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，电机还包括感应器保护架，感应器保护架与电机本体连接，正转定位接近感应器、反转定位接近感应器以及减速感应器均设置于感应器保护架内。

一种旋转料仓，包括上述的电机。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的电机定位装置，使用时，本实用新型所提供的电机定位装置，由于设置有绕主动轴转动的凸起以及能够感应凸起靠近的正转定位接近感应器、反转定位接近感应器以及减速感应器，使得安装有电机定位装置的电机能够准确定位停止转动，有效避免“丢步”和“过冲”现象的发生。而本实用新型所提供的电机，由于安装有本实用新型所提供的电机定位装置使得其能够精准定位。而本实用新型所提供的旋转料仓，由于安装有本实用新型所提供的电机，使得其上下料位置定位更加准确。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的电机的第一视角的结构示意图；

图2是本实用新型实施方式提供的电机的第二视角的结构示意图；

图3是本实施例提供的电机定位装置设置于电机本体时的第一视角的结构示意图；

图4是本实施例提供的电机定位装置设置于电机本体时的第二视角的结构示意图。

图标：10-电机；11-电机本体；12-主动轴；13-齿轮；14-感应器保护架；100-电机定位装置；110-分割定位法相盘；111-凸起；121-正转定位接近感应器；122-减速感应器；123-反转定位接近感应器；130-感应器支架；131-第一固定架；132-第二固定架；133-第三固定架。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1和图2所示，本实用新型实施例提供了一种电机定位装置100和设置有该电机定位装置100的电机10。

如图3和图4所示，电机定位装置100包括凸起111、控制器(图未示)、分割定位法相盘110、以及与分割定位法相盘110位置相对应的正转定位接近感应器121、减速感应器122以及反转定位接近感应器123，正转定位接近感应器121、减速感应器122以及反转定位接近感应器123均与控制器通信连接。

电机10包括电机本体11，以及电机本体11上具有的主动轴12。凸起111的数量至少为一个，至少一个的凸起111通过分割定位法相盘110设置于主动轴12的周向，至少一个的凸起111设置于分割定位法相盘110的边缘，该凸起111能够在主动轴12的带动下旋转至分别与正转定位接近感应器121、减速感应器122以及反转定位接近感应器123相对应的不同位置，且正转定位接近感应器121、反转定位接近感应器123以及减速感应器122被配置成能够感应到凸起111的靠近，并将凸起111靠近的信号发送至控制器，控制器与电机本体11通信连接。

当电机本体11正在正转时，需要使电机10停止工作，此时给出控制器一个指令使得控制器将此指令发送至正转定位接近感应器121与减速感应器122，减速感应器122和正转定位接近感应器121开始工作，减速感应器122感应到凸起111运动至与其靠近时，将凸起111与其靠近的信号发送至控制器，控制器接收信号后控制电机本体11使主动轴12减速转动，当凸起111转动至正转定位接近感应器121时，正转定位接近感应器121感应到凸起111的接近，并将凸起111与其接近的信号发送至控制器，控制器接收到信号后控制电机本体11使主动轴12停止正转。电机10正转停止过程先经历减速再停止能够有效避免电机出现“丢步”和“过冲”现象的发生。

同样的，当电机本体11正在反转时，需要使电机10停止工作，此时给出控制器一个指令使得控制器将此指令发送至反转定位接近感应器123与减速感应器122，减速感应器122和反转定位接近感应器123开始工作，减速感应器122感应到凸起111运动至与其靠近时，将凸起111与其靠近的信号发送至控制器，控制器接收信号后控制电机本体11使主动轴12减速转动，当凸起111转动至反转定位接近感应器123时，反转定位接近感应器123感应到凸起111的接近，并将凸起111与其接近的信号发送至控制器，控制器接收到信号后控制电机本体11使主动轴12停止反转。电机10反转停止过程先经历减速再停止能够有效避免电机出现“丢步”和“过冲”现象的发生。

需要说明的是，本实施例所提到的正转定位接近感应器121、减速感应器122以及反转定位接近感应器123可以选用超声波传感器、位移传感器以及红外线接近传感器等。

进一步地，电机定位装置100还包括感应器支架130，感应器支架130与电机本体11连接，正转定位接近感应器121、减速感应器122以及反转定位接近感应器123均于感应器支架130连接。设置感应器支架130为了便于电机定位装置100安装于电机本体11。

进一步地，感应器支架130上设置有第一固定架131、第二固定架132以及第三固定架133，正转定位接近感应器121、减速感应器122以及反转定位接近感应器123分别设置于第一固定架131、第二固定架132和第三固定架133。设置第一固定架131、第二固定架132以及第三固定架133是为了使各感应器更牢固地与电机本体11连接。

进一步地，第一固定架131和第二固定架132之间的距离为L₁，第二固定架132和第三固定架133之间的距离为L₂，L₁和L₂相等。由此则知正转定位接近感应器121和减速感应器122之间的距离与减速感应器122和反转定位接近感应器123之间的距离相等。

将正转定位接近感应器121和反转定位接近感应器123分别与减速感应器122之间的距离设置为相等，有利于需要正转定位和反转定位效果相同时，由于减速过程转距相同，则能够达到相同的效果。

进一步地，凸起111的数量为3，3个凸起111均匀分布于主动轴12的周向。3个凸起111的定位角度为120度，定位间距由与电机10配合的链轮或皮带轮确定。设置3个凸起111相较于设置1个凸起111时，由于感应器能够更快感应到凸起111从而使得定位更加准确。

需要指出的是，在本实用新型的其他实施例中，凸起111的个数还可以是1个、2个或者3个以上，当设置的凸起111较多时定位也较准确，但是设置的凸起111过多又可能使得感应器的感应不准确，故凸起111的个数最宜为3个。

进一步地，控制器选用PLC。PLC是可编程逻辑控制器，它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。这种控制器发展较为成熟，成本低，易操作。

进一步地，电机10的主动轴12远离电机本体11的一端的周向设置有齿轮13。齿轮13的设置便于电机10输出动力。

进一步地，电机10还包括感应器保护架14，感应器保护架14与电机本体11连接，正转定位接近感应器121、反转定位接近感应器123以及减速感应器122均设置于感应器保护架14内。

由于正转定位接近感应器121、反转定位接近感应器123以及减速感应器122均是体积较小的零件，在安装至电机10上时为了防止其因磕碰而受到损坏，故设置感应器保护架14。

本实施例还提供了一种旋转料仓，包括本实施例提供的电机10。需要说明的是，本实施例所提供的电机10除了应用于旋转料仓上，还可以应用于其他需要电机作用动力装置的设备中。

综上所述，本实用新型所提供的电机定位装置，由于设置有绕主动轴转动的凸起以及能够感应凸起靠近的正转定位接近感应器、反转定位接近感应器以及减速感应器，使得安装有电机定位装置的电机能够准确定位停止转动，有效避免“丢步”和“过冲”现象的发生。而本实用新型所提供的电机，由于安装有本实用新型所提供的电机定位装置使得其能够精准定位。而本实用新型所提供的旋转料仓，由于安装有本实用新型所提供的电机，使得其能够精准定位上下料位置。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电机定位装置，其特征在于，包括凸起、控制器、以及与所述控制器通信连接的正转定位接近感应器、反转定位接近感应器和减速感应器，所述凸起的数量至少为一个，至少一个所述凸起设置于电机的主动轴的周向，所述凸起能够在所述主动轴的带动下旋转至分别与所述正转定位接近感应器、所述反转定位接近感应器以及所述减速感应器相对应的不同位置，且所述正转定位接近感应器、所述反转定位接近感应器以及所述减速感应器被配置成能够感应到所述凸起的靠近，并将所述凸起靠近的信号发送至所述控制器，所述控制器与所述电机本体通信连接。

2.根据权利要求1所述的电机定位装置，其特征在于，所述电机定位装置还包括感应器支架，所述感应器支架与所述电机本体连接，所述正转定位接近感应器、所述反转定位接近感应器以及所述减速感应器均与所述感应器支架连接。

3.根据权利要求2所述的电机定位装置，其特征在于，所述感应器支架上设置有第一固定架、第二固定架以及第三固定架，所述正转定位接近感应器、所述减速感应器以及所述反转定位接近感应器分别设置于所述第一固定架、所述第二固定架和所述第三固定架。

4.根据权利要求3所述的电机定位装置，其特征在于，所述第一固定架和所述第二固定架之间的距离为L₁，所述第二固定架和所述第三固定架之间的距离为L₂，L₁和L₂相等。

5.根据权利要求1所述的电机定位装置，其特征在于，所述凸起的数量为3，3个所述凸起均匀分布于所述主动轴的周向。

6.根据权利要求1所述的电机定位装置，其特征在于，所述控制器为PLC。

7.一种电机，其特征在于，包括电机本体和权利要求1-6任一项所述的电机定位装置，所述电机本体具有主动轴，至少一个所述凸起设置于所述主动轴的周向。

8.根据权利要求7所述的电机，其特征在于，所述主动轴远离所述电机本体的一端的周向设置有齿轮。

9.根据权利要求7所述的电机，其特征在于，所述电机还包括感应器保护架，所述感应器保护架与所述电机本体连接，所述正转定位接近感应器、所述反转定位接近感应器以及所述减速感应器均设置于所述感应器保护架内。

10.一种旋转料仓，其特征在于，包括如权利要求7-9任一项所述的电机。