CN207213080U - 一种差速器行星齿轮的定位销限脱结构 - Google Patents
一种差速器行星齿轮的定位销限脱结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207213080U CN207213080U CN201721002834.1U CN201721002834U CN207213080U CN 207213080 U CN207213080 U CN 207213080U CN 201721002834 U CN201721002834 U CN 201721002834U CN 207213080 U CN207213080 U CN 207213080U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- alignment pin
- side gear
- limit
- circular arc
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种差速器行星齿轮的定位销限脱结构,包括差速器壳体,所述差速器壳体的上表面、下表面和右表面分别开设有第一侧齿轮轴出口、第一半轴出口和主动轴出口,所述第一侧齿轮轴出口、第一半轴出口和主动轴出口的内部分别插接有第一侧齿轮轴、第二侧齿轮轴和主动轴,所述第一侧齿轮轴的底端从上到下依次固定连接在从动齿轮和侧齿轮的中心处。该差速器行星齿轮的定位销限脱结构,通过第一行星齿轮轴和限脱装置中的配合,解决了其过盈量太大则易导致差速器壳体材料被挤压损坏、其过盈量太小则使防脱出力过小发生脱落,当采用铆封限位方式时限脱作用的可靠性不高的问题,满足了用户的使用需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及差速器技术领域,具体为一种差速器行星齿轮的定位销限脱结构。
背景技术
汽车在拐弯时车轮的轨线是圆弧状的,此时两个同轴轮子的瞬时车速存在差异,为了平衡这个差异,需通过差速器调整不同的转速实现稳定的转弯,目前的差速器中使行星齿轮与差速器壳体通过定位销的卡接形成固连,其中定位销的限脱方式主要为定位销与差速器壳体上的定位销孔采用过盈配合或对差速器壳体上的定位销孔进行铆封,但是其过盈量太大则易导致差速器壳体材料被挤压损坏、其过盈量太小则使防脱出力过小,定位销易在高速运动中发生脱落,当采用铆封限位方式时,则该限脱作用的可靠性不高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种差速器行星齿轮的定位销限脱结构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种差速器行星齿轮的定位销限脱结构,包括差速器壳体,所述差速器壳体的上表面、下表面和右表面分别开设有第一侧齿轮轴出口、第一半轴出口和主动轴出口,所述第一侧齿轮轴出口、第一半轴出口和主动轴出口的内部分别插接有第一侧齿轮轴、第二侧齿轮轴和主动轴,所述第一侧齿轮轴的底端从上到下依次固定连接在从动齿轮和侧齿轮的中心处,所述从动齿轮的下表面左右两端分别固定安装有第一立板和第二立板,所述第一立板的底端通过第二行星齿轮轴固定固定安装在行星齿轮的右表面中心,所述主动轴的左右两端分别固定安装在主动齿轮右表面中心和联轴器的左端,所述联轴器的右端固定连接在电机的左端,所述电机的右端固定安装在差速器壳体的右表面,所述第二侧齿轮轴的顶端固定连接在侧齿轮的下表面中心,所述差速器壳体的内部左表面开设有长孔,所述长孔的内部左表面插接有第一行星齿轮轴,所述差速器壳体的底端左侧通过限脱装置固定连接在定位销的底端,所述限脱装置包括第一圆弧支架和第二圆弧支架,所述第一圆弧支架和第二圆弧支架的右端固定安装在底片的上表面,所述底片固定安装在差速器壳体的下表面左侧,第一圆弧支架和第二圆弧支架的左端通过开槽螺栓的延伸端螺接,所述开槽螺栓的底端螺接有螺母,所述定位销的顶端卡接有台阶,所述第一行星齿轮轴的外壁贯穿定位销、第二立板的底端和行星齿轮的左表面中心,两个所述行星齿轮和侧齿轮的首尾交替啮合成回字型结构。
优选的,所述从动齿轮的右端和主动齿轮的顶端垂直啮合连接。
优选的,所述电机和电机支架之间开设有平垫圈。
优选的,所述开槽螺栓的延伸端套接有弹簧垫圈,且弹簧垫圈在螺母和第二圆弧支架之间。
优选的,所述电机的型号为Y250M2-4B5。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该差速器行星齿轮的定位销限脱结构,通过第一行星齿轮轴和限脱装置中的配合,转动第一行星齿轮轴的同时,用到定位销时,需要将其插入差速器壳体中,拧紧螺母将限脱装置中的第一圆弧支架和第二圆弧支架锁紧,进而防止定位销的脱落,解决了其过盈量太大则易导致差速器壳体材料被挤压损坏、其过盈量太小则使防脱出力过小,定位销易在高速运动中发生脱落,当采用铆封限位方式时,则该限脱作用的可靠性不高的问题,满足了用户的使用需求。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型结构示意图。
图中:1、差速器壳体,2、限脱装置,201、第一圆弧支架,202、底片,203、第二圆弧支架,204、螺母,205、弹簧垫圈,206、开槽螺母,3、第一行星齿轮轴,4、行星齿轮,5、第一半轴出口,6、侧齿轮,7、主动齿轮,8、主动轴出口,9、平垫圈,10、电机,11、联轴器,12、电机支架,13、主动轴,14、第一立板,15、第一侧齿轮轴,16、第一侧齿轮轴出口,17、从动齿轮,18、第二立板,19、台阶,20、定位销,21、长孔,22、第二侧齿轮轴,23、第二行星齿轮轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2,本实用新型提供一种技术方案:一种差速器行星齿轮的定位销限脱结构,包括差速器壳体1,所述差速器壳体1的上表面、下表面和右表面分别开设有第一侧齿轮轴出口16、第一半轴出口5和主动轴出口8,所述第一侧齿轮轴出口16、第一半轴出口5和主动轴出口8的内部分别插接有第一侧齿轮轴15、第二侧齿轮轴22和主动轴13,所述第一侧齿轮轴15的底端从上到下依次固定连接在从动齿轮17和侧齿轮6的中心处,所述从动齿轮17的下表面左右两端分别固定安装有第一立板14和第二立板18,所述第一立板14的底端通过第二行星齿轮轴23固定固定安装在行星齿轮4的右表面中心,所述主动轴13的左右两端分别固定安装在主动齿轮7右表面中心和联轴器11的左端,所述联轴器11的右端固定连接在电机10的左端,所述电机10的右端固定安装在差速器壳体1的右表面,所述第二侧齿轮轴22的顶端固定连接在侧齿轮6的下表面中心,所述差速器壳体1的内部左表面开设有长孔21,所述长孔21的内部左表面插接有第一行星齿轮轴3,所述差速器壳体1的底端左侧通过限脱装置2固定连接在定位销20的底端,所述限脱装置2 包括第一圆弧支架201和第二圆弧支架203,所述第一圆弧支架201和第二圆弧支架203的右端固定安装在底片202的上表面,所述底片202固定安装在差速器壳体1的下表面左侧,第一圆弧支架201和第二圆弧支架203的左端通过开槽螺栓206的延伸端螺接,所述开槽螺栓206的底端螺接有螺母204,所述定位销20的顶端卡接有台阶19,所述第一行星齿轮轴3的外壁贯穿定位销20、第二立板18的底端和行星齿轮4的左表面中心,两个所述行星齿轮4和侧齿轮6的首尾交替啮合成回字型结构。
具体而言,为了使从动齿轮17和主动齿轮7的旋转方向垂直,所述从动齿轮17的右端和主动齿轮7的顶端垂直啮合连接。
具体而言,为了防止电机10和电机支架12之间产生摩擦,所述电机10和电机支架12之间开设有平垫圈9。
具体而言,为了防止螺母204和第二圆弧支架203之间产生摩擦,所述开槽螺栓206的延伸端套接有弹簧垫圈205,且弹簧垫圈205在螺母204和第二圆弧支架203之间。
具体而言,为了给差速器提供动力,所述电机10的型号为Y250M2-4B5。
工作原理:当电机10接通外接电源时电机10开始工作,电机10带动主动齿轮7做旋转运动,进而带动从动齿轮17做旋转运动,然后带动两个行星齿轮4在两个侧齿轮6的外壁上啮合滚动,将两个轮子形成速度差,方便拐弯,当用定位销20将行星齿轮4和差速器壳体1卡接时,拧紧螺母204将限脱装置2中的第一圆弧支架201和第二圆弧支架203锁紧,进而防止定位销20的脱落,满足了用户的使用需求。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种差速器行星齿轮的定位销限脱结构,包括差速器壳体(1),其特征在于:所述差速器壳体(1)的上表面、下表面和右表面分别开设有第一侧齿轮轴出口(16)、第一半轴出口(5)和主动轴出口(8),所述第一侧齿轮轴出口(16)、第一半轴出口(5)和主动轴出口(8)的内部分别插接有第一侧齿轮轴(15)、第二侧齿轮轴(22)和主动轴(13),所述第一侧齿轮轴(15)的底端从上到下依次固定连接在从动齿轮(17)和侧齿轮(6)的中心处,所述从动齿轮(17)的下表面左右两端分别固定安装有第一立板(14)和第二立板(18),所述第一立板(14)的底端通过第二行星齿轮轴(23)固定固定安装在行星齿轮(4)的右表面中心,所述主动轴(13)的左右两端分别固定安装在主动齿轮(7)右表面中心和联轴器(11)的左端,所述联轴器(11)的右端固定连接在电机(10)的左端,所述电机(10)的右端固定安装在差速器壳体(1)的右表面,所述第二侧齿轮轴(22)的顶端固定连接在侧齿轮(6)的下表面中心,所述差速器壳体(1)的内部左表面开设有长孔(21),所述长孔(21)的内部左表面插接有第一行星齿轮轴(3),所述差速器壳体(1)的底端左侧通过限脱装置(2)固定连接在定位销(20)的底端,所述限脱装置(2)包括第一圆弧支架(201)和第二圆弧支架(203),所述第一圆弧支架(201)和第二圆弧支架(203)的右端固定安装在底片(202)的上表面,所述底片(202)固定安装在差速器壳体(1)的下表面左侧,第一圆弧支架(201)和第二圆弧支架(203)的左端通过开槽螺栓(206)的延伸端螺接,所述开槽螺栓(206)的底端螺接有螺母(204),所述定位销(20)的顶端卡接有台阶(19),所述第一行星齿轮轴(3)的外壁贯穿定位销(20)、第二立板(18)的底端和行星齿轮(4)的左表面中心,两个所述行星齿轮(4)和侧齿轮(6)的首尾交替啮合成回字型结构。
2.根据权利要求1所述的一种差速器行星齿轮的定位销限脱结构,其特征在于:所述从动齿轮(17)的右端和主动齿轮(7)的顶端垂直啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种差速器行星齿轮的定位销限脱结构,其特征在于:所述电机(10)和电机支架(12)之间开设有平垫圈(9)。
4.根据权利要求1所述的一种差速器行星齿轮的定位销限脱结构,其特征在于:所述开槽螺栓(206)的延伸端套接有弹簧垫圈(205),且弹簧垫圈(205)在螺母(204)和第二圆弧支架(203)之间。
5.根据权利要求1所述的一种差速器行星齿轮的定位销限脱结构,其特征在于:所述电机(10)的型号为Y250M2-4B5。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201721002834.1U CN207213080U (zh) | 2017-08-11 | 2017-08-11 | 一种差速器行星齿轮的定位销限脱结构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201721002834.1U CN207213080U (zh) | 2017-08-11 | 2017-08-11 | 一种差速器行星齿轮的定位销限脱结构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN207213080U true CN207213080U (zh) | 2018-04-10 |
Family
ID=61818305
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201721002834.1U Expired - Fee Related CN207213080U (zh) | 2017-08-11 | 2017-08-11 | 一种差速器行星齿轮的定位销限脱结构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN207213080U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112963520A (zh) * | 2021-03-16 | 2021-06-15 | 安徽美孚智控科技有限公司 | 一种浮动连接式转轴及齿轮传动组件 |
-
2017
- 2017-08-11 CN CN201721002834.1U patent/CN207213080U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112963520A (zh) * | 2021-03-16 | 2021-06-15 | 安徽美孚智控科技有限公司 | 一种浮动连接式转轴及齿轮传动组件 |
CN112963520B (zh) * | 2021-03-16 | 2024-03-01 | 安徽美孚智控科技有限公司 | 一种浮动连接式转轴及齿轮传动组件 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105640445B (zh) | 用于扫地机器人的驱动轮组件 | |
CN204110306U (zh) | 安装中置电机的电动自行车 | |
CN207213080U (zh) | 一种差速器行星齿轮的定位销限脱结构 | |
CN206478170U (zh) | 伺服舵机及机器人 | |
CN207265318U (zh) | 充电插头的止锁装置 | |
CN202690935U (zh) | 一种长寿命低成本的直线驱动装置 | |
CN201110084Y (zh) | 一种驱动装置和包括该驱动装置的车辆玻璃升降器 | |
CN208132974U (zh) | 一种机械臂腕关节的传动系统 | |
CN207034120U (zh) | 一种微型减速机 | |
CN206468796U (zh) | 高精度行星减速器 | |
CN108050211A (zh) | Nn型内摆线针轮行星减速器 | |
CN211202766U (zh) | 减速机 | |
CN113606296A (zh) | 一种大型旋转轴用过载缓变式启动连接装置 | |
CN110439986A (zh) | 一种带永磁铁可持续助力矩的惯性轮装置 | |
CN207297756U (zh) | 一种内摆线行星减速器 | |
CN107701667B (zh) | 一种复合减速器 | |
CN207761442U (zh) | 一种车用充电电子锁的手动解锁装置 | |
CN215370798U (zh) | 一种机械手关节减速结构 | |
CN219639384U (zh) | 一种行星齿轮箱体的连接结构 | |
CN216356336U (zh) | 内转子型无刷直流减速编码器电机 | |
CN214877855U (zh) | 一种吸附塔给料输送机用驱动单元变速机构 | |
CN218598740U (zh) | 一种电动机减速机构 | |
CN203674882U (zh) | 一种步进减速电机 | |
CN214041718U (zh) | 一种传动转台结构 | |
CN212455369U (zh) | 一种电机直角变向传动齿轮组机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180410 Termination date: 20190811 |