CN207209160U - 一种智能打菜装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能打菜装置，包括多个依次排列的箱体、自下而上设置在各箱体内的多层用于放置碟碗的可升降隔板、设置在箱体一侧的用于传送碟碗的X向传送带、设置在X向传送带末端的用于接收X向传送带传送过来的碟碗的托盘；各可升降隔板由Z向升降机构带动其上升至预定工位；箱体的可升降隔板上方的一侧，对应于X向传送带的位置开设有碟碗出口，箱体内设有用于将可升降隔板上的碟碗通过该碟碗出口推送至X向传送带上的推送机构。本装置实现了机电一体，自动化程度高，大大提高了食堂的就餐效率，节约了食堂工作人员及师生的宝贵时间，同时也更加卫生。本发明尤其适用于学校、食堂、餐厅等大型用餐场所，应用前景广泛。
Description
技术领域
本实用新型涉及食堂装备，尤其涉及一种智能打菜装置。
背景技术
由于我国高校进行扩招，学生人数大大增加，目前几乎所有高校都采用人工打菜打饭的方式，效率低下，使得学生每次放学后都要排很长时间的队伍，耗费的时间很多，为了提高高校食堂的就餐效率，节约食堂工作人员及师生的宝贵时间，需提高打饭打菜的效率。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点和不足，提供一种结构简单、使用方便的智能打菜装置。
本实用新型通过下述技术方案实现：
一种智能打菜装置，包括多个依次排列的箱体8、自下而上设置在各箱体8内的多层用于放置碟碗9的可升降隔板10、设置在箱体8一侧的用于传送碟碗9的X向传送带6、设置在X向传送带6末端的用于接收X向传送带6传送过来的碟碗9的托盘7；各可升降隔板10由Z向升降机构11带动其上升至预定工位；
所述箱体8的可升降隔板10上方的一侧，对应于X向传送带6的位置开设有碟碗出口，箱体8内设有用于将可升降隔板10上的碟碗9通过该碟碗出口推送至X向传送带6上的推送机构。
所述推送机构包括可Y向往复运动的Y向推送气缸4、可X向往复运动的X向推送气缸5；所述碟碗出口开设在箱体8两侧板的转角处，Y向推送气缸4对应设置在碟碗出口的后方；
X向推送气缸5根据系统处理模块指令，负责将碟碗9朝着碟碗出口工位成排推送；
当Y向推送气缸4根据系统处理模块指令，将处于出口工位的碟碗9逐个推送完毕后自动退回初始位置；接着X向推送气缸5根据系统处理模块指令，将下一排碟碗9成排推送至碟碗出口工位，再由Y向推送气缸4逐个将碟碗9推送至X向传送带6上，X向传送带6将碟碗9运输至托盘7；
当完成该层可升降隔板10上的所有碟碗9推动作业后，Z向升降机构11根据系统处理模块指令将下一层可升降隔板10升至碟碗出口工位。
所述智能打菜装置还包括用于选择菜式的菜式选择模块2、用于对所选择的菜式进行付款的支付模块3；支付模块3将支付信息传递给系统处理模块，由系统处理模块向与其对应菜式的Y向推送气缸4发出驱动指令，使该Y向推送气缸4作出相应的推送运动，进而将装有相应菜式的碟碗9通过X向传送带6运输至托盘7。
所述系统处理模块还包括两个安装在箱体8上的红外传感器，红外传感器分别将碟碗9的X向和Y向排列信息传递给系统处理模块，系统处理模块根据红外传感器反馈的信息指令Y向推送气缸4和X向推送气缸5作出相应的推送动作。
本实用新型可通过支付模块能实现刷卡，并结合机械机构完成打菜全自动，若同时配合一款手机APP，实现手机端选菜，可以进一步提升自动打菜的效率。
本实用新型实现了机电一体，自动化程度高，电气及机械结构简单可靠，大大提高了食堂的就餐效率，节约了食堂工作人员及师生的宝贵时间，同时也更加卫生。本实用新型尤其适用于学校、食堂、餐厅等大型用餐场所，应用前景广泛。
附图说明
图1为本实用新型智能打菜装置箱体及Z向升降机构的局部结构示意图。
图2为本实用新型智能打菜装置的箱体及X向传送带的局部结构示意图。
图3为本实用新型智能打菜装置面板上的菜式选择模块和支付模块的框图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步具体详细描述。
如图1至3所示。本实用新型公开了一种智能打菜装置，包括多个依次排列的箱体8、自下而上设置在各箱体8内的多层用于放置碟碗9的可升降隔板10、设置在箱体8一侧的用于传送碟碗9的X向传送带6、设置在X向传送带6末端的用于接收X向传送带6传送过来的碟碗9的托盘7；各可升降隔板10由Z向升降机构11带动其上升至预定工位；
所述箱体8的可升降隔板10上方的一侧，对应于X向传送带6的位置开设有碟碗出口，箱体8内设有用于将可升降隔板10上的碟碗9通过该碟碗出口推送至X向传送带6上的推送机构。箱体8可采用保温材料制备。每个箱体8内只有一种菜式，箱体8的数量可根据菜式的种类而定。
所述推送机构包括可Y向往复运动的Y向推送气缸4、可X向往复运动的X向推送气缸5；所述碟碗出口开设在箱体8两侧板的转角处，Y向推送气缸4对应设置在碟碗出口的后方；
X向推送气缸5根据系统处理模块指令，负责将碟碗9朝着碟碗出口工位成排推送；
当Y向推送气缸4根据系统处理模块指令，将处于出口工位的碟碗9逐个推送完毕后自动退回初始位置；接着X向推送气缸5根据系统处理模块指令，将下一排碟碗9成排推送至碟碗出口工位，再由Y向推送气缸4逐个将碟碗9推送至X向传送带6上，X向传送带6将碟碗9运输至托盘7；
当完成该层可升降隔板10上的所有碟碗9推动作业后，Z向升降机构11根据系统处理模块指令将下一层可升降隔板10升至碟碗出口工位。
所述智能打菜装置还包括用于选择菜式的菜式选择模块2、用于对所选择的菜式进行付款的支付模块3；支付模块3将支付信息传递给系统处理模块，由系统处理模块向与其对应菜式的Y向推送气缸4发出驱动指令，使该Y向推送气缸4作出相应的推送运动，进而将装有相应菜式的碟碗9通过X向传送带6运输至托盘7。菜式选择模块2可与安装在面板1上的触摸显示器协同工作。
所述系统处理模块还包括两个安装在箱体8上的红外传感器，红外传感器分别将碟碗9的X向和Y向排列信息传递给系统处理模块，系统处理模块根据红外传感器反馈的信息指令Y向推送气缸4和X向推送气缸5作出相应的推送动作。
本实用新型智能打菜装置的运行方法，包括如下步骤：使用者通过菜式选择模块2选择所需菜式，并通过支付模块3进行付款后，支付模块3将支付信息传递给系统处理模块，由系统处理模块向与其对应菜式的Y向推送气缸4发出驱动指令，使该Y向推送气缸4作出相应的推送运动，进而将装有相应菜式的碟碗9通过X向传送带6运输至托盘7。
X向推送气缸5和Y向推送气缸4的动作过程为：
X向推送气缸5根据系统处理模块的指令，负责将碟碗9朝着碟碗出口工位成排推送至预定工位，即相当于一个碟碗9直径的工位；
当Y向推送气缸4根据系统处理模块指令，将处于出口工位的碟碗9逐个推送完毕后自动退回初始位置；接着X向推送气缸5根据系统处理模块指令，将下一排碟碗9成排推送至碟碗出口工位，再由Y向推送气缸4逐个将碟碗9推送至X向传送带6上，X向传送带6将碟碗9运输至托盘7；
当完成该层可升降隔板10上的所有碟碗9推动作业后，Z向升降机构11根据系统处理模块指令将下一层可升降隔板10升至碟碗出口工位；
循环上述步骤，完成X向推送气缸5和Y向推送气缸4的动作。
如上所述，便可较好地实现本实用新型。
本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种智能打菜装置，其特征在于：包括多个依次排列的箱体(8)、自下而上设置在各箱体(8)内的多层用于放置碟碗(9)的可升降隔板(10)、设置在箱体(8)一侧的用于传送碟碗(9)的X向传送带(6)、设置在X向传送带(6)末端的用于接收X向传送带(6)传送过来的碟碗(9)的托盘(7)；各可升降隔板(10)由Z向升降机构(11)带动其上升至预定工位；
所述箱体(8)的可升降隔板(10)上方的一侧，对应于X向传送带(6)的位置开设有碟碗出口，箱体(8)内设有用于将可升降隔板(10)上的碟碗(9)通过该碟碗出口推送至X向传送带(6)上的推送机构。
2.根据权利要求1所述智能打菜装置，其特征在于：所述推送机构包括可Y向往复运动的Y向推送气缸(4)、可X向往复运动的X向推送气缸(5)；所述碟碗出口开设在箱体(8)两侧板的转角处，Y向推送气缸(4)对应设置在碟碗出口的后方；
X向推送气缸(5)根据系统处理模块指令，负责将碟碗(9)朝着碟碗出口工位成排推送。
3.根据权利要求2所述智能打菜装置，其特征在于：所述智能打菜装置还包括用于选择菜式的菜式选择模块(2)、用于对所选择的菜式进行付款的支付模块(3)。
4.根据权利要求3所述智能打菜装置，其特征在于：所述系统处理模块还包括两个安装在箱体(8)上的红外传感器，红外传感器分别将碟碗(9)的X向和Y向排列信息传递给系统处理模块，系统处理模块根据红外传感器反馈的信息指令Y向推送气缸(4)和X向推送气缸(5)作出相应的推送动作。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201720273932.2U CN207209160U (zh) | 2017-03-21 | 2017-03-21 | 一种智能打菜装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
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| CN207209160U true CN207209160U (zh) | 2018-04-10 |
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Family Applications (1)
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| CN (1) | CN207209160U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106945978A (zh) * | 2017-03-21 | 2017-07-14 | 华南理工大学 | 一种智能打菜方法及其装置 |
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2017
- 2017-03-21 CN CN201720273932.2U patent/CN207209160U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN106945978A (zh) * | 2017-03-21 | 2017-07-14 | 华南理工大学 | 一种智能打菜方法及其装置 |
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