CN207192297U - 圆柱电池夹取调转方向机构 - Google Patents
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Abstract
圆柱电池夹取调转方向机构，它涉及圆柱电池生产设备技术领域；输送带上设置有两条并列的导向胶条，两条导向胶条之间形成槽；所述的输送带的两端分别设置有机械手装置和翻转装置；所述的机械手装置包含手臂气缸、夹持气缸和夹持器；所述的手臂气缸与手臂驱动连接，手臂的一端连接有夹持气缸，夹持气缸的下端安装有夹持器；所述的翻转装置包含电机、带轮和分度盘；所述的电机与带轮驱动连接，带轮的轴上安装有分度盘，分度盘上固定有夹持气缸和夹持器；所述的夹持器的底部固定有夹持爪。本实用新型所述的圆柱电池夹取调转方向机构，集夹取、输送、翻转方向于一体，全自动操作，无需人工，生产效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及圆柱电池生产设备技术领域，具体涉及圆柱电池夹取调转方向机构。
背景技术
圆柱电池分为磷酸铁锂、钴酸锂、锰酸锂、钴锰混合、三元材料不同体系，外壳分为钢壳和聚合物两种，不同材料体系电池有不同的优点。目前，主要以钢壳圆柱磷酸铁锂电池为主，铁锂电池表现为容量高、输出电压高、良好的充放电循环性能、输出电压稳定、能大电流放电、电化学稳定性能、使用中安全(不会因过充电、过放电及短路等操作不当而引起燃烧或爆炸)、工作温度范围宽、对环境友好。广泛应用于太阳能灯具、草坪灯具、后备能源、电动工具、玩具模型上。
目前，现有的圆柱电池都是单独加工的，并且都是通过人来转运圆柱电池，浪费了大量的人力物力，生产效率低下。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、设计合理、使用方便的圆柱电池夹取调转方向机构。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含输送带、机械手装置、翻转装置、导向胶条、槽；所述的输送带上设置有两条并列的导向胶条，两条导向胶条之间形成槽；所述的输送带的两端分别设置有机械手装置和翻转装置；所述的机械手装置包含手臂气缸、夹持气缸和夹持器；所述的手臂气缸与手臂驱动连接，手臂的一端连接有夹持气缸，夹持气缸的下端安装有夹持器；所述的翻转装置包含电机、带轮和分度盘；所述的电机与带轮驱动连接，带轮的轴上安装有分度盘，分度盘上固定有夹持气缸和夹持器；所述的夹持器的底部固定有夹持爪。
作为优选，所述的夹持爪由两片呈直角形状的夹持片构成。
作为优选，所述的手臂气缸固定在支架上。
作为优选，所述的分度盘为90度分度盘。
作为优选，所述的分度盘上的夹持爪设置在输送带一端的出口处。
本实用新型操作时，通过机械手装置将电芯放入输送带上的导向胶条之间的槽里。输送速度约6000mm/min，输送带将电芯由一端水平运送到另一端，再由分度盘上的夹持爪夹持，电机旋转把水平方向的电芯改变为垂直方向；所述的直角形状的夹持片方便夹取圆柱状的电池。
采用上述结构后，本实用新型产生的有益效果为：本实用新型所述的圆柱电池夹取调转方向机构，集夹取、输送、翻转方向于一体，全自动操作，无需人工，生产效率高，本实用新型具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。
附图说明
图1是本实用新型的结构图；
图2是图1中输送带的俯视图。
附图标记说明：
输送带1、机械手装置2、翻转装置3、导向胶条4、槽5、手臂气缸6、夹持气缸7、夹持器8、电机9、带轮10、分度盘11、夹持爪12、夹持片13、支架14、电芯15。
具体实施方式
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
参看如图1——图2所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含输送带1、机械手装置2、翻转装置3、导向胶条4、槽5；所述的输送带1上设置有两条并列的导向胶条4，两条导向胶条4之间形成槽5；所述的输送带1的两端分别设置有机械手装置2和翻转装置3；所述的机械手装置2包含手臂气缸6、夹持气缸7和夹持器8；所述的手臂气缸6与手臂驱动连接，手臂的一端连接有夹持气缸7，夹持气缸7的下端安装有夹持器8；所述的翻转装置3包含电机9、带轮10和分度盘11；所述的电机9与带轮10驱动连接，带轮10的轴上安装有分度盘11，分度盘11上固定有夹持气缸7和夹持器8；所述的夹持器8的底部固定有夹持爪12。
作为优选，所述的夹持爪12由两片呈直角形状的夹持片13构成。
作为优选，所述的手臂气缸6固定在支架14上。
作为优选，所述的分度盘11为90度分度盘。
作为优选，所述的分度盘11上的夹持爪设置在输送带1一端的出口处。
本具体实施方式操作时，通过机械手装置2将电芯15放入输送带1上的导向胶条4之间的槽5里。输送速度约6000mm/min，输送带1将电芯15由一端水平运送到另一端，再由分度盘11上的夹持爪夹持，电机旋转把水平方向的电芯改变为垂直方向；所述的直角形状的夹持片13方便夹取圆柱状的电池。
本具体实施方式所述的夹持器8为现有技术，在此不做赘述。
采用上述结构后，本具体实施方式产生的有益效果为：本具体实施方式所述的圆柱电池夹取调转方向机构，集夹取、输送、翻转方向于一体，全自动操作，无需人工，生产效率高，本具体实施方式具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.圆柱电池夹取调转方向机构，其特征在于：它包含输送带、机械手装置、翻转装置、导向胶条、槽；所述的输送带上设置有两条并列的导向胶条，两条导向胶条之间形成槽；所述的输送带的两端分别设置有机械手装置和翻转装置；所述的机械手装置包含手臂气缸、夹持气缸和夹持器；所述的手臂气缸与手臂驱动连接，手臂的一端连接有夹持气缸，夹持气缸的下端安装有夹持器；所述的翻转装置包含电机、带轮和分度盘；所述的电机与带轮驱动连接，带轮的轴上安装有分度盘，分度盘上固定有夹持气缸和夹持器；所述的夹持器的底部固定有夹持爪。
2.根据权利要求1所述的圆柱电池夹取调转方向机构，其特征在于：所述的夹持爪由两片呈直角形状的夹持片构成。
3.根据权利要求1所述的圆柱电池夹取调转方向机构，其特征在于：所述的手臂气缸固定在支架上。
4.根据权利要求1所述的圆柱电池夹取调转方向机构，其特征在于：所述的分度盘为90度分度盘。
5.根据权利要求1所述的圆柱电池夹取调转方向机构，其特征在于：所述的分度盘上的夹持爪设置在输送带一端的出口处。
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|---|---|---|---|---|
| CN110154073A (zh) * | 2019-06-03 | 2019-08-23 | 骆驼集团(安徽)再生资源有限公司 | 一种用于废旧电池分选的抓取机械手 |
| CN111082122A (zh) * | 2019-11-27 | 2020-04-28 | 兰州大学 | 一种便携式纽扣电池组装设备 |
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