CN207192168U - 一种真空室用新型片架移载机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种真空室用新型片架移载机构，包括立柱，所述立柱顶端安装有左横梁组件和右横梁组件，所述左横梁组件和右横梁组件两端通过螺杆连接，所述左横梁组件内侧安装有L型托架一和L型托架二，所述L型托架一上安装有保护链槽板一，所述L型托架二上安装有保护链槽板二，所述保护链槽板一和保护链槽板二上安装有电缆保护链和保护链固定板，所述左横梁组件和右横梁组件上安装有气爪管固定架，所述气爪管固定架上安装有移动框架，所述移动框架上设置有电机组件、电磁阀组件和柱。本实用新型片架移载机构采用伺服精确定位，气动抓取放落，齿条齿轮处进行防护罩，百级洁净室使用。实现全自动生产要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及片架移载机构技术领域，具体为一种真空室用新型片架移载机构。
背景技术
现有技术方案中，片架生产结束后回收在一辆片架专用小车中，等小车装满后靠人力推至生产线的上料端。此方案实现不了全自动化生产的要求，人力搬运会对产品造成污染的可能。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种真空室用新型片架移载机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种真空室用新型片架移载机构，包括第一无纺布层，所述第一无纺布层下表面设置有柔性层，所述柔性层下表面设置有第二无纺布层，所述第二无纺布层下表面设置有PE膜。
优选的，所述柔性层设置为棉絮层或海绵层。
优选的，所述柔性层内部设置有防辐射层，防辐射层设置为金属银纤维层。
优选的，所述第一无纺布层和第二无纺布层结构相同。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型片架移载机构采用伺服精确定位，气动抓取放落，齿条齿轮处进行防护罩，百级洁净室使用。实现全自动生产要求。
附图说明
图1为本实用新型的主视图。
图2为本实用新型的左视图。
图3为本实用新型的俯视图。
图4为本实用新型I处的结构示意图。
图5为本实用新型II处的结构示意图。
图6为本实用新型III处的结构示意图。
图中：1-轴套组件；2-电机组件；3-缓冲阻挡；4-位置传感器；5-移动框架；6-升降框架；7-气爪；8-左横梁组件；9-右横梁组件；10-立柱；11-斜撑；12-电磁阀组件；13-螺杆；14-L型托架一；15-L型托架二；16-保护链槽板一；17-保护链槽板二；18-气缸头；19-柱；20-保护链固定板；21-罩；22-气爪管固定架；128-行程可调气缸；129-单向节流阀；130-导向轴；131-导向轴支座；132-双衬型线性衬套；133-固定环；134-同步带；135-电缆保护链。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种真空室用新型片架移载机构，包括立柱10，立柱10顶端安装有左横梁组件8和右横梁组件9，左横梁组件8和右横梁组件9两端通过螺杆13连接，左横梁组件8内侧安装有L型托架一14和L型托架二15，L型托架一14上安装有保护链槽板一16，L型托架二15上安装有保护链槽板二17，保护链槽板一16和保护链槽板二17上安装有电缆保护链135和保护链固定板20，左横梁组件8和右横梁组件9上安装有气爪管固定架22，气爪管固定架22上安装有移动框架5，移动框架5上设置有电机组件2、电磁阀组件12和柱19，移动框架5底端设置有行程可调气缸128，行程可调气缸128底端安装有气缸头18，气缸头18底端设置有气爪7，移动框架5上设置有升降框架6，升降框架6上设置有导向轴支座131，导向轴支座131顶端安装有导向轴130，导向轴130外侧设置有双衬型线性衬套132，导向轴130上安装有固定环133，电机组件2下方设置有轴套组件1，轴套组件1上设置有同步带134，左横梁组件8和右横梁组件9与立柱10之间均设置有斜撑11，移动框架5顶端安装有罩211行程可调气缸128上设置有单向节流阀1291左横梁组件8和右横梁组件9上设置有缓冲阻挡3。
工作原理：装配后应保证两导轨平行，在未装同步带134时，推动移动框架5应滑动轻松无阻碍。齿轮、齿条啮合精度不低于8级；位置传感器与缓冲阻挡3以顶料装置安装后精确调整；气缸管路按气动原理图连接，回气管道应接入专用管内。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种真空室用新型片架移载机构，包括立柱（10），其特征在于：所述立柱（10）顶端安装有左横梁组件（8）和右横梁组件（9），所述左横梁组件（8）和右横梁组件（9）两端通过螺杆（13）连接，所述左横梁组件（8）内侧安装有L型托架一（14）和L型托架二（15），所述L型托架一（14）上安装有保护链槽板一（16），所述L型托架二（15）上安装有保护链槽板二（17），所述保护链槽板一（16）和保护链槽板二（17）上安装有电缆保护链（135）和保护链固定板（20），所述左横梁组件（8）和右横梁组件（9）上安装有气爪管固定架（22），所述气爪管固定架（22）上安装有移动框架（5），所述移动框架（5）上设置有电机组件（2）、电磁阀组件（12）和柱（19），所述移动框架（5）底端设置有行程可调气缸（128），行程可调气缸（128）底端安装有气缸头（18），气缸头（18）底端设置有气爪（7），所述移动框架（5）上设置有升降框架（6），所述升降框架（6）上设置有导向轴支座（131），所述导向轴支座（131）顶端安装有导向轴（130），导向轴（130）外侧设置有双衬型线性衬套（132），导向轴（130）上安装有固定环（133），所述电机组件（2）下方设置有轴套组件（1），轴套组件（1）上设置有同步带（134）。
2.根据权利要求1所述的一种真空室用新型片架移载机构，其特征在于：所述左横梁组件（8）和右横梁组件（9）与立柱（10）之间均设置有斜撑（11）。
3.根据权利要求1所述的一种真空室用新型片架移载机构，其特征在于：所述移动框架（5）顶端安装有罩（21）。
4.根据权利要求1所述的一种真空室用新型片架移载机构，其特征在于：所述行程可调气缸（128）上设置有单向节流阀（129）。
5.根据权利要求1所述的一种真空室用新型片架移载机构，其特征在于：所述左横梁组件（8）和右横梁组件（9）上设置有缓冲阻挡（3）。
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| CN201720835110.9U CN207192168U (zh) | 2017-07-11 | 2017-07-11 | 一种真空室用新型片架移载机构 |
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| CN111634854A (zh) * | 2019-03-01 | 2020-09-08 | 株式会社大福 | 移载机 |
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| CN111634854B (zh) * | 2019-03-01 | 2023-08-15 | 株式会社大福 | 移载机 |
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