CN207192139U - 一种环状支撑随动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种环状支撑随动装置，外圆支撑板为多个、相互连接成圆环；驱动环总成位于由多个外圆支撑板连接成的圆环内，驱动环总成为由多个驱动环部件相互连接而成的圆环状，每个驱动环部件均包括上、下圆环，上圆环的外缘与外圆支撑板相连，内缘与下圆环相连；环形支架安装在主机框架上、位于驱动环总成的下方，环形支架上设有挡边，链接回转轮容置于由挡边与限位板围成的空间内，且与上圆环滚动抵接；驱动电机总成包括驱动电机、链轮及电机支架，驱动电机通过电机支架安装在主机框架上，输出端连接有链轮，驱动电机通过链轮驱动驱动环部件，带动驱动环总成及外圆支撑板转动。本实用新型能够对柔性输送带回转外形控制并同步转动。

Description

一种环状支撑随动装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备部件，具体地说是一种可以对柔性输送带围成的无轴空心回转体起到回转外形控制并同步转动的环状支撑随动装置。

背景技术

当一条柔性输送带围绕圆柱螺旋线运行时，输送带弯曲移动必然受指向圆心的作用力而收缩。因此，为控制输送带工作外形，需在输送带回转体内部加入圆柱形支撑。当特殊情况下回转体中心不允许有轴类零件布置时，就需要考虑环状筒形支撑；并且随输送带回转体同步运转，避免环状筒形支撑外缘与输送带内缘发生摩擦增加阻力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够对柔性输送带回转外形控制并同步转动的环状支撑随动装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型包括外圆支撑板、链接回转轮、驱动环总成、驱动电机总成及环形支架，其中外圆支撑板为多个、相互连接成圆环；所述驱动环总成位于由多个外圆支撑板连接成的圆环内，该驱动环总成为由多个驱动环部件相互连接而成的圆环状，每个所述驱动环部件均包括上圆环及下圆环，该上圆环的外缘与所述外圆支撑板相连，内缘与所述下圆环相连；所述环形支架安装在主机框架上、位于驱动环总成的下方，该环形支架上设有挡边，所述链接回转轮容置于由挡边与上圆环上设有的限位板围成的空间内，且与所述上圆环滚动抵接；所述驱动电机总成包括驱动电机、链轮及电机支架，该驱动电机通过电机支架安装在主机框架上，输出端连接有链轮，所述驱动电机通过链轮驱动所述驱动环部件，带动所述驱动环总成及外圆支撑板转动；

其中：所述上圆环及下圆环均为弧形板，各所述驱动环部件中的上圆环相互连接成圆环，各所述驱动环部件中的下圆环相互连接成圆环，由各驱动环部件中的上圆环连接成的圆环与由各驱动环部件中的下圆环连接成的圆环内径相同、同心设置，且相互平行；

所述驱动环部件中的上圆环与下圆环通过销轴相连，该销轴与所述链轮啮合，由链轮带动旋转；所述限位板位于该销轴的外侧；

所述外圆支撑板的内壁沿径向向内延伸、形成延伸部，所述上圆环的外缘与该延伸部相连；

所述环形支架的上表面为与上圆环相对应的圆环状平面，该圆环状平面的外边缘向上延伸、形成所述挡边；各所述驱动环部件中上圆环上设置的限位板与环形支架上的挡边围成环形空间，用于安装封闭的链接回转轮；

所述外圆支撑板与驱动环总成的轴向中心线共线。

本实用新型的优点与积极效果为：

1.本实用新型通过挡板与限位板围成的环形空间能够对柔性输送带回转外形控制并同步转动，可以通过调整驱动电机输出转数使驱动环总成和外圆支撑板与柔性输送带同步转动。

2.本实用新型可以同时承受较大支撑载荷，加工制造和安装方便，成本低。

3.本实用新型的驱动环总成和外圆支撑板的回转直径可按需要随意确定。

4.本实用新型维护保养更换方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构主视图；

图2为图1中的A—A剖视图；

图3为图2中驱动环总成的结构剖视图；

其中：1为外圆支撑板，2为链接回转轮，3为驱动环总成，4为驱动电机，5为链轮，6为环形支架，7为上圆环，8为销轴，9为下圆环，10为电机支架，11为紧固件A，12为紧固件B，13为挡边， 14为延伸部，15为圆环状平面，16为限位板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详述。

如图1～3所示，本实用新型包括外圆支撑板1、链接回转轮2、驱动环总成3、驱动电机总成及环形支架6，其中外圆支撑板1为多个、拼接成圆环，相互间可用紧固件连接或焊接。每个外圆支撑板1 的内壁沿径向向内延伸，形成延伸部14。

驱动环总成3位于由多个外圆支撑板1拼接成的圆环内，该驱动环总成3为由多个驱动环部件拼接而成的圆环状，相互间可用紧固件连接或焊接。

每个驱动环部件均包括上圆环7、销轴8及下圆环9，上圆环7 及下圆环9均为弧形板，各驱动环部件中的上圆环7相互连接成圆环，各驱动环部件中的下圆环9相互连接成圆环，由各驱动环部件中的上圆环7连接成的圆环与由各驱动环部件中的下圆环9连接成的圆环内径相同、同心设置，且相互平行。外圆支撑板1与驱动环总成3的轴向中心线共线，将外圆支撑板1和驱动环总成3同心找正后，各上圆环7的外缘通过紧固件A11与延伸部14固接。上圆环7的内缘通过销轴8与下圆环9相连，并用紧固件B12固定。在上圆环7的下表面向下延伸，形成限位板16，该限位板16位于销轴8的外侧。

环形支架6安装在主机框架上、位于驱动环总成3的下方，该环形支架6的上表面为与上圆环7相对应的圆环状平面15，该圆环状平面15的外边缘向上延伸、形成挡边13。挡边13与限位板16围成了一个环形空间内，用于安装封闭的链接回转轮2；链接回转轮2属于配套件，与上圆环7滚动抵接。

驱动电机总成包括驱动电机4、链轮5及电机支架10，该电机支架10安装在主机框架上，驱动电机4固定在电机支架10上，驱动电机4的输出端连接有链轮5，该链轮5与每个驱动环部件中的销轴8 啮合，驱动电机4通过链轮驱动驱动环部件，带动驱动环总成3及外圆支撑板1转动。

本实用新型的环形支架6可根据主机框架的结构来确定自身结构形状，至少有一个与上圆环7相对应的、带挡边13的圆环状平面 15。本实用新型的电机支架10可根据主机框架的结构来确定自身结构形状。

本实用新型的工作原理为：

工作时，驱动电机4工作，通过链轮5带动销轴8、进而带动上圆环7和下圆环9转动；上圆环7与外圆支撑板1连接，因此带动外圆支撑板1转动。在转动过程中，上圆环7与链接回转轮2滚动抵接，由链接回转轮2减小运动阻力，并传递所有作用力于环形支架6。通过调整驱动电机4的输出转数来控制本实用新型环状支持随动装置的转速。

Claims (7)

1.一种环状支撑随动装置，其特征在于：包括外圆支撑板(1)、链接回转轮(2)、驱动环总成(3)、驱动电机总成及环形支架(6)，其中外圆支撑板(1)为多个、相互连接成圆环；所述驱动环总成(3)位于由多个外圆支撑板(1)连接成的圆环内，该驱动环总成(3)为由多个驱动环部件相互连接而成的圆环状，每个所述驱动环部件均包括上圆环(7)及下圆环(9)，该上圆环(7)的外缘与所述外圆支撑板(1)相连，内缘与所述下圆环(9)相连；所述环形支架(6)安装在主机框架上、位于驱动环总成(3)的下方，该环形支架(6)上设有挡边(13)，所述链接回转轮(2)容置于由挡边(13)与上圆环(7)上设有的限位板(16)围成的空间内，且与所述上圆环(7)滚动抵接；所述驱动电机总成包括驱动电机(4)、链轮(5)及电机支架(10)，该驱动电机(4)通过电机支架(10)安装在主机框架上，输出端连接有链轮(5)，所述驱动电机(4)通过链轮(5)驱动所述驱动环部件，带动所述驱动环总成(3)及外圆支撑板(1)转动。

2.根据权利要求1所述的环状支撑随动装置，其特征在于：所述上圆环(7)及下圆环(9)均为弧形板，各所述驱动环部件中的上圆环(7)相互连接成圆环，各所述驱动环部件中的下圆环(9)相互连接成圆环，由各驱动环部件中的上圆环(7)连接成的圆环与由各驱动环部件中的下圆环(9)连接成的圆环内径相同、同心设置，且相互平行。

3.根据权利要求1所述的环状支撑随动装置，其特征在于：所述驱动环部件中的上圆环(7)与下圆环(9)通过销轴(8)相连，该销轴(8)与所述链轮(5)啮合，由链轮(5)带动旋转；所述限位板(16)位于该销轴(8)的外侧。

4.根据权利要求1所述的环状支撑随动装置，其特征在于：所述外圆支撑板(1)的内壁沿径向向内延伸、形成延伸部(14)，所述上圆环(7)的外缘与该延伸部(14)相连。

5.根据权利要求1所述的环状支撑随动装置，其特征在于：所述环形支架(6)的上表面为与上圆环(7)相对应的圆环状平面(15)，该圆环状平面(15)的外边缘向上延伸、形成所述挡边(13)。

6.根据权利要求5所述的环状支撑随动装置，其特征在于：各所述驱动环部件中上圆环(7)上设置的限位板(16)与环形支架(6)上的挡边(13)围成环形空间，用于安装封闭的链接回转轮(2)。

7.根据权利要求1所述的环状支撑随动装置，其特征在于：所述外圆支撑板(1)与驱动环总成(3)的轴向中心线共线。