CN207192126U - 一种传送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种传送机构，用于解决现有技术中的带有升降功能的传送装置，在升降时存在冲击且不平稳的技术问题。本实施例中直线导轨的两外侧分别设置有第一支板和第二支板；第一支板的第一端设置有第一曲柄；第二端设置有第二曲柄；第一曲柄和第二曲柄通过摆杆进行连接；第二支板与第一曲柄相对的位置上设置有第三曲柄；第二支板与第二曲柄相对的位置上设置有第四曲柄；第一曲柄与第三曲柄之间连接有第一偏心杆；第一偏心杆设置于直线导轨的底部；第二曲柄与第四曲柄之间连接有第二偏心杆；第二偏心杆设置于直线导轨的底部；第一曲柄连接有第五曲柄；第五曲柄与设置在第一支板上的气缸进行连接。

Description

一种传送机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备设计技术领域，尤其涉及一种传送机构。

背景技术

针对多台自动化设备串联起来的生产线，机台内部常用传送机构传送产品。产品传送到指定位置时，会让传送带下降，将产品托放在工作台面上进行组装，点胶或其它操作。操作完成后，传送带上升，将产品脱离工作台面，传送出本机台。现有升降机构常用气缸直接作为驱动，这样会导致在升降时产生冲击力，升降过程不平稳，对于要求高的产品会影响优良率。

因此，寻找一种升降更加平稳的传送机构成为本技术领域人员所研究的重要课题。

实用新型内容

本实用新型实施例公开了一种传送机构，用于解决现有技术中的带有升降功能的传送装置，在升降时存在冲击且不平稳的技术问题。

本实用新型实施例提供了一种传送机构，包括驱动装置、直线导轨以及传送皮带；

所述直线导轨的两内侧均设置有所述传送皮带；所述传送皮带的第一端与所述驱动装置进行连接；所述驱动装置用于驱动所述传送皮带工作；

所述直线导轨的两外侧分别设置有第一支板和第二支板，所述第一支板与所述第二支板相对；所述第一支板的第一端设置有第一曲柄；第二端设置有第二曲柄；所述第一曲柄和所述第二曲柄通过摆杆进行连接；所述第二支板与所述第一曲柄相对的位置上设置有第三曲柄；所述第二支板与所述第二曲柄相对的位置上设置有第四曲柄；所述第一曲柄与所述第三曲柄之间连接有第一偏心杆；所述第一偏心杆设置于所述直线导轨的底部；所述第二曲柄与所述第四曲柄之间连接有第二偏心杆；所述第二偏心杆设置于所述直线导轨的底部；

所述第一曲柄连接有第五曲柄；所述第五曲柄与设置在第一支板上的气缸进行连接。

可选地，所述气缸通过关节轴承与所述第五曲柄进行连接。

可选地，所述摆杆的第一端通过关节轴承与所述第一曲柄进行连接，第二端通过关节轴承与所述第二曲柄进行连接。

可选地，所述第一支板上横向设置有气缸固定座；

所述气缸安装在所述气缸固定座上。

可选地，所述驱动装置包括电机、同步带和传动杆；

所述电机的输出端通过同步带与所述传动杆进行连接；所述传送皮带的第一端套装有有主动轮；第二端套装有从动轮；

所述传动杆与所述主动轮进行连接，通过驱动主动轮旋转，带动从动轮旋转，进而带动所述传送皮带运行。

可选地，所述第一支板和所述第二支板的底部均设置有支撑脚，所述支撑脚为两个。

从以上技术方案可以看出，本实用新型实施例具有以下优点：

本实用新型实施例提供了一种传送机构，包括驱动装置、直线导轨以及传送皮带；所述直线导轨的两内侧均设置有所述传送皮带；所述传送皮带的一端与所述驱动装置进行连接；所述驱动装置用于驱动所述传送皮带工作；所述直线导轨的两外侧分别设置有第一支板和第二支板；所述第一支板的第一端设置有第一曲柄；第二端设置有第二曲柄；所述第一曲柄和所述第二曲柄通过摆杆进行连接；所述第二支板与所述第一曲柄相对的位置上设置有第三曲柄；所述第二支板与所述第二曲柄相对的位置上设置有第四曲柄；所述第一曲柄与所述第三曲柄之间连接有第一偏心杆；所述第一偏心杆设置于所述直线导轨的底部；所述第二曲柄与所述第四曲柄之间连接有第二偏心杆；所述第二偏心杆设置于所述直线导轨的底部；所述第一曲柄连接有第五曲柄；所述第五曲柄与设置在第一支板上的气缸进行连接。本实施例中，利用第一偏心杆和第二偏心杆对直线导轨进行升降，减少了对直线导轨的冲击力，使得直线导轨升降起来更加平稳。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例中提供的一种传送机构的结构示意图；

图示说明：第一曲柄1；第二曲柄2；第三曲柄3；第四曲柄4；第五曲柄5；气缸6；摆杆7；第一支板8；第二支板9；关节轴承10；第一偏心杆11；第二偏心杆12；电机13；同步带14；传动杆15；传送皮带16；支撑脚17；直线导轨18。

具体实施方式

本实用新型实施例公开了一种传送机构，用于解决现有技术中的带有升降功能的传送装置，在升降时存在冲击且不平稳的技术问题。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例中提供的一种传送机构的一个实施例包括：

驱动装置、直线导轨18和传送皮带16；

直线导轨18的两内侧均设置有传送皮带16，两传送皮带16相对设置；其中一条传送皮带16的一端与驱动装置进行连接；驱动装置用于驱动传送皮带16工作；

直线导轨18的两外侧分别设置有第一支板8和第二支板9；第一支板8和第二支板9相对设置；

第一支板8的第一端设置有第一曲柄1；第二端设置有第二曲柄2；第一曲柄1与第二曲柄2之间通过摆杆7进行连接；第二支板9与第一曲柄1相对的位置上设置有第三曲柄3，具体地，第一曲柄1与第三曲柄3相对；第二支板9与第二曲柄2相对的位置上设置有第四曲柄4，具体地，第二曲柄2与第四曲柄4相对；

第一曲柄1与第三曲柄3之间连接有第一偏心杆11；第一偏心杆11设置于直线导轨18的底部；第二曲柄2与第四曲柄4之间连接有第二偏心杆12；第二偏心杆12设置于直线导轨18的底部；

需要说明的是第一偏心杆11与第二偏心杆12的结构相同；其中，以第一偏心杆11为例；第一偏心杆11的两端分别连接第一曲柄1和第三曲柄3，其中用于承托直线导轨18的中间部分与其两端不在同一轴线上。

第一曲柄1还连接有第五曲柄5；第五曲柄5与设置在第一支板8上的气缸6进行连接。

需要说明的是，气缸6的输出端与第五曲柄5进行连接，当气缸6往前推时，第五曲柄5旋转一定角度，带动第一曲柄1也同样开始转动一定角度，由于第一曲柄1与第二曲柄2之间通过摆杆7连接，第二曲柄2因此也同样转动一定角度，由于第一曲柄1转动带动第一偏心杆11旋转一定角度，第二曲柄2转动带动第二偏心杆12旋转一定角度，从而托起直线导轨18，使得直线导轨18可以上升一定高度；同样，当气缸6开始收缩时，第一偏心杆11和第二偏心杆12反向旋转一定角度，使得直线导轨18可以下降一定高度。

从以上技术方案可以看出，本实用新型实施例具有以下优点：

本实施例中，利用曲柄带动偏心杆旋转的设计，使得直线导轨18在偏心杆的带动下可以上升或下降，减少了对直线导轨18的冲击力，使得直线导轨18升降起来更加平稳。

请参阅图1，本实施例中的气缸6的输出端通过关节轴承10与第五曲柄5进行连接；

进一步地，摆杆7的第一端通过关节轴承10与第一曲柄1进行连接，第二端通过关节轴承10与第二曲柄2进行连接；

需要说明的是，关节轴承10能承受较大的负荷。根据其不同的类型和结构，可以承受径向负荷、轴向负荷或径向、轴向同时存在的联合负荷。由于在内圈的外球面上镶有复合材料，故该轴承在工作中可产生自润滑。一般用于速度较低的摆动运动，和低速旋转，也可在一定角度范围内作倾斜运动，当支承轴与轴壳孔不同心度较大时，仍能正常工作。

请参阅图1，本实施例中的第一支板8上横向设置有气缸固定座；该气缸固定座用于固定气缸6；

需要说明的是，在气缸6运行时，难免会产生振动，因此需要在第一支板8上设置一个气缸固定座，用于固定气缸6，避免出现振动的情况，导致动力传导的方向产生偏差。

请参阅图1，本实施例中的驱动装置包括电机13、同步带14和传动杆15；

电机13的输出端通过同步带14与传动杆15进行连接；传送皮带16的第一端套装有主动轮；第二端套装有从动轮；

传动杆15与主动轮进行连接，通过驱动主动轮选轴，带动从动轮旋转，进而带动该传送皮带16运行。

需要说明的是，本实施例中是利用皮带传送的方式，但是，本实施例中的传送机构还可以选用其它的传送方式。

请参阅图1，本实施例中的第一支板8和第二支板9的底部均设置有支撑脚17；而且支撑脚17一共设置有两个。

需要说明的是，设置两个支撑脚17目的在于更好地承托整个传送机构，降低在传送时发生振动的情况。

上述是对本实用新型实施例中提供的一种传送机构进行详细的描述，下面将以一个应用方法对本传送机构进行进一步地描述，本实用新型实施例提供的一种传送机构的一个应用例包括：

传送机构上升时：气缸6往前推，使得第五曲柄5开始旋转，从而带动第一曲柄1也开始旋转一定的角度，由于第一曲柄1与第二曲柄2通过摆杆7进行连接，因此，第二曲柄2也跟随第一曲柄1旋转一定角度，从而使得与第一曲柄1和第三曲柄3连接的第一偏心杆11开始转动一定角度，同样，第二偏心杆12也开始旋转一定角度，第一偏心杆11和第二偏心杆12一起把直线导轨18向上托起一定距离。

传送机构下降时：气缸6收缩，使得第五曲柄5开始反向旋转，从而带动第一曲柄1也开始反向旋转一定的角度，由于第一曲柄1和第二曲柄2通过摆杆7进行连接，因此，第二曲柄2也跟随第一曲柄1反向旋转一定角度，从而使得与第一曲柄1和第三曲柄3连接的第一偏心杆11开始反向转动一定角度，同样，第二偏心杆12也开始反向旋转一定角度，第一偏心杆11和第二偏心杆12使得直线导轨18下降一定距离。

以上对本实用新型所提供的一种传送机构进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (6)

1.一种传送机构，其特征在于，包括驱动装置、直线导轨以及传送皮带；

所述直线导轨的两内侧均设置有所述传送皮带；所述传送皮带的第一端与所述驱动装置进行连接；所述驱动装置用于驱动所述传送皮带工作；

所述直线导轨的两外侧分别设置有第一支板和第二支板，所述第一支板与所述第二支板相对；所述第一支板的第一端设置有第一曲柄；第二端设置有第二曲柄；所述第一曲柄和所述第二曲柄通过摆杆进行连接；所述第二支板与所述第一曲柄相对的位置上设置有第三曲柄；所述第二支板与所述第二曲柄相对的位置上设置有第四曲柄；所述第一曲柄与所述第三曲柄之间连接有第一偏心杆；所述第一偏心杆设置于所述直线导轨的底部；所述第二曲柄与所述第四曲柄之间连接有第二偏心杆；所述第二偏心杆设置于所述直线导轨的底部；

所述第一曲柄连接有第五曲柄；所述第五曲柄与设置在第一支板上的气缸进行连接。

2.根据权利要求1所述的传送机构，其特征在于，所述气缸通过关节轴承与所述第五曲柄进行连接。

3.根据权利要求1所述的传送机构，其特征在于，所述摆杆的第一端通过关节轴承与所述第一曲柄进行连接，第二端通过关节轴承与所述第二曲柄进行连接。

4.根据权利要求1所述的传送机构，其特征在于，所述第一支板上横向设置有气缸固定座；

所述气缸安装在所述气缸固定座上。

5.根据权利要求1所述的传送机构，其特征在于，所述驱动装置包括电机、同步带和传动杆；

所述电机的输出端通过同步带与所述传动杆进行连接；所述传送皮带的第一端套装有主动轮；第二端套装有从动轮；

所述传动杆与所述主动轮进行连接，通过驱动主动轮旋转，带动从动轮旋转，进而带动所述传送皮带运行。

6.根据权利要求1所述的传送机构，其特征在于，所述第一支板和所述第二支板的底部均设置有支撑脚，所述支撑脚为两个。