CN207188493U - 一种大型铝型材拉直机自动举升送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于金属型材矫正领域，涉及一种大型铝型材拉直机自动举升送料机构，举升送料机构从下到上依次包括底架、中架、上架和摆动机构，底架两侧固定安装有若干槽形支架结构的限位架，上架两侧下部固定安装若干组斜铁和滚轮，滚轮装配于限位架的槽内，中架上安装有若干带轴承的滚轮，斜铁斜面与中架的滚轮接触，中架外侧连接有升降油缸组件，摆动机构中支座固定安装在上架上部，摆动架之间固定安装有两端固定在支座上的转轴，转轴中部固定安装有拐臂，拐臂远离摆动架的一端铰接在摆动油缸组件上，解决了通过前后钳口的升降机构上料造成过长的型材中段悬空，挠区变形过大使型材质量下降；过大的变形会使前后钳口不易夹紧，废料头长的问题。

Description

一种大型铝型材拉直机自动举升送料机构

技术领域

本实用新型属于金属型材矫正领域，涉及一种大型铝型材拉直机自动举升送料机构。

背景技术

随着现代工业的进步，铝型材挤压生产线正向着大吨位，高能效，自动化的方向发展，以往的小吨位，低能效，多人工的机台逐渐被淘汰，这也就对铝型材挤压后部设备提出了更高的生产及工艺流程要求。而拉直机作为铝型材挤压后部设备中的型材整形矫正机构更是有着很多由于吨位变大而产生的问题。

小机台时，多由立于前后钳口附近的工人人工给拉直机钳口直接上料；或由固定于前后钳口的升降机构自动上料。而随着型材米重的增加，超越人力极限，人工上料已不可能；而仅靠前后钳口的升降机构上料又会造成过长的型材中段悬空，挠区变形过大使型材质量下降；而且，过大的变形会使前后钳口夹紧时不易夹紧，废料头长等弊端。

因此，大型拉直机的送料机构改进，对于现代化铝型材生产线是亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型为了解决仅仅通过前后钳口的升降机构上料造成过长的型材中段悬空，挠区变形过大使型材质量下降；过大的变形会使前后钳口夹紧时不易夹紧，废料头长的问题，提供一种大型铝型材拉直机自动举升送料机构。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括待矫形型材、举升送料机构、安装于举升送料机构两侧且开口相对的U型钳口，其中至少有一个U型钳口外侧连接有驱动U型钳口沿着待矫形型材轴向移动的主拉伸油缸，举升送料机构从下到上依次包括底架、中架、上架和摆动机构，底架两侧固定安装有若干槽形支架结构的限位架，上架两侧下部固定安装若干组斜铁和滚轮，滚轮装配于限位架的槽内，中架上安装有若干带轴承的滚轮，斜铁的斜面与中架的滚轮接触，中架外侧连接有升降油缸组件，摆动机构包括支座、摆动油缸组件和两个摆动架，支座固定安装在上架上部，摆动架之间固定安装有两端固定在支座上的转轴，转轴中部固定安装有拐臂，拐臂远离摆动架的一端铰接在摆动油缸组件上。

进一步，U型钳口包括移动端钳口和固定端钳口，移动端钳口和固定端钳口分别安装在举升送料机构两端，主拉伸油缸安装在移动端钳口远离固定端钳口的一侧。

进一步，待矫形型材的端头置于两个U型钳口的钳口中，待矫形型材下方设有横向送料传送带。

进一步，升降油缸组件由尾铰接座、油缸、缸杆连接套及销轴组成，缸杆连接套与中架紧固连接，尾铰接座固定于底座上。

进一步，转轴外套设有滑动轴承，滑动轴承卡设在支座上。

进一步，摆动架远离转轴一端安装有托料辊，托料辊套设在滑动轴承外，托料辊通过滑动轴承安装在摆动架上。

进一步，摆动油缸组件由中铰接座、油缸、缸杆连接套及销轴组成，中铰接座与上架紧固连接，缸杆连接套通过销轴铰接摆动架。

进一步，支座与摆动架连接的位置安装有位置检测开关，位置检测开关包括支架和固定安装在支架上的接近开关。

本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型铝型材拉直机自动举升送料机构主要动作有两个，一个是升降动作：槽形支架结构的限位架紧固于底架两侧，槽内配和连接于上架的带轴承滚轮为上架提供水平方向的约束，使上架只能上下移动，因此当中架外侧的升降油缸伸缩时，带动中架水平移动，中架滚轮推动斜铁带动上架动作，上架在水平方向的位移被限位架约束，上架只能随升降油缸伸缩实现上架上下位移的传动；另一个是摆动动作：摆动油缸组件伸缩时，通过铰接的拐臂式摆动架实现摆臂动作，该摆动机构能够使得摆动架在0至90度内摆动，同时摆动架上部装配的转动托料辊能减少托料时的摩擦。

2、本实用新型铝型材拉直机自动举升送料机构，升降油缸组件主要由尾铰接座、油缸、缸杆连接套及销轴组成。缸杆连接套直接与中架紧固连接，尾铰接座固定。缸杆连接套是升降动作的执行元件，油缸内内置位移传感器，通过钳口处的型材截面尺寸信号控制缸杆连接套的伸长量。

3、本实用新型铝型材拉直机自动举升送料机构，根据待矫形型材来料长度信号来判定每组摆动油缸是否动作，摆动油缸伸出带动摆动架动作到竖直位置，升降油缸根据来料截面信号伸出，带动上架上移，通过摆动架的托料辊多点支撑料至钳口中心，钳口夹料后对待矫形型材进行拉伸矫直，同时升降油缸缩回，摆动油缸缩回，整机构复位，整个机构的实现动作可以采用PLC控制系统进行控制，这样能够提高待矫形型材的生产加工效率和加工的安全性，降低用人成本。

4、本实用新型铝型材拉直机自动举升送料机构，摆动架举升送料机构采用将长料于料中多点支撑举升的办法解决大米重型材的挠曲变形上料问题，还采用多个可单控的油缸铰接拐臂的摆动结构，避免因型材长度不同时，固定端钳口位置不同而产生的干涉碰撞。并可将不同截面高度的型材智能调节举升高度后均送至钳口中心，保证两侧钳口夹料稳定可靠。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：

图1为本实用新型铝型材拉直机自动举升送料机构结构示意图；

图2为本实用新型铝型材拉直机自动举升送料机构安装在铝型材拉直机上结构示意图；

图3为本实用新型实施例中摆动机构结构示意图；

图4为本实用新型铝型材拉直机自动举升送料机构主视图；

图5为本实用新型铝型材拉直机自动举升送料机构俯视图。

具体实施方式

下面将对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。

说明书附图中的附图标记包括：

主拉伸油缸1、移动端钳口2、待矫形型材3、横向送料传送带4、固定端钳口5、举升送料机构6、限位架7、底架8、中架9、升降油缸组件10、上架11、摆动架12、位置检测开关13、摆动油缸组件14、拐臂15、转轴16、滑动轴承17、支座18、托料辊19。

如图2所示的铝型材拉直机自动举升送料机构，包括待矫形型材3、举升送料机构6、安装于举升送料机构6两侧且开口相对的移动端钳口2和固定端钳口5，固定端钳口5固定安装在举升送料机构6外侧的机架上，移动端钳口2外侧连接驱动U型钳口沿着待矫形型材3轴向移动的主拉伸油缸1。待矫形型材3的端头置于移动端钳口2和固定端钳口5的钳口中，待矫形型材3下方设有横向送料传送带4。多个横向送料传送带4送来的待矫形型材3(长度远大于截面尺寸)，经举升送料机构6送至移动端钳口2和固定端钳口5的钳口中心后，移动端钳口2和固定端钳口5的油缸伸出收紧钳口夹紧型材，由主拉伸油缸1发力拉直矫正型材。

如图1、图4和图5所示的举升送料机构6从下到上依次包括底架8、中架9、上架11和如图3所示的摆动机构，底架8两侧固定安装多组槽形支架结构的限位架7，上架11两侧下部固定安装多组斜铁和滚轮，滚轮装配于限位架7的槽内，限位架7内槽与滚轮的配合为上架11提供水平方向的约束，使上架11只能上下移动。

中架9上安装多组带轴承的滚轮，斜铁的斜面与中架9的滚轮接触，中架9外侧连接升降油缸组件10，中架9为型钢焊接框架结构，直接与升降油缸紧固连接，有多组带轴承的滚轮结构，中架9能随着升降油缸的伸缩实现水平位移。中架9上的滚轮将中架9直接与上架11斜铁接触的方式转变为上架11的升降传动。升降油缸组件10由尾铰接座、油缸、缸杆连接套及销轴组成，缸杆连接套与中架9紧固连接，尾铰接座固定于底座上。缸杆连接套是升降动作的执行元件，油缸内内置位移传感器，通过钳口处的型材截面尺寸信号能够控制缸杆连接套的伸长量。

摆动机构包括支座18、摆动油缸组件14和两个摆动架12，支座18固定安装在上架11上部，摆动架12下部之间固定安装两端固定在支座18上的转轴16，转轴16外套设有滑动轴承17，滑动轴承17卡设在支座18上。转轴16中部固定安装拐臂15，拐臂15远离摆动架12的一端铰接在摆动油缸组件14上。摆动架12上部之间安装托料辊19，托料辊19套设在滑动轴承17外，托料辊19通过滑动轴承17安装在摆动架12上。摆动油缸组件14由中铰接座、油缸、缸杆连接套及销轴组成，中铰接座与上架11紧固连接，缸杆连接套通过销轴铰接摆动架12。缸杆连接套通过销轴铰接摆动架12，是摆动动作的执行元件。

支座18与摆动架12连接的位置安装有位置检测开关13，位置检测开关13包括支架和固定安装在支架上的接近开关。位置检测开关13紧固于上架11上部摆动架12旁，为控制程序提供摆动架12的极限机械位置信号。整个机构的实现动作可以采用PLC控制系统进行控制，这样能够提高待矫形型材3的生产加工效率和加工的安全性，降低用人成本。

该大型铝型材拉直机自动举升送料机构工作时，位置检测开关13中的接近开关根据检测到的待矫形型材3长度信号判断每组摆动油缸组件14是否需要动作，需要动作的摆动油缸组件14伸出，与摆动油缸组件14铰接的拐臂15转动，摆动油缸组件14伸出带动摆动架12动作，调整摆动架9上待矫形型材3的水平位置。中架9一侧的升降油缸根据待矫形型材3来料截面信号伸出，带动上架11向上移动到合适位置，通过摆动架12的托料辊19多点支撑料至钳口中心，移动端钳口2和固定端钳口5夹料后，移动端钳口2和固定端钳口5的油缸伸出收紧钳口夹紧型材，主拉伸油缸1发力拉直矫正型材。同时升降油缸缩回，摆动油缸缩回，整个铝型材拉直机自动举升送料机构6复位。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。

Claims (8)

1.一种大型铝型材拉直机自动举升送料机构，其特征在于，包括待矫形型材、举升送料机构、安装于举升送料机构两侧且开口相对的U型钳口，其中至少有一个U型钳口外侧连接有驱动U型钳口沿着待矫形型材轴向移动的主拉伸油缸，举升送料机构从下到上依次包括底架、中架、上架和摆动机构，底架两侧固定安装有若干槽形支架结构的限位架，上架两侧下部固定安装若干组斜铁和滚轮，滚轮装配于限位架的槽内，中架上安装有若干带轴承的滚轮，斜铁的斜面与中架的滚轮接触，中架外侧连接有升降油缸组件，摆动机构包括支座、摆动油缸组件和两个摆动架，支座固定安装在上架上部，摆动架之间固定安装有两端固定在支座上的转轴，转轴中部固定安装有拐臂，拐臂远离摆动架的一端铰接在摆动油缸组件上。

2.如权利要求1所述的大型铝型材拉直机自动举升送料机构，其特征在于，所述U型钳口包括移动端钳口和固定端钳口，移动端钳口和固定端钳口分别安装在举升送料机构两端，主拉伸油缸安装在移动端钳口远离固定端钳口的一侧。

3.如权利要求1所述的大型铝型材拉直机自动举升送料机构，其特征在于，所述待矫形型材的端头置于两个U型钳口的钳口中，待矫形型材下方设有横向送料传送带。

4.如权利要求2～3任一所述的大型铝型材拉直机自动举升送料机构，其特征在于，所述升降油缸组件由尾铰接座、油缸、缸杆连接套及销轴组成，缸杆连接套与中架紧固连接，尾铰接座固定于底座上。

5.如权利要求4所述的大型铝型材拉直机自动举升送料机构，其特征在于，所述转轴外套设有滑动轴承，滑动轴承卡设在支座上。

6.如权利要求5所述的大型铝型材拉直机自动举升送料机构，其特征在于，摆动架远离转轴一端安装有托料辊，托料辊套设在滑动轴承外，托料辊通过滑动轴承安装在摆动架上。

7.如权利要求6所述的大型铝型材拉直机自动举升送料机构，其特征在于，摆动油缸组件由中铰接座、油缸、缸杆连接套及销轴组成，中铰接座与上架紧固连接，缸杆连接套通过销轴铰接摆动架。

8.如权利要求7所述的大型铝型材拉直机自动举升送料机构，其特征在于，支座与摆动架连接的位置安装有位置检测开关，所述位置检测开关包括支架和固定安装在支架上的接近开关。