CN207188122U - 一种在线式视觉点胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种在线式视觉点胶装置，包括自动上料输送系统、工作组点胶系统、高清视觉系统和机台，所述机台上设置有自动上料输送系统，所述机台的内侧设置有固定架，所述固定架上设置有工作组点胶系统，所述机台的顶部设置有固定件，固定件上设置有高清视觉系统。本实用新型在线式视觉点胶装置，结构简单，设计科学，采取高清数字相机定位，对于高精度要求的模块也可实现精准点胶，避免了人为点胶的高误差情况出现，不需要对产品制作精密工装夹具，减少了成本，实现了高产能，另外，无需人工摆放产品位置，只需要产品水平、稳定地流至拍摄区域就可实现精准点胶工作，对于COB封装行业以及高精度模块点胶行业是一次重大的突破，意义非凡。

Description

一种在线式视觉点胶装置

技术领域

本实用新型涉及点胶领域，具体是一种在线式视觉点胶装置。

背景技术

现有的COB封装、指纹识别模组点胶以及摄像头模组点胶行业，依然采取人工或者半自动的低效率作业，存在着人工误点、露涂的重大缺陷，对于高精度的封装点胶难以做到高稳定性、高均匀性，而且也极易造成产品的返工、损坏等不良后果，对于人身安全以及环保要求也是一项极大地挑战。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种在线式视觉点胶装置，具有快速、精准、稳定和低损耗的优点，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种在线式视觉点胶装置，包括自动上料输送系统、工作组点胶系统、高清视觉系统和机台，所述机台的底部固定设置有支脚，所述支脚均匀排列在机台的底部，所述机台的下端设置有两组大小形状相同的通孔，所述机台的下端还设置有柜门，柜门与机台活动连接，所述柜门上设置有门把手，门把手与柜门固定连接，所述机台上设置有自动上料输送系统，所述自动上料输送系统贯穿机台延伸到机台的外侧，所述机台的内侧设置有固定架，固定架的两端均与机台的内侧连接，所述固定架上设置有工作组点胶系统，所述机台的顶部设置有固定件，固定件上设置有高清视觉系统。

作为本实用新型进一步的方案：所述自动上料输送系统包括同步带、滚轮、步进电机和输送架。

作为本实用新型进一步的方案：所述工作组点胶系统位于自动上料输送系统的上方。

与现有技术相比，本实用新型有益效果：

本实用新型在线式视觉点胶装置，结构简单，设计科学，采取高清数字相机定位，对于高精度要求的模块也可实现精准点胶，避免了人为点胶的高误差情况出现，不需要对产品制作精密工装夹具，减少了成本，实现了高产能，另外，无需人工摆放产品位置，只需要产品水平、稳定地流至拍摄区域就可实现精准点胶工作，本实用新型装置的提出和实现，对于COB封装行业以及高精度模块点胶行业是一次重大的突破，意义非凡。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图中：1-自动上料输送系统；2-工作组点胶系统；3-高清视觉系统；4-机台；5-支脚；6-通孔；7-柜门；8-门把手；9-固定架；10-固定件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例中，一种在线式视觉点胶装置，包括自动上料输送系统1、工作组点胶系统2、高清视觉系统3和机台4，机台4的底部固定设置有支脚5，支脚5均匀排列在机台4的底部，机台4的下端设置有两组大小形状相同的通孔6，机台4的下端还设置有柜门7，柜门7与机台4活动连接，柜门7上设置有门把手8，门把手8与柜门7固定连接，机台4上设置有自动上料输送系统1，自动上料输送系统1贯穿机台4延伸到机台4的外侧，自动上料输送系统1包括同步带、滚轮、步进电机和输送架，编程简单、方便，减少了人工的编程时间，提升了生产效率，流水线式生产方式，高效、稳定，实现了作业自动化，更好地提高了机器使用效率，机台4的内侧设置有固定架9，固定架9的两端均与机台4的内侧连接，固定架9上设置有工作组点胶系统2，工作组点胶系统2位于自动上料输送系统1的上方，机台4的顶部设置有固定件10，固定件10上设置有高清视觉系统3，高清数字相机精准定位，保证了点胶的一致性、稳定性，高清视觉系统3识别产品数量、位置，不需要制作精密载具，降低了成本，同时在使用机器的过程中切勿随意更改相机参数以及拆卸相机，另外在生产的过程中要注意产品的收取，避免产品过度堆积的情况发生，否则会造成产品的二次点胶，本实用新型在线式视觉点胶装置，结构简单，设计科学，采取高清数字相机定位，对于高精度要求的模块也可实现精准点胶，避免了人为点胶的高误差情况出现，不需要对产品制作精密工装夹具，减少了成本，实现了高产能，另外，无需人工摆放产品位置，只需要产品水平、稳定地流至拍摄区域就可实现精准点胶工作，本实用新型装置的提出和实现，对于COB封装行业以及高精度模块点胶行业是一次重大的突破，意义非凡。

工作过程：操作人员根据产品的形状编写好程序，设置好相关参数，然后将产品放置在自动上料输送系统1里，待产品流至相机拍摄范围内，高清视觉系统3自动识别产品数量及其程序轨迹配合工作组点胶系统2完成对产品的点胶工作，不需要人工干预就可实现循环生产。

综上所述：本实用新型在线式视觉点胶装置，结构简单，设计科学，采取高清数字相机定位，对于高精度要求的模块也可实现精准点胶，避免了人为点胶的高误差情况出现，不需要对产品制作精密工装夹具，减少了成本，实现了高产能，另外，无需人工摆放产品位置，只需要产品水平、稳定地流至拍摄区域就可实现精准点胶工作，本实用新型装置的提出和实现，对于COB封装行业以及高精度模块点胶行业是一次重大的突破，意义非凡。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.一种在线式视觉点胶装置，包括自动上料输送系统（1）、工作组点胶系统（2）、高清视觉系统（3）和机台（4），其特征在于：所述机台（4）的底部固定设置有支脚（5），所述支脚（5）均匀排列在机台（4）的底部，所述机台（4）的下端设置有两组大小形状相同的通孔（6），所述机台（4）的下端还设置有柜门（7），柜门（7）与机台（4）活动连接，所述柜门（7）上设置有门把手（8），门把手（8）与柜门（7）固定连接，所述机台（4）上设置有自动上料输送系统（1），所述自动上料输送系统（1）贯穿机台（4）延伸到机台（4）的外侧，所述机台（4）的内侧设置有固定架（9），固定架（9）的两端均与机台（4）的内侧连接，所述固定架（9）上设置有工作组点胶系统（2），所述机台（4）的顶部设置有固定件（10），固定件（10）上设置有高清视觉系统（3）。

2.根据权利要求1所述的一种在线式视觉点胶装置，其特征在于：所述自动上料输送系统（1）包括同步带、滚轮、步进电机和输送架。

3.根据权利要求1所述的一种在线式视觉点胶装置，其特征在于：所述工作组点胶系统（2）位于自动上料输送系统（1）的上方。