CN207184280U - 一种绕线机的绕线挡块结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种绕线机的绕线挡块结构，包括第一绕线挡块和第二绕线挡块；所述第一绕线挡块和第二绕线挡块分别具有工作位置；所述第一绕线挡块的工作位置设置在绕线飞叉在半定子上绕线的运行轨迹内侧处，所述第二绕线挡块的工作位置设置在所述绕线飞叉运行在半定子上绕线的轨迹外侧的对应所述第一绕线挡块的工作位置处，且位于工作位置时所述第一绕线挡块与所述第二绕线挡块之间设有间隙，供线通过；所述第一绕线挡块和第二绕线挡块能够从各自所述工作位置移动到远离所述工作位置的避让位置。本实用新型在需要进行缠线头时，可以将绕线挡块移开，空出动作空间，使得绕线飞叉在接线柱上缠线头的动作得以实施，进而实现了半定子自动化缠线头。

Description

一种绕线机的绕线挡块结构

技术领域

本实用新型涉及绕线机设备领域，特别涉及一种塑封电机半定子绕线机的绕线挡块结构，属于电机制造领域。

背景技术

塑封电机由塑封定子、轴、转子、轴承、端盖及热保护器、引出线、插座等组成。塑封电机的定子铁芯系两个半定子拼合成一个整圆而制成。半定子则是用优质冷轧硅钢片在高速冲床上用硬质合金级进模冲制成型，再经自扣铁芯冲制迭压成半定子。半定子制成后用两个半圆形的绝缘护套分别从半圆型铁芯两端套上，然后再在半定子工件的凹槽内缠绕上铜线，拼合，即可塑封。塑封时先把嵌好线圈的定子铁芯和引出线等装入注塑的金属模中，然后注塑成型。

如图5所示，半定子工件包括主体和垂直于端面的接线柱，在主体上设置多个内凹的凹槽，用来容纳铜线。为了使得铜线能够顺利被缠绕到半定子工件的凹槽内，现有绕线机往往在绕线飞叉旋转的轨迹上于半定子工件绕线相交处的内、外侧，分别固定一绕线挡块，从绕线飞叉头部抽出的铜线经过两绕线挡块中间的间隙绕到半定子工件指定的凹槽内。绕线工序还包括向垂直于半定子工件端面的接线柱上的绕线头。但由于绕线挡块设置的位置，占据了绕线飞叉向接线柱上绕线的空间，导致绕线挡块阻挡绕线飞叉围绕接线柱的缠绕线头运动，故现有技术绕线机绕线后需要采用人工缠线头，人工缠线头速度慢，加工效率低，工人的劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种绕线机的绕线挡块结构，在绕线飞叉向接线柱缠绕线头时可暂时由原来的工作位置移开，使得绕线机可实现半定子自动化缠线。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种绕线机的绕线挡块结构，包括第一绕线挡块和第二绕线挡块；所述第一绕线挡块和第二绕线挡块分别具有工作位置；所述第一绕线挡块的工作位置设置在绕线飞叉在半定子上绕线的运行轨迹内侧处，所述第二绕线挡块的工作位置设置在所述绕线飞叉运行在半定子上绕线的轨迹外侧的对应所述第一绕线挡块的工作位置处，且位于工作位置时所述第一绕线挡块与所述第二绕线挡块之间设有间隙，供线通过；所述第一绕线挡块和第二绕线挡块能够从各自所述工作位置移动到远离所述工作位置的避让位置。

为了方便安装、移除，便于自动化机械手的操作，所述第一绕线挡块通过凸-凹配合或卡槽-台肩配合的卡扣方式安装固定。

作为一优选实施例，绕线挡块结构还包括设置在移动平台上的抓取装置，所述抓取装置包括第二升降气缸和气缸夹爪，所述第二升降气缸驱动所述气缸夹爪做夹紧或放开动作，以抓取或放开所述第一绕线挡块；所述移动平台可带动所述抓取装置由所述工作位置抓取所述第一绕线挡块移动到所述避让位置，以及由所述避让位置移动到所述工作位置，将所述第一绕线挡块活动安装于所述工作位置。

所述移动平台可以设置在所述第一绕线挡块的上方。所述移动平台也可以设置在所述第一绕线挡块的远离所述绕线飞叉一侧，即在一实施例中，所述移动平台设置在所述绕线飞叉在半定子上绕线的运行轨迹外侧。

优选地，所述移动平台包括竖直设置的导轨、第一升降气缸、Z轴升降平台，所述第一升降气缸可驱动Z轴升降平台在导轨上做升降运动，所述第二升降气缸安装在Z轴升降平台上。

所述第二绕线挡块设置在所述Z轴升降平台上，所述Z轴升降平台可带动所述第二绕线挡块做升降运动，使所述第二绕线挡块位于所述工作位置、所述避让位置。

作为另一优选实施方案，绕线挡块结构还包括平台，所述平台位于所述绕线飞叉在半定子上绕线的轨迹之内，且平行于所述绕线飞叉在半定子上绕线的旋转轴线；在所述平台上沿所述旋转轴线方向设置有凹槽或导轨，所述第一绕线挡块安装在所述凹槽内或导轨上，通过驱动件驱动所述第一绕线挡块在滑槽内或导轨上移动以完成所述第一绕线挡块在所述工作位置至所述避让位置间的移动。

所述驱动件可以为气缸。

又或者，绕线挡块结构还包括平台，所述平台位于所述绕线飞叉在半定子上绕线的轨迹之外，且平行于所述绕线飞叉在半定子上绕线的旋转轴线；在所述平台上沿所述旋转轴线方向设置有凹槽或导轨，所述第二绕线挡块安装在所述凹槽内或导轨上，通过驱动件驱动所述第二绕线挡块在滑槽内或导轨上移动以完成所述第二绕线挡块在所述工作位置至所述避让位置间的移动。

由于本实用新型采用上述绕线挡块结构，当绕线机在半定子工件本体上绕线完成后需要进行缠线头时，可以将绕线挡块移开，空出动作空间，使得绕线飞叉在接线柱上缠线头的动作得以实施；另外，本实用新型的一实施例，将第一绕线挡块和第二绕线挡块通过同一个平台进行控制，使得绕线机整体体积减小，控制程序简化。总之，本实用新型不但实现了半定子自动化缠线头、减少缠线头时挂线、而且缠线头速度快、加工效率高、还可降低工人劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型装配在绕线机上的立体结构示意图；

图2是本实用新型一实施例工作时的立体结构示意图；

图3是本实用新型绕线挡块结构处于工作位置的示意图；

图4是本实用新型的立体结构示意图；

图5为半定子工件结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

本实用新型提供一种绕线机的绕线挡块结构，该绕线挡块结构能够从工作位置被移开到远离该工作位置的避让位置，从而为绕线飞叉在接线柱上进行绕线动作空出操作空间，实现包括在半定子工件主体凹槽内和在接线柱上在内的的绕线工艺全部自动化完成，提高工作效率，降低工人的劳动强度。

结合图1至图5，本实用新型绕线挡块结构可应用于塑封电机的半定子绕线机，为绕线机在半定子工件上绕线承担导向作用。绕线机包括工作台和直接或间接安装、固定在工作台上的零部件，如用于装卡半定子工件的固定装置、将铜线缠绕在半定子工件上的绕线装置和用于将半定子工件绕好线后剪断铜线的剪线装置等。其中，绕线装置的核心零件为绕线飞叉3，其安装在竖直设置的基座侧面上，能够在动力部件的驱动下绕着水平轴线在竖直面内做旋转运动，将线缠绕到半定子工件上；同时，也能在另一动力部件的驱动下绕竖直轴线在水平面内做旋转运动，将线缠绕到接线柱上。

为了准确的将线缠绕到半定子主体的凹槽内，绕线机设置有绕线挡块结构。绕线挡块结构包括第一绕线挡块1和第二绕线挡块2。为了叙述方便，便于理解，本实用新型将第一绕线挡块和第二绕线挡块为向半定子工件绕线提供导向的位置定义为的各自的工作位置。当绕线飞叉在向半定子工件主体上绕线的过程中，绕线飞叉旋转，其运行轨迹为一具有轴线的回转体，本实用新型将该回转体的内部称之为“绕线飞叉在半定子上绕线的运行轨迹内侧”，将该回转体的外部称之为“绕线飞叉在半定子上绕线的运行轨迹外侧”。如图3所示，绕线飞叉3在向半定子工件凹槽内缠线时的运行轨迹为一左小右大的回转体。回转体左侧虚直线为绕线飞叉3的头部在向半定子凹槽内缠线时的运行轨迹。第一绕线挡块的工作位置1’设置在运行轨迹内侧处，即虚直线的右侧。第二绕线挡块的工作位置2’设置在运行轨迹外侧，即虚直线的左侧，与第一绕线挡块的工作位置相对。当第一绕线挡块和第二绕线挡块位于各自的工作位置时，二者之间设有间隙，供线通过。在绕线机整体设计时，可将位于固定装置的半定子工件11的缠线位置设置在第一绕线挡块工作位置1’和第二绕线挡块工作位置2’旁边，使得由绕线飞叉3头部抽出来的线先经过第一绕线挡块和第二绕线挡块之间的间隙，在该间隙的引导下，正好缠绕到半定子工件11主体的指定的凹槽内。

本实用新型特别之处在于，第一绕线挡块和第二绕线挡块能够从各自工作位置移动到远离工作位置的避让位置，从而为绕线飞叉在接线柱上绕线动作空出操作空间。本实用新型所述的“避让位置”，是区别于“工作位置”而言，并不局限于某一具体或唯一的位置，只要是从第一绕线挡块、第二绕线挡块由各自“工作位置”移开，并停留在绕线飞叉在接线柱上绕线动作所在空间之外的任一位置，均可称之为“避让位置”。

第一绕线挡块、第二绕线挡块从各自的“工作位置”可移到任一的“避让位置”。“避让位置”的任意性，决定了第一绕线挡块、第二绕线挡块的结构以及将其移开机构的结构的不确定性，因此，但凡能够将第一绕线挡块、第二绕线挡块由工作位置移开到避让位置的结构，都符合本实用新型的发明宗旨，皆包含在本实用新型的保护范围之内。

第一绕线挡块可以通过凸-凹配合或卡槽-台肩配合的卡扣方式安装固定。具体来说，如图2所示的实施例，旋转电机通过驱动轴连接一平台，绕线飞叉3连接在平台的非旋转中心处，在旋转电机的驱动下，绕一水平轴线做旋转运动。在该平台与半定子工件之间设置有静止的安装座，安装座可通过支架安装在绕线机的工作台上。安装座上表面可设置有凸柱或凸台等凸起形状，对应的第一绕线挡块底面上设置有对应的凹孔，通过凸-凹配合将第一绕线挡块卡扣在安装座上。当然，也可以在安装座上表面设置凹孔，在第一绕线挡块底面上设置凸起等形状。或者，可以在安装座上设置双侧相对的台肩，在第一绕线挡块底面上设置对应的卡槽，将第一绕线挡块卡扣设置在安装座上。也可在第一绕线挡块底面上设置台肩，在安装座上表面设置卡槽。卡扣安装方便，用其他抓取部件也容易将第一绕线挡块由工作位置移走，适于自动生产线的操作。

为了将第一绕线挡块在工作位置和避让位置之间移动，本实用新型的绕线挡块结构还包括设置在移动平台上的抓取装置。如图1所示，抓取装置4包括第二升降气缸44和气缸夹爪45，第二升降气缸44驱动气缸夹爪45做夹紧或放开动作，以抓取或放开第一绕线挡块。移动平台可移动，即移动平台带动抓取装置由工作位置抓取第一绕线挡块移动到避让位置；以及由避让位置移动到工作位置，将第一绕线挡块活动安装于工作位置，如使用上述卡扣方式之一将第一绕线挡块活动安装于安装座上。

移动平台可以设置在第一绕线挡块的远离所述绕线飞叉一侧。如图3所示的A位置。图中的箭头表示移动平台的移动方向。

移动平台还可以设置在第一绕线挡块的上方。再参考图1所示，在该实施例中，移动平台包括竖直设置的导轨41、第一升降气缸42、Z轴升降平台43，第一升降气缸42可驱动Z轴升降平台43在导轨41上做升降运动。第二升降气缸44安装在Z轴升降平台43上。导轨-气缸-平台的结构简单，控制方便，容易实施。

在图1所示结构的基础上，还可以将第二绕线挡块设置在Z轴升降平台43上，使得移动平台包括于抓取装置4的结构内，如此，Z轴升降平台可带动第二绕线挡块做升降运动，使第二绕线挡块位于工作位置或避让位置。在本结构中，Z轴升降平台可同时控制第一绕线挡块和第二绕线挡块的移动，相对于第一绕线挡块和第二绕线挡块各自驱动的结构，本实施例简化了绕线机整体的结构以及操作。

第一绕线挡块的移动结构还可以有其他变形，如在图3所示的实施例中，在绕线飞叉3在半定子上绕线的轨迹内，平行绕线飞叉旋转轴线设置一平台6。在平台6上沿旋转轴线方向设置有凹槽61，第一绕线挡块1安装在凹槽61内。通过驱动件63驱动第一绕线挡块1在凹槽61内移动，以完成第一绕线挡块1在工作位置至避让位置间的移动。驱动件63可以选用气缸，容易操作，适于自动化生产线。如图3所示，驱动件63气缸安装在凹槽61的右侧。该驱动件61也可以选取电极，通过传动件带动第一绕线挡块移动。

第二绕线挡块的移动结构也还可以有其他变形，如参照图3所示第一绕线挡块的移动结构，将该结构左右对称镜像后设置在绕线飞叉3在半定子上绕线的轨迹外侧的图中所示A位置处，也能够实现第二绕线挡块在工作位置至避让位置间的移动。即平台位于绕线飞叉在半定子上绕线的轨迹之外，且平行于绕线飞叉在半定子上绕线的旋转轴线；在平台上沿旋转轴线方向设置有凹槽，第二绕线挡块安装在凹槽内，通过驱动件驱动第二绕线挡块在滑槽内移动以完成第二绕线挡块在工作位置至避让位置间的移动。

在上述图3所示第一绕线挡块的移动结构和A处第二绕线挡块的移动结构中，可以用导轨代替滑槽。

本实用新型所例举的可单独控制移动的第一绕线挡块的移动结构和第二绕线挡块的移动结构，均可组合使用。

以图1所示结构为例，举例说明本实用新型的工作过程：

半定子工件通过送料机械手固定在固定装置的治具座上，装卡到位后，绕线飞叉在绕线电机的驱动下做轴线平行于水平面的旋转运动，第一绕线挡块和第二绕线挡块位于工作位置，为绕线飞叉中抽出的线导向，使之能够缠绕到半定子工件指定的凹槽内。在此过程中，在旋转气缸的驱动下治具座带动半定子工件做摆动运动，以配合绕线飞叉的绕线动作，使得铜线可以均匀的缠绕在半定子工件上。当半定子工件凹槽内缠满线后，如有必要，可驱动剪线装置剪断线。如无必要，可省略剪断步骤，直接进行绕线挡块的移除步骤：第一绕线挡块和第二绕线挡块被由工作位置移走，空出空间。绕线挡块的移除步骤：第二升降气缸44驱动气缸夹爪45做夹紧动，抓取第一绕线挡块，第一升降气缸42驱动Z轴升降平台43上升，气缸夹爪45带动第一绕线挡块、Z轴升降平台43带动第二绕线挡块上升，由工作位置移动到避让位置。空出空间，绕线飞叉绕竖直轴线运动，将线缠绕到接线柱上，完成缠线头工作，通过剪线装置7，将铜线剪断。最后由机械手取料或人工取料，第一绕线挡块和第二绕线挡块复位，等待下一个半定子工件的绕线。

以上所述并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种绕线机的绕线挡块结构，其特征在于：包括第一绕线挡块和第二绕线挡块；所述第一绕线挡块和第二绕线挡块分别具有工作位置；所述第一绕线挡块的工作位置设置在绕线飞叉在半定子上绕线的运行轨迹内侧处，所述第二绕线挡块的工作位置设置在所述绕线飞叉运行在半定子上绕线的轨迹外侧的对应所述第一绕线挡块的工作位置处，且位于工作位置时所述第一绕线挡块与所述第二绕线挡块之间设有间隙，供线通过；所述第一绕线挡块和第二绕线挡块能够从各自所述工作位置移动到远离所述工作位置的避让位置。

2.根据权利要求1所述的绕线机的绕线挡块结构，其特征在于：所述第一绕线挡块通过凸-凹配合或卡槽-台肩配合的卡扣方式安装固定。

3.根据权利要求1所述的绕线机的绕线挡块结构，其特征在于：还包括设置在移动平台上的抓取装置，所述抓取装置包括第二升降气缸和气缸夹爪，所述第二升降气缸驱动所述气缸夹爪做夹紧或放开动作，以抓取或放开所述第一绕线挡块；所述移动平台可带动所述抓取装置由所述工作位置抓取所述第一绕线挡块移动到所述避让位置，以及由所述避让位置移动到所述工作位置，并将所述第一绕线挡块活动安装于所述工作位置。

4.根据权利要求3所述的绕线机的绕线挡块结构，其特征在于：所述移动平台设置在所述第一绕线挡块的上方。

5.根据权利要求3所述的绕线机的绕线挡块结构，其特征在于：所述移动平台设置在所述绕线飞叉在半定子上绕线的运行轨迹外侧。

6.根据权利要求4所述的绕线机的绕线挡块结构，其特征在于：所述移动平台包括竖直设置的导轨、第一升降气缸、Z轴升降平台，所述第一升降气缸可驱动Z轴升降平台在导轨上做升降运动，所述第二升降气缸安装在Z轴升降平台上。

7.根据权利要求6所述的绕线机的绕线挡块结构，其特征在于：所述第二绕线挡块设置在所述Z轴升降平台上，所述Z轴升降平台可带动所述第二绕线挡块做升降运动，使所述第二绕线挡块位于所述工作位置、所述避让位置。

8.根据权利要求1所述的绕线机的绕线挡块结构，其特征在于：还包括平台，所述平台位于所述绕线飞叉在半定子上绕线的轨迹之内，且平行于所述绕线飞叉在半定子上绕线的旋转轴线；在所述平台上沿所述旋转轴线方向设置有凹槽或导轨，所述第一绕线挡块安装在所述凹槽内或导轨上，通过驱动件驱动所述第一绕线挡块在滑槽内或导轨上移动以完成所述第一绕线挡块在所述工作位置至所述避让位置间的移动。

9.根据权利要求8所述的绕线机的绕线挡块结构，其特征在于：所述驱动件为气缸。

10.根据权利要求1所述的绕线机的绕线挡块结构，其特征在于：还包括平台，所述平台位于所述绕线飞叉在半定子上绕线的轨迹之外，且平行于所述绕线飞叉在半定子上绕线的旋转轴线；在所述平台上沿所述旋转轴线方向设置有凹槽或导轨，所述第二绕线挡块安装在所述凹槽内或导轨上，通过驱动件驱动所述第二绕线挡块在滑槽内或导轨上移动以完成所述第二绕线挡块在所述工作位置至所述避让位置间的移动。