CN207175446U - 一种自动化药瓶清洁灌药封盖流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及药瓶清洁灌装封盖领域，公开了一种自动化药瓶清洁灌药封盖流水线，包括传送带(1)和控制器(12)，还包括沿传送带(1)运动方向依次设置的第一废斗装置(2)、超声波清洁装置(3)、烘干机(4)、检测装置(5)、第三废斗装置(6)、拨料盘装置(7)、第二废斗装置(8)、灌药装置(9)、封盖装置(10)、压盖装置(11)。整套流水线，进行多次检测排废，保证传送带的正常运作，能够对瓶体进行彻底的清洗，并且清洗效率高，灌药封盖定位精准，效率高，节奏紧凑，自动化程度高，整体清洁灌药封盖效率高。

Description

一种自动化药瓶清洁灌药封盖流水线

技术领域

本实用新型涉及药瓶清洁灌装封盖领域，尤其涉及了一种自动化药瓶清洁灌药封盖流水线。

背景技术

目前市面上很多注塑工厂生产药瓶时，需要对药瓶进行清洗，药瓶的清洗量大。市场上的药瓶清洁设备，清洗不连贯，效率低，会有清洁液残留，缺少污点检测，面对药瓶的洁净度的高要求，传统的清洁设备难以满足对药瓶的质量的要求。医用的灌药装置主要针对口服液、注射液、消毒液等液体的灌装。用于医药液体的灌装机，在制备药品时显得非常重要。在对医药液体进行灌装的过程中，常常因为灌装装置的设计不完善，而导致医药液体在流水线上出现事故。以上情况严重影响了医药液体的效率和进度，因此需要一条分工明确高效的流水线来实现清洁灌药封盖的效率。

发明内容

本实用新型针对上述的缺点，提供了一种自动化药瓶清洁灌药封盖流水线。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种自动化药瓶清洁灌药封盖流水线，包括传送带和控制器，还包括沿传送带运动方向依次设置的第一废斗装置、超声波清洁装置、烘干机、检测装置、第三废斗装置、拨料盘装置、第二废斗装置、灌药装置、封盖装置、压盖装置；超声波清洁装置包括罩体、安装在罩体内左侧壁的超声波发生器和安装在罩体内右侧壁的超声波反射板，罩体内设有若干雾化喷头，罩体内左右侧壁上对称设有限位挡板，限位挡板设在传送带上方，罩体内上壁还设有超声波换能器；检测装置包括检测灯和检测探头，检测灯和检测探头分别设置在传送带的两侧；第三废斗装置包括第三排废斗和第三喷嘴；拨料盘装置包括电机和与电机连接的拨料盘，拨料盘边缘上沿圆周方向均匀开设有至少五个弧形卡槽；灌药装置包括灌药机构和若干第一光电位置传感器，灌药机构和第一光电位置传感器分别设置在传送带的两侧，灌药机构包括支架和安装在支架上方的药罐，药罐下方设有若干灌药喷嘴，支架侧面安装有若干机械手；封盖装置包括若干封盖器及若干第二光电位置传感器，封盖器和若干第二光电位置传感器分别设置在传送带的两侧；压盖装置包括气缸和安装在气缸活塞杆上的压紧块。进入超声波清洁装置清洁时，雾化喷头喷水的同时，超声波发生器进行工作，清洗更加彻底，设置超声波反射板和超声波换能器提高了清洗效果；检测探头在清洗烘干后检测残留水渍的瓶体与第三喷嘴配合进行排废，拨料盘控制每个瓶子进入灌药封盖流程的间隔，使得进入灌药封盖流程时瓶子井然有序，不会出现堆积或者倾倒，第一光电位置传感器检测到瓶子位置时，机械手抓住瓶子进行灌药，灌药完成后，封盖器将盖子套在瓶口，再有压盖装置压紧，完成整套清洁灌药封盖流程，井然有序，各个装置之间无缝配合，大大提高了效率。

作为优选，第一废斗装置包括第一排废斗和第一排废装置，第一排废斗和第一排废装置分别设置在传送带的两侧，第一排废装置包括第一喷嘴和第一光感应开关。当传送带上的瓶子处于倒下的状态，第一排废装置自动排废。

作为优选，第二废斗装置包括第二排废斗和第二排废装置，第二排废斗和第二排废装置分别设置在传送带的两侧，第二排废装置包括第二喷嘴和第二光感应开关。当拨料盘将瓶子碰倒的情况发生时，第三排废装置进行排废收集。

作为优选，灌药喷嘴内设有电磁单向阀。在灌药时，电磁单向阀严格控制喷嘴每次喷出液体的量。

作为优选，封盖器包括存储盖子的储盖槽和设在储盖槽下方的电磁挡板。封盖器将盖子套在瓶口，电磁挡板保证盖子投放的节奏，高效精准。

作为优选，控制器与超声波发生器、超声波反射板、超声波换能器、检测探头、第三喷嘴、电机、第一光电位置传感器、机械手、封盖器、第二光电位置传感器、气缸、第一喷嘴、第一光感应开关、第二喷嘴、第二光感应开关、电磁挡板、电磁单向阀电连接。从而能够对流水线上的各处进行自动控制。

作为优选，雾化喷头的数量为20个。

作为优选，弧形卡槽的数量为12个。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：装置自动化程度高，结构紧凑，能够对瓶体进行彻底的清洗，并且清洗效率高，清洗烘干后能够进行检测排废，当瓶子在传送带上不是站立状态时，通过光感应进行排废，保证传送带的正常运作，在超声波清洗过程中设置超声波反射板和超声波换能器提高了清洗效率且减少了能源浪费。在灌药封盖流程中，井然有序，遇到倾倒的瓶子首先进行排废，保证每个传送带上的瓶子都是站立的，能够进入灌药封盖流程，第一光电位置传感器和二光电位置传感器使得药瓶位置控制精准，能够准确灌药封盖。整套流水线，进行多次检测排废，保证传送带的正常运作，能够对瓶体进行彻底的清洗，并且清洗效率高，灌药封盖定位精准，效率高，节奏紧凑，自动化程度高，整体清洁灌药封盖效率高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是超声波清洁装置的结构示意图。

图3是灌药机构的结构示意图。

图4是封盖器的结构示意图。

图5是压盖装置的结构示意图。

以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中，1—传送带、2—第一废斗装置、21—第一排废斗、22—第一排废装置、221—第一喷嘴、222—第一光感应开关、3—超声波清洁装置、31—罩体、32—超声波发生器、33—超声波反射板、34—雾化喷头、35—限位挡板、36—超声波换能器、4—烘干机、5—检测装置、51—检测灯、52—检测探头、6—第三废斗装置、61—第三排废斗、62—第三喷嘴、7—拨料盘装置、71—电机、72—拨料盘、721—弧形卡槽、8—第二废斗装置、81—第二排废斗、82—第二排废装置、821—第二喷嘴、822—第二光感应开关、9—灌药装置、91—灌药机构、92—第一光电位置传感器、911—支架、912—药罐、913—灌药喷嘴、914—机械手、10—封盖装置、101—封盖器、102—第二光电位置传感器、1011—储盖槽、1012—电磁挡板、11—压盖装置、111—气缸、112—压紧块、12—控制器。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

一种自动化药瓶清洁灌药封盖流水线，如果1-5所示，包括传送带1和控制器12，还包括沿传送带1运动方向依次设置的第一废斗装置2、超声波清洁装置3、烘干机4、检测装置5、第三废斗装置6、拨料盘装置7、第二废斗装置8、灌药装置9、封盖装置10、压盖装置11；超声波清洁装置3包括罩体31、安装在罩体31内左侧壁的超声波发生器32和安装在罩体31内右侧壁的超声波反射板33，罩体31内设有若干雾化喷头34，罩体31内左右侧壁上对称设有限位挡板35，限位挡板35设在传送带1上方，罩体31内上壁还设有超声波换能器36；检测装置5包括检测灯51和检测探头52，检测灯51和检测探头52分别设置在传送带1的两侧；第三废斗装置6包括第三排废斗61和第三喷嘴62；拨料盘装置7包括电机71和与电机71连接的拨料盘72，拨料盘72边缘上沿圆周方向均匀开设有至少五个弧形卡槽721；灌药装置9包括灌药机构91和若干第一光电位置传感器92，灌药机构91和第一光电位置传感器92分别设置在传送带1的两侧，灌药机构91包括支架911和安装在支架上方的药罐912，药罐下方设有若干灌药喷嘴913，支架911侧面安装有若干机械手914；封盖装置10包括若干封盖器101及若干第二光电位置传感器102，封盖器101和若干第二光电位置传感器102分别设置在传送带1的两侧；压盖装置11包括气缸111和安装在气缸111活塞杆上的压紧块112。

第一废斗装置2包括第一排废斗21和第一排废装置22，第一排废斗21和第一排废装置22分别设置在传送带1的两侧，第一排废装置22包括第一喷嘴221和第一光感应开关222。

第二废斗装置8包括第二排废斗81和第二排废装置82，第二排废斗81和第二排废装置82分别设置在传送带1的两侧，第二排废装置82包括第二喷嘴821和第二光感应开关822。

灌药喷嘴913内设有电磁单向阀。

封盖器101包括存储盖子的储盖槽1011和设在储盖槽1011下方的电磁挡板1012。

控制器12与超声波发生器32、超声波反射板33、超声波换能器36、检测探头52、第三喷嘴62、电机71、第一光电位置传感器92、机械手914、封盖器101、第二光电位置传感器102、气缸111、第一喷嘴221、第一光感应开关222、第二喷嘴821、第二光感应开关822、电磁挡板1012、电磁单向阀电连接。

雾化喷头34的数量为20个。

弧形卡槽721的数量为12个。

流水线流程如下：

药瓶在传送带1上传送时，第一排废装置22检测到倒下的瓶子时，将瓶子吹入第一排废斗21，瓶子进入超声波清洁装置3后，雾化喷头34进行喷雾，超声波发生器32同时工作，进行清洗，清洗完成后进入烘干机4烘干，烘干后，检测装置5将留有水渍的瓶子检测出后发送信号给控制器12，控制器12自动控制第三喷嘴62将不合格的瓶子吹入第三排废斗61，在进入灌药封盖流程前，拨料盘装置7将瓶子进行间隔处理，控制进入灌药封盖流程的数量和时间间隔，第二排废装置82检测到被拨料盘72碰倒的瓶子时，将瓶子吹入第二排废斗81，当药瓶进入灌药封盖流程时，第一光电位置传感器92精准检测到药瓶的位置，配合机械手914抓取药瓶，灌药喷嘴913进行灌药，在放上传送带1，第二光电位置传感器102精准检测到药瓶的位置，电磁挡板1012打开，封盖器101将瓶盖套在药瓶上，而后传送带1将药瓶运送到压盖装置11下，气缸111带动压紧块112将瓶盖压紧，完成整套流水线流程。整套流水线，进行多次检测排废，保证传送带的正常运作，能够对瓶体进行彻底的清洗，并且清洗效率高，灌药封盖定位精准，效率高，节奏紧凑，自动化程度高，整体清洁灌药封盖效率高。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

Claims (8)

1.一种自动化药瓶清洁灌药封盖流水线，其特征在于：包括传送带(1)和控制器(12)，还包括沿传送带(1)运动方向依次设置的第一废斗装置(2)、超声波清洁装置(3)、烘干机(4)、检测装置(5)、第三废斗装置(6)、拨料盘装置(7)、第二废斗装置(8)、灌药装置(9)、封盖装置(10)、压盖装置(11)；超声波清洁装置(3)包括罩体(31)、安装在罩体(31)内左侧壁的超声波发生器(32)和安装在罩体(31)内右侧壁的超声波反射板(33)，罩体(31)内设有若干雾化喷头(34)，罩体(31)内左右侧壁上对称设有限位挡板(35)，限位挡板(35)设在传送带(1)上方，罩体(31)内上壁还设有超声波换能器(36)；检测装置(5)包括检测灯(51)和检测探头(52)，检测灯(51)和检测探头(52)分别设置在传送带(1)的两侧；第三废斗装置(6)包括第三排废斗(61)和第三喷嘴(62)；拨料盘装置(7)包括电机(71)和与电机(71)连接的拨料盘(72)，拨料盘(72)边缘上沿圆周方向均匀开设有至少五个弧形卡槽(721)；灌药装置(9)包括灌药机构(91)和若干第一光电位置传感器(92)，灌药机构(91)和第一光电位置传感器(92)分别设置在传送带(1)的两侧，灌药机构(91)包括支架(911)和安装在支架上方的药罐(912)，药罐下方设有若干灌药喷嘴(913)，支架(911)侧面安装有若干机械手(914)；封盖装置(10)包括若干封盖器(101)及若干第二光电位置传感器(102)，封盖器(101)和若干第二光电位置传感器(102)分别设置在传送带(1)的两侧；压盖装置(11)包括气缸(111)和安装在气缸(111)活塞杆上的压紧块(112)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化药瓶清洁灌药封盖流水线，其特征在于：第一废斗装置(2)包括第一排废斗(21)和第一排废装置(22)，第一排废斗(21)和第一排废装置(22)分别设置在传送带(1)的两侧，第一排废装置(22)包括第一喷嘴(221)和第一光感应开关(222)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化药瓶清洁灌药封盖流水线，其特征在于：第二废斗装置(8)包括第二排废斗(81)和第二排废装置(82)，第二排废斗(81)和第二排废装置(82)分别设置在传送带(1)的两侧，第二排废装置(82)包括第二喷嘴(821)和第二光感应开关(822)。

4.根据权利要求1所述的一种自动化药瓶清洁灌药封盖流水线，其特征在于：灌药喷嘴(913)内设有电磁单向阀。

5.根据权利要求1所述的一种自动化药瓶清洁灌药封盖流水线，其特征在于：封盖器(101)包括存储盖子的储盖槽(1011)和设在储盖槽(1011)下方的电磁挡板(1012)。

6.根据权利要求1所述的一种自动化药瓶清洁灌药封盖流水线，其特征在于：控制器(12)与超声波发生器(32)、超声波反射板(33)、超声波换能器(36)、检测探头(52)、第三喷嘴(62)、电机(71)、第一光电位置传感器(92)、机械手(914)、封盖器(101)、第二光电位置传感器(102)、气缸(111)、第一喷嘴(221)、第一光感应开关(222)、第二喷嘴(821)、第二光感应开关(822)、电磁挡板(1012)、电磁单向阀电连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动化药瓶清洁灌药封盖流水线，其特征在于：雾化喷头(34)的数量为20个。

8.根据权利要求1所述的一种自动化药瓶清洁灌药封盖流水线，其特征在于：弧形卡槽(721)的数量为12个。