CN207173683U - 一种跟随导购车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种跟随导购车，包括车架和手持机，所述车架上安装有车轮、购物框、把手、触摸显示屏、定位模块、用于驱动所述车轮转动的电机以及分别与所述触摸显示屏、所述摄像头、所述定位模块、所述电机和所述手持机通讯连接的控制模块，所述定位模块包括分别与所述控制模块通讯连接的超声波测距仪、人体红外传感器和物体红外传感器，所述超声波测距仪有两个，两个所述超声波测距仪以所述人体红外传感器为中心对称布置，所述手持机内置有电子罗盘、麦克风和摄像头。通过设置内置电子罗盘的手持机确定消费者相对于跟随导购车之间的方位，同时通过定位模块判断距离，可准确判断人车之间的距离，避免出现人车分离现象，购物体验相对较好。

Description

一种跟随导购车

技术领域

本实用新型涉及一种购物车，尤其是一种跟随导购车。

背景技术

传统超市中的购物车通常需要人工推动，在人流量较大或过道相对狭窄的超市中，消费者很大一部分精力会放在如何防止购物车碰撞人或货架，这样就会降低多货架上的商品的注意力，购物体验相对较差。此外，传统超市中的购物车通常仅具有运载功能，为了便于消费者寻找商品，超市中需要聘请大量的导购员或服务员，人工成本相对较高。

公告号为CN205220730U的中国实用新型专利公开了一种自动跟随超市购物车，包括车筐、底盘、车轮、电机驱动机构、GPS定位器、避障传感器、蓄电池和控制器；所述电机驱动机构设置在底盘上，包括减速电机、同步带、第一同步轮和第二同步轮；所述避障传感器固定在所述车筐前端处，所述蓄电池和控制器均设置在底盘上；所述GPS定位器包括位置发射端和位置接收端；所述减速电机、位置接收端和避障传感器均通过导线与控制器相连，所述减速电机、位置接收端、避障传感器和控制器均通过蓄电池提供电能。本实用新型能够使购物车自动跟随购物者移动，从而解放购物者推动购物车的双手，提高购物便捷性。该购物车虽然能够实现自动跟随功能，但是其跟随功能主要依靠GPS定位器来实现，众所周知，GPS定位分为码定位和载波定位，其中码定位速度快，但是精度相对较差，理想情况下，民用精度一般为3m，而载波定位速度慢，不分民用还是军用，精密单点定位需要半个小时以上，显然，上述购物车只能选择码定位，由于定位精度相对较差，难以保证购物车时刻跟随消费者，在人流量较大时，容易出现人车分离的现象，这同样会影响消费者的购物体验。

有鉴于此，本申请人对跟随导购车的结构进行了深入的研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种购物体验相对较好的跟随导购车。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种跟随导购车，包括车架和手持机，所述车架上安装有车轮、购物框、把手、触摸显示屏、定位模块、用于驱动所述车轮转动的电机以及分别与所述触摸显示屏、所述定位模块、所述电机和所述手持机通讯连接的控制模块，所述定位模块包括分别与所述控制模块通讯连接的超声波测距仪、人体红外传感器和物体红外传感器，所述超声波测距仪有两个，两个所述超声波测距仪以所述人体红外传感器为中心对称布置，所述手持机内置有电子罗盘、麦克风和摄像头。

作为本实用新型的一种改进，所述车架上还安装有与所述控制模块通讯连接的语音播放器。

作为本实用新型的一种改进，所述车轮为麦克纳姆轮，所述电机为直流减速电机。

作为本实用新型的一种改进，所述车架包括支撑板、固定连接在所述支撑板上的第一支杆和第二支杆以及固定连接在所述第一支杆上的第三支杆和连接座，所述第二支杆未与所述支撑板连接的一端固定连接在所述第一支杆的杆身上，所述连接座和所述第二支杆的杆身之间连接有减震器，所述购物框同时固定连接在所述连接座和所述第三支杆未与所述第一支杆连接的一端上。

作为本实用新型的一种改进，所述手持机为个人移动电话。

作为本实用新型的一种改进，所述定位模块还包括分别与所述控制模块通讯连接的电子指南针和光电传感器。

采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过设置内置电子罗盘的手持机确定消费者相对于跟随导购车之间的方位，同时通过采用分别与所述控制模块通讯连接的超声波测距仪、人体红外传感器和物体红外传感器构成定位模块，利用物体红外传感器检测前方的物体获得近距离的判断结果，利用超声波测距仪进行中远距离判断，再利用人体红外传感器排除人体之外的物体对定位准确度的影响，可准确判断人车之间的距离，避免出现人车分离现象，购物体验相对较好。

2、由于手持机内置有麦克风和摄像头，消费者可利用麦克风向控制模块查询商品位置，寻找商品较为方便，超市中无需聘请大量的导购员或服务员，人工成本相对较低。

附图说明

图1为本实用新型跟随导购车的结构示意图。

图中标示对应如下：

10-车架； 11-支撑板；

12-第一支杆； 13-第二支杆；

14-第三支杆； 15-连接座；

16-减震器； 20-车轮；

30-购物框； 40-把手；

50-触摸显示屏。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明。

如图1所示，本实施例提供的跟随导购车，包括车架10和手持机(图中未示出)，其中车架10上安装有车轮20、购物框30、把手40、触摸显示屏50、定位模块(图中未示出)、用于驱动车轮20转动的电机(图中未示出)以及分别与触摸显示屏、50、定位模块、电机和手持机通讯连接的控制模块(图中未示出)。车轮20为麦克纳姆轮，由于麦克纳姆轮可以实现多达15种不同的运动方式，相比于传统购物车所使用的万向轮，能够更好的实现全向自由运动；电机为直流减速电机，在本实施例中电机为正科ZGA37RG直流减速电机，该电机的最大转速为35r/min，额定力矩可达到8.8kg.cm；控制模块为市场上直接购买获得的arduinoMEGA2560控制器。

优选的，在本实施例中，车架10上还安装有与控制模块通讯连接的语音播放器(图中未示出)。

手持机内置有电子罗盘、麦克风和摄像头，该手持机可以为专用的手持终端设备，但最好为个人移动电话，也即是手机，通过在手机下载并安装APP的方式实现手机和控制模块的通讯连接，这样既可以方便消费者使用，不需要担心消费者在购物过程中有意或无意将手持机放置在货架上导致跟随导购车无法跟随，也能够降低超市运营商的投入成本。当然，作为手持机的手机也需要内置有电子罗盘、麦克风和摄像头，目前市面上的主流手机基本上内置有上述元部件，此次不再详述。

车架10可以为常规的购物车车架，优选的，在本实施例中，车架10包括支撑板11、固定连接在支撑板11上的第一支杆12和第二支杆13以及固定连接在第一支杆12上的第三支杆14和连接座15，第二支杆13未与支撑板11连接的一端固定连接在第一支杆12的杆身上，形成人字形支撑结构，连接座15和第二支杆13的杆身之间连接有用于提高行走稳定性的减震器16，购物框30同时固定连接在连接座15和第三支杆14未与第一支杆12连接的一端上，把手40和触摸显示屏50都水平连接在第一支杆12远离支撑板11的一端上，且触摸显示屏50位于把手40和购物框30之间，四个车轮20分别转动连接在支撑板11的四个边角处或者分别转动连接在靠近支撑部11四个边角处的位置。

定位模块包括分别与控制模块通讯连接的超声波测距仪、人体红外传感器和物体红外传感器，其中超声波测距仪有两个，两个超声波测距仪以人体红外传感器为中心对称布置，且分别位于购物框30或支撑板11的左右两侧。优选的，在本实施例中，定位模块还包括分别与控制模块通讯连接的电子指南针和光电传感器。超声波测距仪、人体红外传感器、物体红外传感器、电子指南针和光电传感器都是常规的电子元部件，都可以从市场上直接购买获得，此处不再详述。

使用时，消费者可通过扫描商家提供的二维码下载并安装APP的方式快速将自己的手机与跟随导购车匹配，之后消费者只需在超市中自由选购商品，跟随导购车会自动跟随消费者，具体的，控制模块通过消费者手机中的电子罗盘获得消费者的方位信息并根据电子指南针提供的跟随导购车的方位信息调整跟随导购车角度，然后利用物体红外传感器检测前方的物体获得近距离的判断结果，利用超声波测距仪进行中远距离判断，同时两个超声波测距仪也能够实现行走过程中的避障，再利用人体红外传感器排除人体之外的物体对定位准确度的影响，可准确判断人车之间的距离，最后通过控制模块驱动车轮40运动确保跟随导购车自动跟随消费者。此外，由于超声波测距仪不可避免会存在盲区，且两个超声波测距仪对占用控制模块较大的运算处理能力，会影响定位功能，因此本实施例创造性的引入了光电传感器来填补盲区，降低对控制模块的运算处理能力需求。

消费者还可以通过触摸显示屏50或手机的话筒询问商品的信息和摆放位置，控制模块通过触摸显示屏50或手机的屏幕呈现商品的信息和摆放位置信息，并控制跟随导购车引导消费者行走到对应商品摆放位置，实现导购功能。

上面结合附图对本实用新型做了详细的说明，但是本实用新型的实施方式并不仅限于上述实施方式，本领域技术人员根据现有技术可以对本实用新型做出各种变形，如将上述实施例中的电机由直流减速电机变更为交流电机等，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种跟随导购车，其特征在于，包括车架和手持机，所述车架上安装有车轮、购物框、把手、触摸显示屏、定位模块、用于驱动所述车轮转动的电机以及分别与所述触摸显示屏、所述定位模块、所述电机和所述手持机通讯连接的控制模块，所述定位模块包括分别与所述控制模块通讯连接的超声波测距仪、人体红外传感器和物体红外传感器，所述超声波测距仪有两个，两个所述超声波测距仪以所述人体红外传感器为中心对称布置，所述手持机内置有电子罗盘、麦克风和摄像头。

2.如权利要求1所述的跟随导购车，其特征在于，所述车架上还安装有与所述控制模块通讯连接的语音播放器。

3.如权利要求1所述的跟随导购车，其特征在于，所述车轮为麦克纳姆轮，所述电机为直流减速电机。

4.如权利要求1所述的跟随导购车，其特征在于，所述车架包括支撑板、固定连接在所述支撑板上的第一支杆和第二支杆以及固定连接在所述第一支杆上的第三支杆和连接座，所述第二支杆未与所述支撑板连接的一端固定连接在所述第一支杆的杆身上，所述连接座和所述第二支杆的杆身之间连接有减震器，所述购物框同时固定连接在所述连接座和所述第三支杆未与所述第一支杆连接的一端上。

5.如权利要求1-4中任一权利要求所述的跟随导购车，其特征在于，所述手持机为个人移动电话。

6.如权利要求1-4中任一权利要求所述的跟随导购车，其特征在于，所述定位模块还包括分别与所述控制模块通讯连接的电子指南针和光电传感器。