CN207172124U - 一种应用于机器人站立驻停的活动底座 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种应用于机器人站立驻停的活动底座，包括底座本体、减速机、固定板、电机、转轴、固定轴、基座、滚轮、第一齿轮和第二齿轮。本实用新型的有益效果是：该底座结构连接紧凑，使用简单，底座为活动式底座，可用于机器人的站立驻停，电机底部设置有驱动装置，驱动装置带动第二齿轮旋转，第二齿轮与第一齿轮活动连接，从而带动转轴旋转，使机器人自由旋转，固定轴顶部设置有减速机，可使机器人缓慢转动，减速机一侧设置有控制器，可控制减速机减速系数，从而可以调整机器人旋转速度，转轴底部一侧设置有限位杆，增加机器人的旋转稳定性，固定轴与固定板通过销子连接，可使固定轴倾斜，使机器人更加灵活，工作时稳定性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种活动底座，具体为一种应用于机器人站立驻停的活动底座，属于机械设备领域。
背景技术
机器人及自动化装备有着广阔的应用市场，机器人技术作为先进制造技术的典型代表，是集机械、电子、控制、计算机、传感器等多学科先进技术于一体的重要的现代制造业自动化装备，机器人在工作时需要底座才能平稳的放置在地面上，底座设计的好坏直接影响机器人的工作效率，如果底座的刚度不够机器人在工作中会倾倒，发生安全事故。
目前活动底座存在一些不足之处，有的基座内部没有设置第一齿轮与第二齿轮，不能通过齿轮带动转轴旋转，稳定性较差，有的没有设置减速机，机器人旋转速度较快，不能通过控制器控制减速器减速系数，有的没有设置固定板，且固定板与固定轴没有通过销子连接，不能使固定轴多自由度活动，机器人灵活性较低，实用性不强。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种应用于机器人站立驻停的活动底座。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种应用于机器人站立驻停的活动底座，包括底座本体、减速机、固定板、电机、转轴、固定轴、基座、滚轮、第一齿轮和第二齿轮；所述底座本体顶部设置有减速机，且所述减速机一侧设置有控制器，所述减速机底部固定安装有固定轴，所述基座顶部中间位置设置有固定板，且所述固定板与固定轴通过销子连接，所述转轴设置在固定板内侧，所述基座顶部一侧设置有电机，且所述电机底部设置有驱动装置，所述电机底部连接有第二齿轮，所述第二齿轮底部固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮均设置在基座的内部，所述第一齿轮底部固定连接有转轴，所述转轴底部通过基板连接有滚轮，且所述滚轮为360度活动式结构，所述电机顶部设置有散热器。
进一步的，为了达到可以控制减速机的减速系数，所述减速机一侧设置有控制器。
进一步的，为了达到使电机可以带动第二齿轮旋转，所述电机底部设置有驱动装置。
进一步的，为了达到简单方便的将机器人安装在减速机顶部，所述减速机顶部设置有安装孔。
进一步的，为了达到使底座可以360度无死角移动，所述滚轮为360度活动式结构。
进一步的，为了达到可将转轴固定在凹槽内，所述基座底部设置有凹槽。
进一步的，为了达到使固定轴可以多自由度活动，所述固定板与固定轴通过销子连接。
本实用新型的有益效果是：该底座结构连接紧凑，使用简单，底座为活动式底座，可用于机器人的站立驻停，电机底部设置有驱动装置，驱动装置带动第二齿轮旋转，第二齿轮与第一齿轮活动连接，从而带动转轴旋转，使机器人自由旋转，固定轴顶部设置有减速机，可使机器人缓慢转动，减速机一侧设置有控制器，可控制减速机减速系数，从而可以调整机器人旋转速度，转轴底部一侧设置有限位杆，增加机器人的旋转稳定性，固定轴与固定板通过销子连接，可使固定轴倾斜，使机器人更加灵活，工作时稳定性强。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型基座内部结构示意图；
图3为本实用新型电机结构示意图；
图中：1、底座本体，2、减速机，3、固定板，4、电机，5、转轴，6、固定轴，7、基座，8、滚轮，9、第一齿轮，10、第二齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种应用于机器人站立驻停的活动底座，包括底座本体1、减速机2、固定板3、电机4、转轴5、固定轴6、基座7、滚轮8、第一齿轮9和第二齿轮10；所述底座本体1顶部设置有减速机2，且所述减速机2一侧设置有控制器，所述减速机2底部固定安装有固定轴6，所述基座7顶部中间位置设置有固定板3，且所述固定板3与固定轴6通过销子连接，所述转轴5设置在固定板3内侧，所述基座7顶部一侧设置有电机4，且所述电机4底部设置有驱动装置，所述电机4底部连接有第二齿轮10，所述第二齿轮10底部固定连接有第一齿轮9，所述第一齿轮9与第二齿轮10均设置在基座7的内部，所述第一齿轮9底部固定连接有转轴5，所述转轴5底部通过基板连接有滚轮8，且所述滚轮8为360度活动式结构，所述电机4顶部设置有散热器。
作为本实用新型的一种技术优化方案：所述减速机2一侧设置有控制器；所述电机4底部设置有驱动装置；所述减速机2顶部设置有安装孔；所述滚轮8为360度活动式结构；所述基座7底部设置有凹槽；所述固定板3与固定轴6通过销子连接。
本实用新型在使用时，首先固定板固定安装在基座的顶部，两个固定板内侧通过销子活动连接有固定轴，固定轴顶部固定安装有减速机，减速机一侧设置有控制器，可控制减速机减速系数；其次电机底部设置有驱动装置，驱动装置可带动第二齿轮旋转，第二齿轮底部活动连接有第一齿轮，从而带动转轴旋转，转轴底部通过基板活动连接有滚轮，滚轮为360度活动式结构，使底座活动灵活；最后减速机顶部设置有安装孔，将机器人安装在减速机顶部，转轴底部一侧设置有限位杆，可提高机器人旋转稳定性。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种应用于机器人站立驻停的活动底座，包括底座本体(1)、减速机(2)、固定板(3)、电机(4)、转轴(5)、固定轴(6)、基座(7)、滚轮(8)、第一齿轮(9)和第二齿轮(10)；其特征在于：所述底座本体(1)顶部设置有减速机(2)，所述减速机(2)底部固定安装有固定轴(6)，所述基座(7)顶部中间位置设置有固定板(3)，所述转轴(5)设置在固定板(3)内侧，所述基座(7)顶部一侧设置有电机(4)，所述电机(4)底部连接有第二齿轮(10)，所述第二齿轮(10)底部固定连接有第一齿轮(9)，所述第一齿轮(9)与第二齿轮(10)均设置在基座(7)的内部，所述第一齿轮(9)底部固定连接有转轴(5)，所述转轴(5)底部通过基板连接有滚轮(8)，所述电机(4)顶部设置有散热器。
2.根据权利要求1所述的一种应用于机器人站立驻停的活动底座，其特征在于：所述减速机(2)一侧设置有控制器。
3.根据权利要求1所述的一种应用于机器人站立驻停的活动底座，其特征在于：所述电机(4)底部设置有驱动装置。
4.根据权利要求1所述的一种应用于机器人站立驻停的活动底座，其特征在于：所述减速机(2)顶部设置有安装孔。
5.根据权利要求1所述的一种应用于机器人站立驻停的活动底座，其特征在于：所述滚轮(8)为360度活动式结构。
6.根据权利要求1所述的一种应用于机器人站立驻停的活动底座，其特征在于：所述基座(7)底部设置有凹槽。
7.根据权利要求1所述的一种应用于机器人站立驻停的活动底座，其特征在于：所述固定板(3)与固定轴(6)通过销子连接。
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