CN207172082U - 一种经轴搬运机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种经轴搬运机械手，包括机械手组件本体，所述机械手组件本体包括机械手移动座，所述机械手移动座的内部连接有移动装置，所述移动装置的左侧固定连接有连接装置，连接装置的左侧固定连接有机械臂，连接装置的内部开设有连接槽，机械臂通过连接槽与连接装置相插接。本实用新型通过连接装置对机械臂进行固定，通过手持控制把手，通过使控制把手向外进行移动，从而带动内部连接杆向外进行伸出，从而使得固定块与固定槽进行分离，使得固定块收缩至空腔的内部，从而方便连接装置与机械臂的分离，实现对搬运机械手的拆卸，达到了便于拆卸的优点，从而有效的解决了现有搬运机械手不方便进行拆卸影响生产过程的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种经轴搬运机械手。
背景技术
搬运机械手的主要功能是进行货物的搬运，降低工作人员的工作强度，能够有效的减少工作人员的工作力度，使生产过程中不可缺少的设备。
现有的搬运机械手在使用时，由于不方便对其进行拆卸，导致搬运机械手损坏时，不能及时对搬运机械手进行拆卸维修，影响搬运机械手在生产搬运过程中的使用，从而影响生产过程，延长货物的搬运时间。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种经轴搬运机械手，具备便于拆卸的优点，解决了现有搬运机械手不方便进行拆卸影响生产过程的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种经轴搬运机械手，包括机械手组件本体，所述机械手组件本体包括机械手移动座，所述机械手移动座的内部连接有移动装置，所述移动装置的左侧固定连接有连接装置，所述连接装置的左侧固定连接有机械臂，所述连接装置的内部开设有连接槽，所述机械臂通过连接槽与连接装置相插接，所述连接装置的内部开设有空腔，所述连接装置的内部开设有固定开口，所述空腔通过固定开口与连接槽相连通，所述空腔的内部设有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有挡板，所述挡板的外侧面与空腔的内侧面相接触，所述挡板的一端固定连接有固定块，所述固定块的另一端通过固定开口延伸至连接槽的内部，所述机械臂的内部开设有固定槽，所述固定块与固定槽相插接。
优选的，所述机械臂的左侧固定连接有连接块，所述连接块的左侧固定连接有搬运机械手。
优选的，所述连接装置的外侧开设有延伸开口，所述空腔通过延伸开口与连接装置的外侧相连通。
优选的，所述连接杆的另一端通过延伸开口延伸至连接装置的外侧，所述连接杆的另一端固定连接有外板，所述外板的侧面与连接装置的外侧面相接触，所述外板的两端均固定连接有连接轴，两个所述连接轴的另一端均活动连接有控制把手。
优选的，所述空腔的数量为两个，两个所述空腔分别位于连接槽的上方与连接槽的下方。
优选的，所述空腔的内部设有支撑弹簧，所述空腔内部支撑弹簧的数量为两个，两个所述支撑弹簧的一端与挡板的外侧面固定连接，两个所述支撑弹簧的另一端与空腔的内侧面固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型通过设置连接装置对机械臂进行固定，通过手持控制把手，通过使控制把手向外进行移动，从而带动内部连接杆向外进行伸出，从而使得固定块与固定槽进行分离，使得固定块收缩至空腔的内部，从而方便连接装置与机械臂的分离，实现对搬运机械手的拆卸，达到了便于拆卸的优点，从而有效的解决了现有搬运机械手不方便进行拆卸影响生产过程的问题。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型局部结构示意图。
图中：1机械手组件本体、2机械手移动座、3移动装置、4连接装置、5 机械臂、6连接块、7搬运机械手、8连接槽、9固定槽、10固定块、11空腔、 12固定开口、13延伸开口、14连接杆、15挡板、16外板、17连接轴、18控制把手、19支撑弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，一种经轴搬运机械手，包括机械手组件本体1，机械手组件本体1包括机械手移动座2，机械手移动座2的内部连接有移动装置3，移动装置3的左侧固定连接有连接装置4，通过设置连接装置4对机械臂5进行固定，连接装置4的左侧固定连接有机械臂5，连接装置4的内部开设有连接槽8，机械臂5通过连接槽8与连接装置4相插接，连接装置4的内部开设有空腔11，连接装置4的内部开设有固定开口12，空腔11通过固定开口12与连接槽8相连通，空腔11的内部设有连接杆14，连接杆14的一端固定连接有挡板15，挡板15的外侧面与空腔11的内侧面相接触，挡板15的一端固定连接有固定块10，固定块10的另一端通过固定开口12延伸至连接槽8的内部，机械臂5的内部开设有固定槽9，固定块10与固定槽9相插接，连接装置4的外侧开设有延伸开口13，空腔11通过延伸开口13与连接装置4的外侧相连通，连接杆14的另一端通过延伸开口13延伸至连接装置4的外侧，连接杆14的另一端固定连接有外板16，外板16的侧面与连接装置4的外侧面相接触，外板16的两端均固定连接有连接轴17，通过连接轴17与控制把手18之间的活动连接，方便控制把手的转动，两个连接轴17的另一端均活动连接有控制把手18，通过手持控制把手18，通过使控制把手18向外进行移动，从而带动内部连接杆14向外进行伸出，从而使得固定块10与固定槽9 进行分离，使得固定块10收缩至空腔11的内部，从而方便连接装置4与机械臂5的分离，实现对搬运机械手7的拆卸，空腔11的数量为两个，两个空腔11分别位于连接槽8的上方与连接槽8的下方，空腔11的内部设有支撑弹簧19，通过支撑弹簧19的支撑力，支撑固定块10与固定槽9之间的插接，空腔11内部支撑弹簧19的数量为两个，两个支撑弹簧19的一端与挡板15 的外侧面固定连接，两个支撑弹簧19的另一端与空腔11的内侧面固定连接，机械臂5的左侧固定连接有连接块6，连接块6的左侧固定连接有搬运机械手 7，达到了便于拆卸的优点，从而有效的解决了现有搬运机械手7不方便进行拆卸影响生产过程的问题。
综上所述：该经轴搬运机械手，通过设置连接装置4对机械臂5进行固定，通过手持控制把手18，通过使控制把手18向外进行移动，从而带动内部连接杆14向外进行伸出，从而使得固定块10与固定槽9进行分离，使得固定块10收缩至空腔11的内部，从而方便连接装置4与机械臂5的分离，实现对搬运机械手7的拆卸，解决了现有搬运机械手7不方便进行拆卸影响生产过程的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种经轴搬运机械手，包括机械手组件本体(1)，其特征在于：所述机械手组件本体(1)包括机械手移动座(2)，所述机械手移动座(2)的内部连接有移动装置(3)，所述移动装置(3)的左侧固定连接有连接装置(4)，所述连接装置(4)的左侧固定连接有机械臂(5)，所述连接装置(4)的内部开设有连接槽(8)，所述机械臂(5)通过连接槽(8)与连接装置(4)相插接，所述连接装置(4)的内部开设有空腔(11)，所述连接装置(4)的内部开设有固定开口(12)，所述空腔(11)通过固定开口(12)与连接槽(8)相连通，所述空腔(11)的内部设有连接杆(14)，所述连接杆(14)的一端固定连接有挡板(15)，所述挡板(15)的外侧面与空腔(11)的内侧面相接触，所述挡板(15)的一端固定连接有固定块(10)，所述固定块(10)的另一端通过固定开口(12)延伸至连接槽(8)的内部，所述机械臂(5)的内部开设有固定槽(9)，所述固定块(10)与固定槽(9)相插接。
2.根据权利要求1所述的一种经轴搬运机械手，其特征在于：所述机械臂(5)的左侧固定连接有连接块(6)，所述连接块(6)的左侧固定连接有搬运机械手(7)。
3.根据权利要求1所述的一种经轴搬运机械手，其特征在于：所述连接装置(4)的外侧开设有延伸开口(13)，所述空腔(11)通过延伸开口(13)与连接装置(4)的外侧相连通。
4.根据权利要求1或3所述的一种经轴搬运机械手，其特征在于：所述连接杆(14)的另一端通过延伸开口(13)延伸至连接装置(4)的外侧，所述连接杆(14)的另一端固定连接有外板(16)，所述外板(16)的侧面与连接装置(4)的外侧面相接触，所述外板(16)的两端均固定连接有连接轴(17)，两个所述连接轴(17)的另一端均活动连接有控制把手(18)。
5.根据权利要求1所述的一种经轴搬运机械手，其特征在于：所述空腔(11)的数量为两个，两个所述空腔(11)分别位于连接槽(8)的上方与连接槽(8)的下方。
6.根据权利要求1所述的一种经轴搬运机械手，其特征在于：所述空腔(11)的内部设有支撑弹簧(19)，所述空腔(11)内部支撑弹簧(19)的数量为两个，两个所述支撑弹簧(19)的一端与挡板(15)的外侧面固定连接，两个所述支撑弹簧(19)的另一端与空腔(11)的内侧面固定连接。
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2017
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