CN207171460U - 自动打螺钉视觉纠偏系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动打螺钉视觉纠偏系统，包括底座，所述底座底部外壁的四角处均通过螺钉固定有万向轮，且底座顶部外壁的一侧通过螺钉固定有模具槽，所述模具槽内嵌装有内饰件，所述底座顶部外壁的另一侧焊接有底板，且底板的顶部外壁焊接有支撑柱，所述支撑柱顶部外壁的一侧通过螺钉固定有水平设置的第二滑轨，且第二滑轨内壁滑动连接有第二滑块，所述第二滑块远离第二滑轨的一侧外壁焊接有连接柱。本实用新型便于移动，机动性好，使用拍照视觉系统纠偏每件内饰件螺钉孔的偏差，偏移值传给机器人，很大程度的提高机器人打钉合格率，避免了机器人螺钉打偏、打斜、拧不紧等问题导致开车时出现事故隐患或者安全方面的主要功能失效隐患。

Description

自动打螺钉视觉纠偏系统

技术领域

本实用新型涉及纠偏系统技术领域，尤其涉及自动打螺钉视觉纠偏系统。

背景技术

随着社会的不断发展，人们生活水平的不断提高，汽车已经逐渐走进了千家万户，社会对于汽车的需求量也在逐渐增加，在汽车生产工艺中，有一项就是将汽车的零件之间通过螺钉固定，目前大多数的工厂基本都实现了机器自动化打螺钉自动化生产模式，但是在实践中发现由于生产批次之间的差异、不同操作工习惯性的差异、工装胎膜每次停止位置的差异，机器在进行打螺钉的时候难免会出现偏差，导致零件之间连接的螺钉错位，造成零件松动无法起到支撑保护作用，或者内饰件结构失效而无法实现特定的功能，影响汽车的驾驶安全，所以需要设计出一种自动打螺钉视觉纠偏系统来改变这一现状。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的自动打螺钉视觉纠偏系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

自动打螺钉视觉纠偏系统，包括底座，所述底座底部外壁的四角处均通过螺钉固定有万向轮，且底座顶部外壁的一侧通过螺钉固定有模具槽，所述模具槽内嵌装有内饰件，所述底座顶部外壁的另一侧焊接有底板，且底板的顶部外壁焊接有支撑柱，所述支撑柱顶部外壁的一侧通过螺钉固定有水平设置的第二滑轨，且第二滑轨内壁滑动连接有第二滑块，所述第二滑块远离第二滑轨的一侧外壁焊接有连接柱，且连接柱的底部外壁通过螺钉固定有水平设置的第一滑轨，所述第一滑轨内壁滑动连接有第一滑块，且第一滑块的底部外壁焊接有连接杆，所述连接杆的两侧外壁均焊接有连接板，且连接板的底部外壁通过螺钉固定有照相机，所述连接杆的底部外壁通过螺钉固定有气泵，且气泵的输出端套接有气枪，所述底座的顶部外壁通过螺钉固定有支撑台，且支撑台的顶部外壁放置有计算机。

优选的，所述支撑柱的一边外壁通过螺钉固定有外壳，且外壳的一边外壁开设有安装槽，安装槽内壁通过螺钉固定有操作键盘，外壳的四周外壁嵌装有电路板，电路板的顶部外壁分别焊接有信号转换器和控制器。

优选的，所述照相机的输出端通过信号线与控制器的输入端相连接，且控制器的型号为SC-300。

优选的，所述第一滑轨和第二滑轨均为电动滑轨，且气泵、第一滑轨和第二滑轨均通过导线连接有开关，开关与控制器连接。

优选的，所述外壳的一侧外壁开设有散热孔，且散热孔内壁粘接有水平设置的防尘网。

优选的，所述计算机的输出端通过信号线与信号转换器的输入端连接，且信号转换器的输出端通过信号线与控制器的输入端连接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型中，整个纠偏系统便于移动，机动性良好，为了解决生产批次之间的差异、不同操作工习惯性的差异、工装胎膜每次停止位置的差异，使用拍照视觉系统纠偏每件内饰件螺钉孔的偏差，偏移值传给机器人，很大程度的提高机器人打钉合格率，避免了机器人螺钉打偏、打斜、拧不紧等问题导致开车时出现事故隐患或者安全方面的主要功能失效隐患。

附图说明

图1为本实用新型提出的自动打螺钉视觉纠偏系统的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的自动打螺钉视觉纠偏系统的外壳结构侧视图。

图中：1万向轮、2底座、3支撑台、4内饰件、5模具槽、6气泵、7照相机、8安装板、9第一滑轨、10第一滑块、11连接柱、12计算机、13第二滑轨、14第二滑块、15支撑柱、16外壳、17信号转换器、18控制器、19散热孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，自动打螺钉视觉纠偏系统，包括底座2，底座2底部外壁的四角处均通过螺钉固定有万向轮1，且底座2顶部外壁的一侧通过螺钉固定有模具槽5，模具槽5内嵌装有内饰件4，底座2顶部外壁的另一侧焊接有底板，且底板的顶部外壁焊接有支撑柱15，支撑柱15顶部外壁的一侧通过螺钉固定有水平设置的第二滑轨13，且第二滑轨13内壁滑动连接有第二滑块14，第二滑块14远离第二滑轨13的一侧外壁焊接有连接柱11，且连接柱11的底部外壁通过螺钉固定有水平设置的第一滑轨9，第一滑轨9内壁滑动连接有第一滑块10，且第一滑块10的底部外壁焊接有连接杆，连接杆的两侧外壁均焊接有连接板8，且连接板8的底部外壁通过螺钉固定有照相机7，连接杆的底部外壁通过螺钉固定有气泵6，且气泵6的输出端套接有气枪，底座2的顶部外壁通过螺钉固定有支撑台3，且支撑台3的顶部外壁放置有计算机12。

本实用新型中，支撑柱15的一边外壁通过螺钉固定有外壳16，且外壳16的一边外壁开设有安装槽，安装槽内壁通过螺钉固定有操作键盘，外壳16的四周外壁嵌装有电路板，电路板的顶部外壁分别焊接有信号转换器17和控制器18，照相机7的输出端通过信号线与控制器18的输入端相连接，且控制器18的型号为SC-300，第一滑轨9和第二滑轨13均为电动滑轨，且气泵6、第一滑轨9和第二滑轨13均通过导线连接有开关，开关与控制器18连接，外壳16的一侧外壁开设有散热孔19，且散热孔19内壁粘接有水平设置的防尘网，计算机12的输出端通过信号线与信号转换器17的输入端连接，且信号转换器17的输出端通过信号线与控制器18的输入端连接。

工作原理：使用时，首先批量生产之前利用计算机12制作模板，定一个（X:0,Y:0）点，对机器打钉的所有打钉点做坐标，作为模板，通过计算机12导入至控制器18内，正常生产时每次内饰件4到机器打钉工位，照相机7进行拍照，然后计算每个打钉点坐标和模板的偏移值，并把结果数据发送给控制器18，机器读取偏移值，结合模板数据和偏移值的结果去打钉，避免内饰件4零件批次之间的差异误差，操作工装配过程中的误差，内饰件4和胎膜匹配之间的误差，生产出来的成品合格率更高。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.自动打螺钉视觉纠偏系统，包括底座（2），其特征在于，所述底座（2）底部外壁的四角处均通过螺钉固定有万向轮（1），且底座（2）顶部外壁的一侧通过螺钉固定有模具槽（5），所述模具槽（5）内嵌装有内饰件（4），所述底座（2）顶部外壁的另一侧焊接有底板，且底板的顶部外壁焊接有支撑柱（15），所述支撑柱（15）顶部外壁的一侧通过螺钉固定有水平设置的第二滑轨（13），且第二滑轨（13）内壁滑动连接有第二滑块（14），所述第二滑块（14）远离第二滑轨（13）的一侧外壁焊接有连接柱（11），且连接柱（11）的底部外壁通过螺钉固定有水平设置的第一滑轨（9），所述第一滑轨（9）内壁滑动连接有第一滑块（10），且第一滑块（10）的底部外壁焊接有连接杆，所述连接杆的两侧外壁均焊接有连接板（8），且连接板（8）的底部外壁通过螺钉固定有照相机（7），所述连接杆的底部外壁通过螺钉固定有气泵（6），且气泵（6）的输出端套接有气枪，所述底座（2）的顶部外壁通过螺钉固定有支撑台（3），且支撑台（3）的顶部外壁放置有计算机（12）。

2.根据权利要求1所述的自动打螺钉视觉纠偏系统，其特征在于，所述支撑柱（15）的一边外壁通过螺钉固定有外壳（16），且外壳（16）的一边外壁开设有安装槽，安装槽内壁通过螺钉固定有操作键盘，外壳（16）的四周外壁嵌装有电路板，电路板的顶部外壁分别焊接有信号转换器（17）和控制器（18）。

3.根据权利要求1所述的自动打螺钉视觉纠偏系统，其特征在于，所述照相机（7）的输出端通过信号线与控制器（18）的输入端相连接，且控制器（18）的型号为SC-300。

4.根据权利要求1所述的自动打螺钉视觉纠偏系统，其特征在于，所述第一滑轨（9）和第二滑轨（13）均为电动滑轨，且气泵（6）、第一滑轨（9）和第二滑轨（13）均通过导线连接有开关，开关与控制器（18）连接。

5.根据权利要求2所述的自动打螺钉视觉纠偏系统，其特征在于，所述外壳（16）的一侧外壁开设有散热孔（19），且散热孔（19）内壁粘接有水平设置的防尘网。

6.根据权利要求1所述的自动打螺钉视觉纠偏系统，其特征在于，所述计算机（12）的输出端通过信号线与信号转换器（17）的输入端连接，且信号转换器（17）的输出端通过信号线与控制器（18）的输入端连接。