CN207166978U - 一种旋耕机 - Google Patents

Abstract

一种旋耕机，属于旋耕机技术领域。机体内配合设置变速换向传动机构、360度旋转履带驱动机构、机具减速箱，机体内还配合设置发动机、泵体总成，泵体总成包括第一变量泵、第二变量泵、第三变量泵，第三变量泵与机具马达控制连接，第一变量泵、第二变量泵分别与左右侧履带驱动马达控制连接。上述一种旋耕机，具有两级调速功能，传动效率高，可以实现原地360°旋转换向；其变速锁柄传动机构，具有三挡挡位，分别为前进挡位、空挡挡位和后退挡位，通过将整个换向传动组件进行位置调整实现对变量泵内部的控制，实现旋耕机速度的改变；其换向传动机构，旋转量很小就可以实现对履带控制变量泵连接座位置的变化，从而实现差速变向。

Description

一种旋耕机

技术领域

本实用新型属于旋耕机技术领域，具体为一种旋耕机。

背景技术

旋耕机通常用于实现犁耕等重载作业，现有的旋耕机变速器换挡机构与换挡操作均较为复杂，现有的旋耕机通常采用液压机械无级变速器，其可以传递较大的负载功率，是一种较为理想的拖拉机无级传动结构。但这种变速器不仅结构复杂、成本较高，而且在不同传动比和工况下具有不同的传动效率，考虑到旋耕机作业工况的复杂性，在设计过程中难以兼顾变速器传动比、传动效率与作业工况之间的匹配关系，特别是在犁耕作业时，需要经常实现转向变化，而现今旋耕机无法实现原地360°旋转换向。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型的目的在于设计提供一种旋耕机的技术方案，其结构简单，成本低，具有两级调速功能，传动效率高，可以实现原地360°旋转换向；其变速锁柄传动机构，具有三挡挡位，分别为前进挡位、空挡挡位和后退挡位，通过将整个换向传动组件进行位置调整实现对变量泵内部的控制，实现旋耕机速度的改变；其换向传动机构，旋转量很小就可以实现对履带控制变量泵连接座位置的变化，从而实现差速变向。

所述的一种旋耕机，包括机体，其特征在于机体内配合设置变速换向传动机构、360度旋转履带驱动机构、机具减速箱，机体内还配合设置发动机、泵体总成，泵体总成包括第一变量泵、第二变量泵、第三变量泵，第三变量泵与机具马达控制连接，第一变量泵、第二变量泵分别与左右侧履带液压行走减速机控制连接；

所述的变速换向传动机构包括换向传动机构和变速锁柄传动机构；所述的换向传动机构包括包括方向盘，方向盘下方配合设置转向管柱总成，转向管柱总成上配合设置正转换向套筒、反转换向套筒，转向管柱总成底部通过万向头与减速机的输入轴配合连接，减速机的减速机驱动轴与驱动板、第一转轴铰接转动配合，驱动板与第二转轴铰接转动配合，第一转轴、第二转轴分别与第一摆臂、第二摆臂铰接转动配合，第一摆臂与短联动杆铰接转动配合，短联动杆与短连接板铰接转动配合，短连接板与第一履带控制变量泵连接座固定连接；第二摆臂与长联动杆铰接转动配合，长联动杆与长连接板铰接转动配合，长连接板与第二履带控制变量泵连接座固定连接；所述的变速锁柄传动机构，包括主变速杆，主变速杆底部与联动轴一端配合连接，联动轴另一端固定连接固定轴，固定轴与换向传动组件的底座固定连接，底座与固定板滑动配合；

所述的360度旋转履带驱动机构，包括安装在旋耕机体上的泵体总成，泵体总成上配合设置第一变量泵、第二变量泵，第一变量泵通过左输油管连接左侧履带液压行走减速机，第二变量泵通过右输油管连接右侧履带液压行走减速机，左侧履带液压行走减速机带动左侧橡胶履带转动，右侧履带液压行走减速机带动右侧橡胶履带转动；

所述的机具减速箱，包括机具马达、减速箱体、机具操纵杆，其特征在于机具马达的输出轴与减速箱体内设置的主驱动轴传动配合，机具操纵杆上固定连接拨动板，主驱动轴上套接设置与其滑动配合的第一减速齿轮、第二减速齿轮，第一减速齿轮、第二减速齿轮、拨动板相互固定连接，减速箱体内设置的减速输出轴上固定第一输出齿轮、第二输出齿轮；机具操纵杆左移时，拨动板向左移动，带动第一减速齿轮和第二减速齿轮整体左移，第一减速齿轮与第一输出齿轮啮合传动；机具操纵杆右移时，拨动板向右移动，带动第一减速齿轮和第二减速齿轮整体右移，第二减速齿轮与第二输出齿轮啮合传动；机具操纵杆处于中间位置时，主驱动轴空转。

所述的一种旋耕机，其特征在于减速机上设置扭簧座限位板，扭簧座限位板上设置限位槽，正转换向套筒上固定设置正转限位块，反转换向套筒上固定设置反转限位块，正转限位块、反转限位块与限位槽挡接配合。

所述的一种旋耕机，其特征在于固定板上设置两条滑轨，底座底部对应设置两条滑块，底座与固定板通过两条滑块、滑轨滑动配合。

所述的一种旋耕机，其特征在于左侧橡胶履带内配合设置左驱动轮、左支重轮、左平衡轮、左托轮、左张紧轮，左驱动轮与左侧履带液压行走减速机传动配合。

所述的一种旋耕机，其特征在于右侧橡胶履带内配合设置右驱动轮、右支重轮、右平衡轮、右托轮、右张紧轮，右驱动轮与右侧履带液压行走减速机传动配合。

所述的一种旋耕机，其特征在于主驱动轴一端固定设置主驱动齿轮，主驱动齿轮与机具马达输出轴上设置的齿轮啮合传动。

所述的一种旋耕机，其特征在于减速箱体两侧分别固定安装左安装板、右安装板，主驱动轴、减速输出轴的左右两端分别与左安装板、右安装板转动配合。

上述一种旋耕机，其结构简单，成本低，具有两级调速功能，传动效率高，可以实现原地360°旋转换向；其变速锁柄传动机构，具有三挡挡位，分别为前进挡位、空挡挡位和后退挡位，通过将整个换向传动组件进行位置调整实现对变量泵内部的控制，实现旋耕机速度的改变；其换向传动机构，旋转量很小就可以实现对履带控制变量泵连接座位置的变化，从而实现差速变向。

附图说明

图1为本实用新型的换向机构结构示意图；

图2为本实用新型的换向机构局部结构示意图；

图3为本实用新型的变速锁柄机构结构示意图；

图4为本实用新型的变速锁柄局部结构示意图；

图5为本实用新型的结构示意图；

图6为本实用新型360度旋转履带驱动机构的结构示意图；

图7为本实用新型机具减速箱的结构示意图；

图8为本实用新型机具减速箱内部结构的示意图；

图9为本实用新型的结构示意图；

图10为本实用新型泵体总成的结构示意图；

图中： 1-方向盘、2-正转换向套筒、3-反转换向套筒、4-万向头、5-减速机驱动轴、6-驱动板、7-第一转轴、8-第二转轴、9-第一摆臂、10-第二摆臂、11-第一履带控制变量泵连接座、12-短联动杆、13-短连接板、14-长联动杆、15-第二履带控制变量泵连接座、16-长连接板、17-减速机、18-限位槽、19-扭簧座限位板、20-正转限位块、21-反转限位块、22-底座、23-固定轴、24-联动轴、25-主变速杆、26-固定板、27-滑轨、28-滑块；29-第一变量泵、30-第二变量泵、31-左输油管、32-左侧履带液压行走减速机、33-左驱动轮、34-左支重轮、35-左侧橡胶履带、36-左平衡轮、37-左托轮、38-左张紧轮、39-右侧橡胶履带、40-右张紧轮、41-右托轮、42-右平衡轮、43-右支重轮、44-右驱动轮、45-右侧履带液压行走减速机、46-右输油管；47-机具马达、48-排气软管、49-减速箱体、50-机具操纵杆、51-主驱动齿轮、52-左安装板、53-第一输出齿轮、54-减速输出轴、55-第二输出齿轮、56-右安装板、57-主驱动轴、58-第二减速齿轮、59-第一减速齿轮、60-拨动板；61-泵体总成、29-第一变量泵、30-第二变量泵、61a-第三变量泵、62-发动机。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。

如图所示，该旋耕机，包括机体，机体内配合设置变速换向传动机构、360度旋转履带驱动机构、机具减速箱，机体内还配合设置发动机62、泵体总成61，泵体总成61包括第一变量泵29、第二变量泵30、第三变量泵61a，第三变量泵61a与机具马达47控制连接，第一变量泵29、第二变量泵30分别与左右侧履带驱动马达控制连接。

所述的变速换向传动机构，包括换向传动机构和变速锁柄传动机构；所述的换向传动机构包括方向盘1，方向盘1下方配合设置转向管柱总成，转向管柱总成上配合设置正转换向套筒2、反转换向套筒3，转向管柱总成底部通过万向头4与减速机17的输入轴配合连接，减速机17的减速机驱动轴5与驱动板6、第一转轴7铰接转动配合，驱动板6与第二转轴8铰接转动配合，第一转轴7、第二转轴8分别与第一摆臂9、第二摆臂10铰接转动配合，第一摆臂9与短联动杆12铰接转动配合，短联动杆12与短连接板13铰接转动配合，短连接板13与第一履带控制变量泵连接座11固定连接；第二摆臂10与长联动杆14铰接转动配合，长联动杆14与长连接板16铰接转动配合，长连接板16与第二履带控制变量泵连接座15固定连接。减速机17上设置扭簧座限位板19，扭簧座限位板19上设置限位槽18，正转换向套筒2上固定设置正转限位块20，反转换向套筒3上固定设置反转限位块21，正转限位块20、反转限位块21与限位槽18挡接配合。该换向传动机构，其内部转轴、摆臂连接均采用铰接结构，其铰接结构采用关节轴承实现，其中连接板与联动杆同样呈铰接结构，实现连接板的摇摆，从而带动履带控制变量泵连接座发生位移，连接板与履带控制变量泵连接座为固定结构，履带控制变量泵连接座等同为一个履带控制变量泵的油量控制开关，通过方向盘1转动，从而分别带动正转换向套筒2或反转换向套筒3的转动，实现左右转动，其转动位移通过减速机17实现减速，便于减速机驱动轴5实现旋转，其旋转量很小就可以实现对履带控制变量泵连接座位置的变化，从而实现差速变向。所述的所述的变速锁柄传动机构主变速杆25，主变速杆25底部与联动轴24一端配合连接，联动轴24另一端固定连接固定轴23，固定轴23与减速机17的底座22固定连接，底座22与固定板26滑动配合。固定板26上设置两条滑轨27，底座22底部对应设置两条滑块28，底座22与固定板26通过两条滑块28、滑轨27滑动配合。该变速锁柄传动机构具有三挡挡位，分别为前进挡位、空挡挡位和后退挡位；主变速杆25后拉，带动与其连接的联动轴24后移，联动轴24带动固定轴23后移，固定轴23带动与其固定连接的底座22沿着滑轨27后移，连接在底座22上的减速机17整体后移；反之，主变速杆25前拉，带动与其连接的联动轴24前移，联动轴24带动固定轴23前移，固定轴23带动与其固定连接的底座22沿着滑轨27前移，连接在底座22上的减速机17整体前移；从而实现将整个换向传动组件进行位置调整，换向传动组件位置的调整势必导致换向传动组件内的履带控制变量泵连接座的位置变动，从而实现对变量泵内部的控制，实现旋耕机速度的改变。

所述的360度旋转履带驱动机构，包括安装在旋耕机体上的泵体总成，泵体总成上配合设置第一变量泵29、第二变量泵30，第一变量泵29通过左输油管311连接左侧履带液压行走减速机32，第二变量泵30通过右输油管46连接右侧履带液压行走减速机45，左侧履带液压行走减速机32带动左侧橡胶履带35转动，右侧履带液压行走减速机45带动右侧橡胶履带39转动。左侧橡胶履带35内配合设置左驱动轮33、左支重轮34、左平衡轮36、左托轮37、左张紧轮38，左驱动轮33与左侧履带液压行走减速机32传动配合。右侧橡胶履带39内配合设置右驱动轮44、右支重轮43、右平衡轮42、右托轮41、右张紧轮40，右驱动轮44与右侧履带液压行走减速机45传动配合。该履带驱动机构的工作原理如下所述：其利用第一变量泵29、第二变量泵30分别控制左侧履带液压行走减速机32、右侧履带液压行走减速机45工作，通过控制左输油管311、右输油管46的进出油量从而完成对左侧履带液压行走减速机32、右侧履带液压行走减速机45的驱动量控制，采用两侧分别驱动控制结构，从而实现履带原地360度旋转，前进或后退等动作，操作简单、方式，提高了工作效率。

所述的机具减速箱，包括机具马达47、减速箱体49、机具操纵杆50，机具马达47的输出轴与减速箱体49内设置的主驱动轴57传动配合，机具操纵杆50上固定连接拨动板60，主驱动轴57上套接设置与其滑动配合的第一减速齿轮59、第二减速齿轮58，第一减速齿轮59、第二减速齿轮58、拨动板60相互固定连接，减速箱体49内设置的减速输出轴54上固定第一输出齿轮53、第二输出齿轮55；机具操纵杆50左移时，拨动板60向左移动，带动第一减速齿轮59和第二减速齿轮58整体左移，第一减速齿轮59与第一输出齿轮53啮合传动；机具操纵杆50右移时，拨动板60向右移动，带动第一减速齿轮59和第二减速齿轮58整体右移，第二减速齿轮58与第二输出齿轮55啮合传动；机具操纵杆50处于中间位置时，主驱动轴57空转。主驱动轴57一端固定设置主驱动齿轮51，主驱动齿轮51与机具马达47输出轴上设置的齿轮啮合传动。减速箱体49两侧配合设置左安装板52、右安装板56，主驱动轴57、减速输出轴54的左右两端分别与左安装板52、右安装板56转动配合。减速箱体49上配合设置与其腔体连通的排气软管48。上述机具减速箱具有两级调速功能，使用方便，适合旋耕机的不同作业需求。

Claims (8)

1.一种旋耕机，包括机体，其特征在于机体内配合设置变速换向传动机构、360度旋转履带驱动机构、机具减速箱，机体内还配合设置发动机（62）、泵体总成（61），泵体总成（61）包括第一变量泵（29）、第二变量泵（30）、第三变量泵（61a），第三变量泵（61a）与机具马达（47）控制连接，第一变量泵（29）、第二变量泵（30）分别与左右侧履带液压行走减速机控制连接；

所述的变速换向传动机构，包括换向传动机构和变速锁柄传动机构；所述的换向传动机构包括方向盘（1），方向盘（1）下方配合设置转向管柱总成，转向管柱总成上配合设置正转换向套筒（2）、反转换向套筒（3），转向管柱总成底部通过万向头（4）与减速机（17）的输入轴配合连接，减速机（17）的减速机驱动轴（5）与驱动板（6）、第一转轴（7）铰接转动配合，驱动板（6）与第二转轴（8）铰接转动配合，第一转轴（7）、第二转轴（8）分别与第一摆臂（9）、第二摆臂（10）铰接转动配合，第一摆臂（9）与短联动杆（12）铰接转动配合，短联动杆（12）与短连接板（13）铰接转动配合，短连接板（13）与第一履带控制变量泵连接座（11）固定连接；第二摆臂（10）与长联动杆（14）铰接转动配合，长联动杆（14）与长连接板（16）铰接转动配合，长连接板（16）与第二履带控制变量泵连接座（15）固定连接；所述的变速锁柄传动机构，包括主变速杆（25），主变速杆（25）底部与联动轴（24）一端配合连接，联动轴（24）另一端固定连接固定轴（23），固定轴（23）与减速机（17）的底座（22）固定连接，底座（22）与固定板（26）滑动配合；

所述的360度旋转履带驱动机构，包括安装在旋耕机体上的泵体总成，泵体总成上配合设置第一变量泵（29）、第二变量泵（30），第一变量泵（29）通过左输油管（31）连接左侧履带液压行走减速机（32），第二变量泵（30）通过右输油管（46）连接右侧履带液压行走减速机（45），左侧履带液压行走减速机（32）带动左侧橡胶履带（35）转动，右侧履带液压行走减速机（45）带动右侧橡胶履带（39）转动；

所述的机具减速箱，包括机具马达（47）、减速箱体（49）、机具操纵杆（50），其特征在于机具马达（47）的输出轴与减速箱体（49）内设置的主驱动轴（57）传动配合，机具操纵杆（50）上固定连接拨动板（60），主驱动轴（57）上套接设置与其滑动配合的第一减速齿轮（59）、第二减速齿轮（58），第一减速齿轮（59）、第二减速齿轮（58）、拨动板（60）相互固定连接，减速箱体（49）内设置的减速输出轴（54）上固定第一输出齿轮（53）、第二输出齿轮（55）；机具操纵杆（50）左移时，拨动板（60）向左移动，带动第一减速齿轮（59）和第二减速齿轮（58）整体左移，第一减速齿轮（59）与第一输出齿轮（53）啮合传动；机具操纵杆（50）右移时，拨动板（60）向右移动，带动第一减速齿轮（59）和第二减速齿轮（58）整体右移，第二减速齿轮（58）与第二输出齿轮（55）啮合传动；机具操纵杆（50）处于中间位置时，主驱动轴（57）空转。

2.如权利要求1所述的一种旋耕机，其特征在于减速机（17）上设置扭簧座限位板（19），扭簧座限位板（19）上设置限位槽（18），正转换向套筒（2）上固定设置正转限位块（20），反转换向套筒（3）上固定设置反转限位块（21），正转限位块（20）、反转限位块（21）与限位槽（18）挡接配合。

3.如权利要求1所述的一种旋耕机，其特征在于固定板（26）上设置两条滑轨（27），底座（22）底部对应设置两条滑块（28），底座（22）与固定板（26）通过两条滑块（28）、滑轨（27）滑动配合。

4.如权利要求1所述的一种旋耕机，其特征在于左侧橡胶履带（35）内配合设置左驱动轮（33）、左支重轮（34）、左平衡轮（36）、左托轮（37）、左张紧轮（38），左驱动轮（33）与左侧履带液压行走减速机（32）传动配合。

5.如权利要求1所述的一种旋耕机，其特征在于右侧橡胶履带（39）内配合设置右驱动轮（44）、右支重轮（43）、右平衡轮（42）、右托轮（41）、右张紧轮（40），右驱动轮（44）与右侧履带液压行走减速机（45）传动配合。

6.如权利要求1所述的一种旋耕机，其特征在于主驱动轴（57）一端固定设置主驱动齿轮（51），主驱动齿轮（51）与机具马达（47）输出轴上设置的齿轮啮合传动。

7.如权利要求1所述的一种旋耕机，其特征在于减速箱体（49）两侧分别固定安装左安装板（52）、右安装板（56），主驱动轴（57）、减速输出轴（54）的左右两端分别与左安装板（52）、右安装板（56）转动配合。

8.如权利要求1所述的一种旋耕机，其特征在于减速箱体（49）上配合设置与其腔体连通的排气软管（48）。