CN207166780U - 一种磁石组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及磁石组装技术领域，公开了一种磁石组装装置。该装置包括铁芯固定治具，用于装载铁芯；磁石整列治具，设于所述铁芯固定治具上方，用于装载磁石；压头，设于所述磁石整列治具上方，用于将所述磁石压入所述铁芯。通过上述方式，本实用新型实施例实现了磁石组装的自动化，提高了组装效率，能够自动顺序排列磁石，改善了组装不良率，而且省去了一次性治具，降低了生产成本。

Description

一种磁石组装装置

技术领域

本实用新型实施例涉及磁石组装技术领域，特别是涉及一种磁石组装的装置及系统。

背景技术

动铁式受话器，又称动铁喇叭，是一种发声元件。其在舌簧扬声器的基础上进行设计，发挥高精度微细加工技术，通过零件的微型化和新型材料的采用，保持了其声电转换率高的特性，并且克服了声电转换频响及失真大的不足。由于其体积小、低功耗、高输出等特点，被广泛应用于助听器、隐蔽通信、高保真耳机等领域。而磁石和铁芯作为动铁喇叭马达的重要组成部分，其主要功能是产生一个通电线圈交互的磁场，使电枢上下震动。

所谓磁石组装工艺，即将两片磁石分别安装在铁芯内侧，然后用胶水固定。如图1所示，为典型的磁石组装的示意图。使用一次性的“山”字形治具1，在治具1的中间部位放入铁芯2，将铁芯2隔断，形成两侧，然后用镊子夹取磁石3，在两侧分别插入磁石3，利用治具1的材料可塑性使磁石3的前后位置固定，左右位置通过作业员在显微镜下目测手动调整，最后在磁石3与铁芯2缝隙涂胶、固化。

在实现本申请的过程中，申请人发现相关技术存在以下问题：目前绝大部分工厂仍采用人工的方式进行磁石组装，组装效率低下；而且由于磁铁间存在相互作用，手工作业容易出错，组装不良率高；大规模量产对一次性治具的需求量大，导致成本增加。

实用新型内容

本实用新型实施例主要解决的技术问题是提供一种磁石组装装置，能够实现磁石组装自动化，提高了组装效率，能够自动顺序排列磁石，改善了组装不良率，而且省去了一次性治具，降低了生产成本。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例采用的一个技术方案是：提供一种磁石组装装置，包括：铁芯固定治具，用于装载铁芯；磁石整列治具，设于所述铁芯固定治具上方，用于装载磁石；压头，设于所述磁石整列治具上方，用于将所述磁石压入所述铁芯。

其中，所述铁芯固定治具设有卡槽，所述卡槽用于收容所述铁芯，所述卡槽设有卡扣，所述卡扣用于固定所述铁芯于所述卡槽内。

其中，所述磁石整列治具设有用于收容磁石的通槽，所述通槽一侧的底部设置通孔，所述压头与所述通孔相对应；

所述磁石整列治具还包括挡片，所述挡片设于所述通孔的下方，所述挡片用于遮挡或者打开所述通孔。

其中，所述磁石组装装置还包括前护栏、后护栏和间隔板，所述前护栏和后护栏分别设于所述通槽的两侧，所述间隔板设于所述通槽中间，将所述通槽划分为左收容槽和右收容槽。

其中，所述压头包括左压片、右压片和底座，所述左压片和右压片平行设于底座上，并且所述左压片和右压片还位于所述通孔的上方，其中，所述左压片还与左收容槽相对应，所述右压片与所述右收容槽相对应。

其中，所述通槽的深度为所述磁石高度的一半。

其中，所述装置还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述铁芯固定治具连接，所述第一驱动机构用于驱动所述铁芯固定治具运动。

其中，所述装置还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述磁石整列治具连接，用于驱动所述磁石整列治具前后振动。

其中，所述装置还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构与所述压头连接，用于驱动所述压头向下或者向上运动。

其中，所述装置还包括控制模块，所述控制模块与所述第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构连接，所述控制模块用于控制所述第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构。

本实用新型实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型实施例的磁石组装装置包括：用于装载铁芯的铁芯固定治具，用于装载磁石的磁石整列治具，用于将磁石压入铁芯的压头，并且，磁石整列治具设于铁芯固定治具上方，压头设于磁石整列治具上方，实现了磁石组装的自动化，提高了组装效率，能够自动顺序排列磁石，改善了组装不良率，而且省去了一次性治具，降低了生产成本。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是典型的磁石组装的示意图；

图2是本实用新型实施例的磁石组装装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的磁石组装装置中的铁芯固定治具的局部结构示意图；

图4为本实用新型实施例的磁石组装装置的局部剖视图；

图5为本实用新型实施例的磁石组装装置中的磁石整列治具的结构示意图；

图6为本实用新型实施例的磁石组装装置中的压头的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面结合附图和具体实施方式，对本申请进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本申请。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本申请不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

图2是本实用新型实施例提供的磁石组装装置的结构示意图。如图2所示，磁石组装装置100包括铁芯固定治具10、磁石整列治具20和压头30。其中，铁芯固定治具10用于装载铁芯；磁石整列治具20设于铁芯固定治具10的上方，用于装载磁石；压头30设于磁石整列治具20上方，用于将磁石压入铁芯。通过以上方式，实现了磁石组装的自动化，提高了组装效率，能够自动顺序排列磁石，改善了组装不良率，而且省去了一次性治具，降低了生产成本。

具体地，请参阅图2至图6。上述的铁芯固定治具10包括若干卡槽11，卡槽11的形状大致为长方体形状，用于收容铁芯，若干卡槽11分别等距设置在铁芯固定治具10上。其中，每两个相邻卡槽11之间的距离为50个铁芯的叠加宽度，每个卡槽11的深度恰为铁芯的高度，从而使磁石组装的效率更高。卡槽11设有卡扣110，大致为“凸”字形，用于固定铁芯在卡槽11内。当铁芯装入卡槽11时，锁定卡扣110，再将铁芯固定治具10固定，使铁芯能够固定在铁芯固定治具10，并随铁芯固定治具10运动。

可以理解的是，在一些其他实施例中，每两个相邻卡槽11之间的距离也可以大于或者小于50个铁芯的叠加宽度，可以根据用户的需要自由选择。

可以理解的是，在一些其他实施例中，卡扣110可以省略，卡槽11的内部尺寸可以恰好与其所要收容的铁芯的外部尺寸相等，使铁芯能够固定在卡槽11内，从而当铁芯固定治具10运动的时候，铁芯不会从铁芯固定治具10中甩出。

上述的磁石整列治具20包括通槽21、前护栏22、后护栏23以及间隔板24。通槽21的形状大致为长方体形状，用于收容磁石。通槽21的深度为磁石高度的一半，以使磁石容易放入磁石整列治具20，并且当磁石整列治具20振动的时候，磁石不被振出，还节省磁石整列治具20的材料。通槽21一侧的底部设置通孔210，通孔210大致为方形，与压头30的位置相对应，通孔210用于使放置在磁石整列治具20的磁石能够落入铁芯。前护栏22和后护栏23分别设于通槽21的两侧，用于当磁石整列治具20振动时，将磁石限制在通槽21上。间隔板24设于通槽21的中间，当磁石从通孔210落入铁芯时，间隔板24能为磁石的运动起到导向的作用。间隔板24将通槽21划分为左收容槽211和右收容槽212，左收容槽211和右收容槽212的宽度相等，均用于放置磁石，从而使磁石能够两列并排放置在磁石整列治具20中。当铁芯固定治具10运动至限定位置时，磁石整列治具20振动，使磁石向通孔210运动，由于前护栏22的限制作用，磁石在通孔210处停下，然后在压头30的作用下，磁石被压入铁芯。

可以理解的是，在一些其他实施例中，通槽21的深度可以大于或小于磁石高度的一半，只要能使磁石能够放置在磁石整列治具20并且磁石整列治具20振动时不会被振出即可。

可以理解的是，在一些其他实施例中，磁石整列治具20还可以包括挡片25，挡片25设于通孔210的下方，用于遮挡或者打开通孔210。当铁芯固定治具10运动至限定位置时，卡槽11恰好对准通孔210，磁此时挡片25遮挡通孔210，磁石整列治具20,振动，使磁石向通孔210运动，由于前护栏22的限制作用，磁石在通孔210处停下，然后挡片25打开，在压头30的作用下，磁石被压入铁芯。

上述的压头30包括左压片31、右压片32和底座33，左压片31和右压片32平行设于底座33上，并且左压片31和右压片32还位于通孔210的上方，其中，左压片31还与左收容槽211相对应，右压片32与右收容槽212相对应。在压座33的传动作用下，能够使左压片31和右压片32向上或向下运动。当铁芯固定治具10运动至限定位置时，磁石进入通孔210，压座33传动使左压片31和右压片32向下运动，从而使磁石被压入铁芯，完成组装后，压座33传动使左压片31和右压片32向上运动，铁芯固定治具10向前运动，进行下一轮组装。

可以理解的是，在一些其他实施例中，左压片31和右压片32可以用压座(图未示)代替，压座为方体形状，当磁石进入通孔210时，可以将磁石压入铁芯。

上述磁石组装装置100还包括第一驱动机构40、第二驱动机构50、第三驱动机构60和控制模块70(图未示)。第一驱动机构40，与铁芯固定治具10连接，可以设置在铁芯固定治具10的下方，用于驱动铁芯固定治具10运动。第二驱动机构50与磁石整列治具20连接，用于驱动磁石整列治具20前后振动。第二驱动机构50的振动频率可以根据用户需要设置。第三驱动机构60与压头30连接，用于驱动压头30向下或者向上运动。第三驱动机构60可以与压座33连接，通过控制压座33运动，压座33传动使左压片31和右压片32向上或向下运动。控制模块70与第一驱动机构40、第二驱动机构50和第三驱动机构60连接，控制模块70用于控制述第一驱动机构40、第二驱动机构50和第三驱动机构70。当铁芯装入铁芯固定治具10，控制模块70控制第一驱动机构40驱动铁芯固定治具10运动到限定位置，即使铁芯对准通孔210，然后控制模块70控制第二驱动机构50驱动磁石整列治具20向前振动，当磁石向前运动至通孔210，挡片25打开通孔210，磁石恰好下落至与铁芯内部一致的平面内，控制模块70控制第三驱动机构70驱动压头30向下运动，将两片磁石压入铁芯，完成组装；控制模块70控制第三驱动机构70驱动压头30向上运动，控制模块70控制第一驱动机构40驱动铁芯固定治具10运动继续向前运动，进行下一轮组装。

可以理解的是，在一些其他实施例中，控制模块70可以用于完成第一驱动机构40、第二驱动机构50和第三驱动机构70的各种控制逻辑，其可以为通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、单片机、ARM(Acorn RISCMachine)或其它可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立的硬件组件或者这些部件的任何组合。当然，在一些其他实施例中，控制模块70还可以是任何传统处理器、微控制器或状态机。控制模块70也可以被实现为计算设备的组合，例如，DSP和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器结合DSP核、或任何其它这种配置。

在本实施例中，磁石组装装置100包括：用于装载铁芯的铁芯固定治具10，用于装载磁石的磁石整列治具20，用于将磁石压入铁芯的压头30，并且，磁石整列治具20设于铁芯固定治具10上方，压头30设于磁石整列治具20上方，实现了磁石组装的自动化，提高了组装效率，能够自动顺序排列磁石，改善了组装不良率，而且省去了一次性治具，降低了生产成本。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种磁石组装装置，其特征在于，包括：

铁芯固定治具，用于装载铁芯；

磁石整列治具，设于所述铁芯固定治具上方，用于装载磁石；

压头，设于所述磁石整列治具上方，用于将所述磁石压入所述铁芯。

2.根据权利要求1所述的磁石组装装置，其特征在于，所述铁芯固定治具设有卡槽，所述卡槽用于收容所述铁芯，所述卡槽设有卡扣，所述卡扣用于固定所述铁芯于所述卡槽内。

3.根据权利要求1所述的磁石组装装置，其特征在于，

所述磁石整列治具设有用于收容磁石的通槽，所述通槽一侧的底部设置通孔，所述压头与所述通孔相对应；

所述磁石整列治具还包括挡片，所述挡片设于所述通孔的下方，所述挡片用于遮挡或者打开所述通孔。

4.根据权利要求3所述的磁石组装装置，其特征在于，所述磁石组装装置还包括前护栏、后护栏和间隔板，所述前护栏和后护栏分别设于所述通槽的两侧，所述间隔板设于所述通槽中间，将所述通槽划分为左收容槽和右收容槽。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述压头包括左压片、右压片和底座，所述左压片和右压片平行设于底座上，并且所述左压片和右压片还位于所述通孔的上方，其中，所述左压片还与左收容槽相对应，所述右压片与所述右收容槽相对应。

6.根据权利要求3所述的磁石组装装置，其特征在于，所述通槽的深度为所述磁石高度的一半。

7.根据权利要求1所述的磁石组装装置，其特征在于，所述装置还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述铁芯固定治具连接，所述第一驱动机构用于驱动所述铁芯固定治具运动。

8.根据权利要求7所述的磁石组装装置，其特征在于，所述装置还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述磁石整列治具连接，用于驱动所述磁石整列治具前后振动。

9.根据权利要求8所述的磁石组装装置，其特征在于，所述装置还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构与所述压头连接，用于驱动所述压头向下或者向上运动。

10.根据权利要求9所述的磁石组装装置，其特征在于，所述装置还包括控制模块，所述控制模块与所述第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构连接，所述控制模块用于控制所述第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构。