CN207159810U - 一种桥梁检修用可飞行的故障排查机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种桥梁检修用可飞行的故障排查机器人，包括电机、扇叶、机身和起落架，所述机身的下端安装有所述起落架和摄像头架，所述摄像头架上安装有摄像头，所述机身上安装有机盖，所述机身内设置有控制板、蓝牙接收器和蓄电池，机器人的操控装置上设置有手机接头，所述手机接头通过控制线与壳体连接，所述壳体的下端设置有手柄，所述壳体表面设置有电源开关，所述壳体的上端设置有导向板和蓝牙发射器，所述导向板上安装有弹簧，所述导向板之间通过压紧板连接。该桥梁检修用可飞行的故障排查机器人设置有控制板，可以遥控指挥，机器人上安装有摄像头，及时将检修、排查的视频信息传输至手机，进行查看，操作方便，安全可靠。

Description

一种桥梁检修用可飞行的故障排查机器人

技术领域

本实用新型涉及桥梁检修相关技术领域，具体涉及一种桥梁检修用可飞行的故障排查机器人。

背景技术

桥梁，一般指架设在江河湖海上，使车辆行人等能顺利通行的构筑物。为适应现代高速发展的交通行业，桥梁亦引申为跨越山涧、不良地质或满足其他交通需要而架设的使通行更加便捷的建筑物。桥梁一般由上部构造、下部结构、支座和附属构造物组成，上部结构又称桥跨结构，是跨越障碍的主要结构；下部结构包括桥台、桥墩和基础；支座为桥跨结构与桥墩或桥台的支承处所设置的传力装置；附属构造物则指桥头搭板、锥形护坡、护岸、导流工程等。桥梁检修是桥梁维护保养过程中的重要环节，及时发现故障、尽早排除故障，保障公共安全，目前，多数情况下桥梁检修采用桥梁检修车，桥梁检测车是一种可以为桥梁检测人员在检测过程中提供作业平台，装备有桥梁检测仪器,用于流动检测和(或)维修作业的专用汽车。它可以随时移动位置，能安全、快速、高效地让检测人员进入作业位置进行流动检测或维修作业。工作时不影响交通而且可以在不收回臂架的情况下慢速行驶。工作原理是由液压系统将工作臂弯曲深入到桥底对桥梁进行检测。检测人员站在检修车的工作平台上，进行人工检修，检修车体积庞大，反应不够灵敏，工人高空作业存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种桥梁检修用可飞行的故障排查机器人。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种桥梁检修用可飞行的故障排查机器人，包括电机、扇叶、机身和起落架，所述电机主轴上安装有所述扇叶，所述电机安装在所述机身上，所述机身的下端安装有所述起落架和摄像头架，所述摄像头架上安装有摄像头，所述机身上安装有机盖，所述机盖上安装有螺钉，所述机身内设置有控制板、蓝牙接收器和蓄电池，机器人的操控装置上设置有手机接头，所述手机接头通过控制线与壳体连接，所述壳体的下端设置有手柄，所述壳体表面设置有电源开关，所述壳体的上端设置有导向板和蓝牙发射器，所述导向板上安装有弹簧，所述导向板之间通过压紧板连接。

上述结构中，需要进行桥梁检修时，打开所述摄像头，启动该故障排查机器人，所述蓝牙发射器将机器人的移动信号传递给所述蓝牙接收器，所述蓝牙接收器将信号传递给所述控制板，所述控制板控制故障排查机器人的运动状态，通过操作所述手柄控制飞行机器人至需要检修的位置，所述摄像头将桥梁的实际情况进行清晰拍摄，并将视频信息传至外接的手机进行查看，判定桥梁状态是否正常，之后，进入下一区域进行信息采集，利用故障排查机器人，操作简单，检修效率高，同时，提高了桥梁故障排查的安全性。

为了进一步提高一种桥梁检修用可飞行的故障排查机器人的使用功能，所述电机有四个，所述电机安装在所述机身的四角位置，所述机身的四角位置设置有圆孔，所述电机安装在所述机身的圆孔中。

为了进一步提高一种桥梁检修用可飞行的故障排查机器人的使用功能，所述机身的中间位置设置有凹槽，所述控制板、所述蓝牙接收器和所述蓄电池安装在所述机身的凹槽中，并通过所述螺钉固定。

为了进一步提高一种桥梁检修用可飞行的故障排查机器人的使用功能，所述起落架与所述机身之间通过螺纹连接。

为了进一步提高一种桥梁检修用可飞行的故障排查机器人的使用功能，所述壳体上设置有操作旋钮，所述扇叶与所述电机的主轴之间通过键连接。

为了进一步提高一种桥梁检修用可飞行的故障排查机器人的使用功能，所述摄像头可进行自主转动。

有益效果在于：该桥梁检修用可飞行的故障排查机器人设置有控制板，可以遥控指挥，机器人上安装有摄像头，及时将检修、排查的视频信息传输至手机，进行查看，操作方便，安全可靠。

附图说明

图1是本实用新型所述一种桥梁检修用可飞行的故障排查机器人的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种桥梁检修用可飞行的故障排查机器人的操控装置示意图；

图3是本实用新型所述一种桥梁检修用可飞行的故障排查机器人的主视图；

附图标记说明如下：

1、电机；2、扇叶；3、机身；4、起落架；5、摄像头架；6、摄像头；7、机盖；8、螺钉；9、控制板；10、蓝牙接收器；11、蓄电池；12、手机接头；13、控制线；14、弹簧；15、导向板；16、压紧板；17、电源开关；18、蓝牙发射器；19、壳体；20、手柄。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图3所示，一种桥梁检修用可飞行的故障排查机器人，包括电机1、扇叶2、机身3和起落架4，电机1主轴上安装有扇叶2，电机1安装在机身3上，机身3的下端安装有起落架4和摄像头架5，摄像头架5上安装有摄像头6，机身3上安装有机盖7，机盖7上安装有螺钉8，机身3内设置有控制板9、蓝牙接收器10和蓄电池11，机器人的操控装置上设置有手机接头12，手机接头12通过控制线13与壳体19连接，壳体19的下端设置有手柄20，壳体19表面设置有电源开关17，壳体19的上端设置有导向板15和蓝牙发射器18，导向板15上安装有弹簧14，导向板15之间通过压紧板16连接。

上述结构中，需要进行桥梁检修时，打开摄像头6，启动该故障排查机器人，蓝牙发射器18将机器人的移动信号传递给蓝牙接收器10，蓝牙接收器10将信号传递给控制板9，控制板9控制故障排查机器人的运动状态，通过操作手柄20控制飞行机器人至需要检修的位置，摄像头6将桥梁的实际情况进行清晰拍摄，并将视频信息传至外接的手机进行查看，判定桥梁状态是否正常，之后，进入下一区域进行信息采集，利用故障排查机器人，操作简单，检修效率高，同时，提高了桥梁故障排查的安全性。

为了进一步提高一种桥梁检修用可飞行的故障排查机器人的使用功能，电机1有四个，电机1安装在机身3的四角位置，机身3的四角位置设置有圆孔，电机1安装在机身3的圆孔中，机身3的中间位置设置有凹槽，控制板9、蓝牙接收器10和蓄电池11安装在机身3的凹槽中，并通过螺钉8固定，起落架4与机身3之间通过螺纹连接，壳体19上设置有操作旋钮，扇叶2与电机1的主轴之间通过键连接，摄像头6可进行自主转动。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (6)

1.一种桥梁检修用可飞行的故障排查机器人，其特征在于：包括电机、扇叶、机身和起落架，所述电机主轴上安装有所述扇叶，所述电机安装在所述机身上，所述机身的下端安装有所述起落架和摄像头架，所述摄像头架上安装有摄像头，所述机身上安装有机盖，所述机盖上安装有螺钉，所述机身内设置有控制板、蓝牙接收器和蓄电池，机器人的操控装置上设置有手机接头，所述手机接头通过控制线与壳体连接，所述壳体的下端设置有手柄，所述壳体表面设置有电源开关，所述壳体的上端设置有导向板和蓝牙发射器，所述导向板上安装有弹簧，所述导向板之间通过压紧板连接。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁检修用可飞行的故障排查机器人，其特征在于：所述电机有四个，所述电机安装在所述机身的四角位置，所述机身的四角位置设置有圆孔，所述电机安装在所述机身的圆孔中。

3.根据权利要求1所述的一种桥梁检修用可飞行的故障排查机器人，其特征在于：所述机身的中间位置设置有凹槽，所述控制板、所述蓝牙接收器和所述蓄电池安装在所述机身的凹槽中，并通过所述螺钉固定。

4.根据权利要求1所述的一种桥梁检修用可飞行的故障排查机器人，其特征在于：所述起落架与所述机身之间通过螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种桥梁检修用可飞行的故障排查机器人，其特征在于：所述壳体上设置有操作旋钮，所述扇叶与所述电机的主轴之间通过键连接。

6.根据权利要求1所述的一种桥梁检修用可飞行的故障排查机器人，其特征在于：所述摄像头可进行自主转动。