CN207157260U - 一种汽车电池的搬运工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种汽车电池的搬运工具，包括：支撑部件和安装在支撑部件上的柔性调节机构；柔性调节机构由转动调节机构、横向调节机构和纵向调节机构组成，其中，转动调节机构包括转动部件和调节所述转动部件转动角度的丝杠装置。本实用新型一方面可以通过转动调节机构中的丝杠装置来方便和准确的调整安装角度，另一方面，横向调节机构和纵向调节机构可以对不同宽度和长度的吊装调节，进而满足不同尺寸的电池的柔性吊装。本实用新型提供的搬运工具具有安装过程稳定、安装角度可调整等优点，操作方便、安全、稳定，非常适合小批量生产中电池的安装，节省了昂贵的机械手设备，为企业节省开支减低成本。

Description

一种汽车电池的搬运工具

技术领域：

本实用新型涉及汽车零件安装领域，具体涉及到一种汽车电池的搬运工具。

背景技术：

目前，电动车电池的安装由于要考虑电池的安全性及稳定性，人工搬运、普通叉车和吊车如安装不当，会存在着电池爆炸的风险，其安装工艺一般是由机械手完成。机械手具备在线测量，定位精准，运动过程平稳，且高效低事故率等优秀性能，已被优先考虑应用到生产线上。但是在产品开发前期，新车型在批量生产之前需要小批量生产试制样车来进行碰撞、耐久、防腐、工艺验证等相关实验。而这些试制样车在电池安装环节又无法使用线上的机械手来完成，且制造或采购一台新的机械手价格昂贵。

同时，公知领域的机械手臂都为大批量的生产设计，定位复杂强调稳定性，但目前的机械手臂的电池安装缺乏柔性，不能适应多种车型的小批量电池安装。

因此，如何针对试制样车的电池进行搬运为我们目前所致力解决的主要问题。

实用新型内容：

为了响应国家降本增效的号召，解决电池安装的安全性和稳定性，且能够实现多车型通用的目的，我们基于此设计出了一种液压式可调整的电池安装搬运工具，该工装可以很好进行电池搬运，同时本工装的抓手可以在多个维度上进行调整：不同档位的角度调节可适用于不同重量的电池，而对于不同尺寸的电池安装，可以通过双向调节机构来实现，本实用新型结构简单，设计新颖，适合大范围推广使用。具体方案如下：

一种汽车电池的搬运工具，包括支撑部件和安装在支撑部件上的柔性调节机构；柔性调节机构包括转动调节机构，转动调节机构包括转动部件和调节所述转动部件转动角度的丝杠装置。

在一实施例中，所述柔性调节机构还包括垂直调节机构，垂直调节机构包括沿垂直向分布的第一组导轨、连接板和驱动连接板沿所述第一组导轨滑动的驱动装置。

在一实施例中，所述搬运工具还包括第一连杆，所述垂直调节机构通过第一连杆与所述转动调节机构连接；其中，所述转动调节机构转动连接在所述第一连杆的第一端。

在一实施例中，所述柔性调节机构还包括横向调节机构，横向调节机构包括沿横向分布的第二组导轨、沿第二组导轨滑动连接的至少两根滑动臂和锁止所述滑动臂的锁止部件；所述横向调节机构连接所述转动调节机构。

在一实施例中，在所述第二组导轨和所述滑动臂上都设有锁止孔，当所述滑动臂的锁止孔位置与所述第二组导轨的锁止孔重合，所述锁止部件插入锁止孔中；

所述柔性调节机构还包括纵向调节机构，所述纵向调节机构由沿所述滑动臂滑动连接的至少两组吊钩部件和至少两个第二插销件组成；其中，每组所述的吊钩部件由开设滑动臂孔的滑动件和两个间隔布置的吊耳组成，所述吊耳开设吊装孔，所述汽车电池的吊装孔进入两个间隔布置的吊耳之间，所述第二插销件插入锁止；

每根所述的滑动臂上还设有限制电池横向自由度的导向档块。

在一实施例中，所述丝杠装置包括螺纹调节杆、安装在螺纹调节杆上的螺母、支撑块，所述转动部件包括第一转动部件和第二转动部件；其中，所述螺纹调节杆的第一端通过第二转动部件与所述横向调节机构转动连接；所述第一转动部件的第二端与所述第一连杆转动连接，所述第一转动部件的第一端连接所述横向调节机构；所述支撑块安装在所述第一转动部件上并开设让所述螺纹调节杆通过的贯通孔；

在所述第一转动部件和所述第一连杆的连接端都开设同圆周的圆孔；其中，所述第一转动部件的圆孔为沿圆周均布的若干个，当所述第一转动部件的圆孔和所述第一连杆的圆孔重合，第三插销件插入圆孔进行转动角度的锁止。

在一实施例中，所述转动调节机构还包括限制转角自由度的第一限位部件和/或第二限位部件；其中，所述第一限位部件安装在所述螺纹调节杆上，所述第二限位部件安装在所述第一连杆下方。

在一实施例中，所述搬运工具还包括防护板和操作扶手，防护板的一个侧面封闭在所述第一组导轨的开放端且与所述连接板相对布置，所述操作扶手安装在所述防护板的另一个侧面；

所述第一组导轨和所述第二组导轨都为两根平行设置的导轨；

所述锁止部件为第一插销件，所述驱动装置为液压缸。

在一实施例中，所述支撑部件包括两根平行设置的支撑杆以及安装在所述支撑杆上的单向轮和/或万向轮。

在一实施例中，所述第二限位部件包括弯曲折板和螺杆，所述弯曲折板的第一折边和所述第一连杆连接，所述弯曲折板的第二折边开设和螺杆匹配的螺孔；沿所述第一限位部件的纵向开设可通过螺纹调节杆的贯通孔，所述第一限位部件安装在所述支撑块和所述螺母之间。

本实用新型的有益效果在于：提供了一种多维度的柔性调节机构，通过转动调节机构中的丝杠装置来方便和准确的调整安装角度，通过液压式的垂直驱动使得垂直升降的安装稳定，横向调节机构和纵向调节机构对不同宽度和长度的吊装调节，可以满足不同尺寸的电池的柔性吊装，本实用新型提供的搬运工具具有安装过程稳定、安装角度可调整等优点，操作方便、安全、稳定，非常适合小批量生产中电池的安装，节省了昂贵的机械手设备，为企业节省开支减低成本，另外，通过限制转角自由度的限位部件和转角锁止元件可以有效防止工作或调节过程中连第一转动部件角度的突然变化对工具本体造成损伤。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1揭示了本实用新型一实施例中，汽车电池的搬运工具的立体结构示意图；

图2揭示了本实用新型一实施例中，汽车电池的搬运工具中的角度调节机构的局部放大示意图；

图3揭示了本实用新型一实施例中，汽车电池的搬运工具中的角度调节机构的局部放大示意图；

图4揭示了本实用新型一实施例中，汽车电池的搬运工具中的横向调节机构和纵向调节机构的局部放大示意图；

图5揭示了采用本实用新型一实施例中，汽车电池的搬运工具搬运汽车电池的立体机构示意图。

具体实施方式：

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底理解本实用新型，将在下列的描述中提出详细的步骤以及详细的结构，以便阐释本实用新型的技术方案。本实用新型的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本实用新型还可以具有其他实施方式。

参考图1，图1揭示了本实用新型一实施例中，汽车电池的搬运工具的立体结构示意图；在本实施例中的一种汽车电池的搬运工具，包括支撑部件5 和安装在所述支撑部件5上的柔性调节机构(图1为标注)；柔性调节机构由转动调节机构2、垂直调节机构1、横向调节机构4和纵向调节机构3组成。

继续参考图1，在本实施例中，垂直调节机构1包括沿垂直向布置的驱动装置11、第一组导轨14和连接板15，驱动装置11驱动所述连接板15沿所述第一组导轨14的长度方向滑动；

作为本实施例的一个优选项，驱动装置11可以是液压驱动。

作为本实施例的另一个优选项，第一组导轨14由两根平行设置的导轨组成。

作为本实施例的另一个优选项，支撑部件5可以由两根平行并纵向设置的支撑杆52和安装在每根支撑杆52前端的单向轮51和安装在支撑杆52后端的万向轮53组成。

作为本实施例的另一个优选项，搬运工具还包括防护板16和操作扶手12，防护板16的内侧封闭在第一组导轨14的开放端且与连接板15相对布置，操作扶手12安装在所述防护板16的外侧。

参考图2，图2揭示了本实用新型一实施例中，汽车电池的搬运工具中的角度调节机构的局部放大示意图；在本实施例中，转动调节机构2包括第一转动部件21、第二转动部件22和调节第一转动部件21和第二转动部件22的转动角度的丝杠装置(图2未标注)。转动调节机构2通过第一连杆6和垂直调节机构1转动连接。

作为本实施例的一个优选项，丝杠装置包括螺纹调节杆24、安装于螺纹调节杆24上的螺母25、支撑块26；其中，螺纹调节杆24的第一端通过第二转动部件22与横向调节机构4转动连接；第一转动部件21的第二端和所述第一连杆6转动连接，第一转动部件21的第一端和横向调节机构4连接；支撑块26安装在第二转动部件21上并开设让螺纹调节杆24通过的贯通孔。

作为本实施例的另一个优选项，转动调节机构2还包括限制第一转动部件21转角范围的第一限位部件23和第二限位部件27；其中，第一限位部件23安装在螺纹调节杆24上，第二限位部件27安装在第一连杆6的下端。第二限位部件27可以包括带螺纹杆的销钉；第一限位部件23的中心可以设有可通过螺纹调节杆的贯通孔，且安装在支撑块26和螺母25之间。

作为本实施例的另一个优选项，第二限位部件27包括弯曲折板271和螺杆272，弯曲折板的第一折边和第一连杆6连接，弯曲折板的第二折边开设和螺杆匹配的螺孔；沿第一限位部件的纵向开设可通过螺纹调节杆的贯通孔，第一限位部件23安装在所述支撑块26和螺母25之间。

可以理解的是，通过调节螺母25在螺纹调节杆24长度方向上的位置来调整调节杆的有效长度，从而控制吊装抓手绕着第一连杆6和第一转动部件 21的连接部进行转动角度的调节，同时有销钉来限制转动角度的下限位来防止汽车电池掉落。

继续参考图2，当螺母25朝着图2所述的左侧方向旋转，则第一转动部件朝着第一方向旋转。当螺母25朝着图2所述的右侧方向旋转，则第一转动部件朝着第一方向旋转。

可以理解的是，在螺母25的右侧还安装了一个第二方向旋转的第一限位部件23，螺母25的右侧的旋转的极限位置由第一限位部件23所限制，防止电池抓手抬举过高。

同样可以理解的是，第二限位部件包括设置在第一连杆底部的折弯型固定底板以及设置在固定底板前端的弯折部的限位销钉，用以限制第一转动部件21的第一方向的旋转角度。

作为本实施例的另一个优选项，第二转动部件22可以为U型的铰接套件，铰接套件的前端通过卡销221铰接在横向调节机构4的顶部的固定座43 上。

参考图3，图3揭示了本实用新型一实施例中，汽车电池的搬运工具中的角度调节机构的局部放大示意图。在本实施例中，第一转动部件28和第一连杆6的连接端都开设同圆周的圆孔；第一转动部件的圆孔281为沿圆周均布的若干个，当第一转动部件的圆孔281和第一连杆的圆孔重合，第三插销件282插入圆孔进行转动角度的锁止。

参考图4，揭示了本实用新型一实施例中，汽车电池的搬运工具中的横向调节机构和纵向调节机构的局部放大示意图；在本实施例中，横向调节机构4 包括横向设置的第二组导轨41、沿所述第二组导轨41滑动连接的两根滑动臂 34和锁止滑动臂位置的锁止部件42；横向调节机构4连接转动调节机构2。

作为本实施例的一个优选项，第二组导轨41和滑动臂上都设有锁止孔(图 3未标注)，当滑动臂的锁止孔和第二组导轨的锁止孔重合，锁止部件42插入锁止孔进行锁止。

作为本实施例的另一个优选项，锁止部件42可以为第一插销件。

作为本实施例的另一个优选项，纵向调节机构由滑动臂34上滑动连接的两组吊钩部件31、36和两个插销件33组成；其中，每组吊钩部件由开设滑动臂孔的滑动件37和两个间隔布置的吊耳组成，吊耳都开设吊装孔35，汽车电池的吊装孔进入所述的两个间隔布置的吊耳之间，第二插销件33插入锁止。

作为本实施例的另一个优选项，每根滑动臂上还设有限制电池横向摆动的导向档块32。

作为本实施例的另一个优选项，第二组导轨41为两根上下平行设置的导轨。

本实用新型提供的电池安装搬运工具的底部支撑横架设有单向轮和万向轮，用来操控工具的移动，其中为了平衡工装整体的稳定性，四个轮子的轮距做的较大，防止该搬运工具翻转倾斜。由于电池安装过程中需要始终保持电池水平，而汽车电池的重量较重(可达60kg)，使得电池固定在电池抓手上后，前部下倾，因此该搬运工具设计了角度调节机构，用来平衡电池的重量，同时不同档位的角度调节可适用于不同重量的电池。对于不同尺寸的电池安装，可以通过双向支调节机构(横向调节执行和纵向调节执行)的调节来实现。

本实用新型的有益效果是，对于小批量生产的试制样车，实现了电池安装的稳定性和安全性的要求，加工制造成本低，操作简单，且维护、运输、储存成本较低，无需昂贵且不便运输和操作的大型仪器。可调整的机构使该实用新型可广泛适用于各种规格尺寸的电池，对于不同项目可重复使用，大大提高了设备使用率，降低成本。

以上对本实用新型的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本实用新型的实质内容。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种汽车电池的搬运工具，其特征在于，包括支撑部件(5)和安装在支撑部件(5)上的柔性调节机构；柔性调节机构包括转动调节机构(2)，转动调节机构(2)包括转动部件(28，22)和调节所述转动部件转动角度的丝杠装置。

2.如权利要求1所述的汽车电池的搬运工具，其特征在于，所述柔性调节机构还包括垂直调节机构(1)，垂直调节机构(1)包括沿垂直向分布的第一组导轨(14)、连接板(15)和驱动连接板(15)沿所述第一组导轨(14)滑动的驱动装置(11)。

3.如权利要求2所述的汽车电池的搬运工具，其特征在于，所述搬运工具还包括第一连杆(6)，所述垂直调节机构(1)通过第一连杆(6)与所述转动调节机构(2)连接；其中，所述转动调节机构(2)转动连接在所述第一连杆(6)的第一端。

4.如权利要求3所述的汽车电池的搬运工具，其特征在于，所述柔性调节机构还包括横向调节机构(4)，横向调节机构(4)包括沿横向分布的第二组导轨(41)、沿第二组导轨(41)滑动连接的至少两根滑动臂(34)和锁止所述滑动臂的锁止部件(42)；所述横向调节机构(4)连接所述转动调节机构(2)。

5.如权利要求4所述的汽车电池的搬运工具，其特征在于，在所述第二组导轨(41)和所述滑动臂(34)上都设有锁止孔，当所述滑动臂的锁止孔位置与所述第二组导轨的锁止孔重合，所述锁止部件(42)插入锁止孔中；

所述柔性调节机构还包括纵向调节机构(3)，所述纵向调节机构(3)由沿所述滑动臂(34)滑动连接的至少两组吊钩部件(31，36)和至少两个第二插销件(33)组成；其中，每组所述的吊钩部件由开设滑动臂孔的滑动件(37)和两个间隔布置的吊耳组成，所述吊耳开设吊装孔(35)，所述汽车电池的吊装孔进入两个间隔布置的吊耳之间，所述第二插销件(33)插入锁止；

每根所述的滑动臂上还设有限制电池横向自由度的导向档块(32)。

6.如权利要求4所述的汽车电池的搬运工具，其特征在于，所述丝杠装置包括螺纹调节杆(24)、安装在螺纹调节杆(24)上的螺母(25)、支撑块(26)，所述转动部件(28，22)包括第一转动部件(28)和第二转动部件(22)；其中，所述螺纹调节杆(24)的第一端通过第二转动部件(22)与所述横向调节机构(4)转动连接；所述第一转动部件的第二端(21)与所述第一连杆(6)转动连接，所述第一转动部件的第一端连接所述横向调节机构(4)；所述支撑块(26)安装在所述第一转动部件(28)上并开设让所述螺纹调节杆(24)通过的贯通孔；

在所述第一转动部件(28)和所述第一连杆(6)的连接端都开设同圆周的圆孔；其中，所述第一转动部件的圆孔(281)为沿圆周均布的若干个，当所述第一转动部件的圆孔(281)和所述第一连杆的圆孔重合，第三插销件(282)插入圆孔进行转动角度的锁止。

7.如权利要求6所述的汽车电池的搬运工具，其特征在于，所述转动调节机构(2)还包括限制转角自由度的第一限位部件(23)和/或第二限位部件(27)；其中，所述第一限位部件(23)安装在所述螺纹调节杆(24)上，所述第二限位部件(27)安装在所述第一连杆(6)下方。

8.如权利要求4所述的汽车电池的搬运工具，其特征在于，所述搬运工具还包括防护板(16)和操作扶手(12)，防护板(16)的一个侧面封闭在所述第一组导轨(14)的开放端且与所述连接板(15)相对布置，所述操作扶手(12)安装在所述防护板(16)的另一个侧面；

所述第一组导轨(14)和所述第二组导轨(41)都为两根平行设置的导轨；

所述锁止部件(42)为第一插销件，所述驱动装置(11)为液压缸。

9.如权利要求1-8中任一所述的汽车电池的搬运工具，其特征在于，所述支撑部件(5)包括两根平行设置的支撑杆(52)以及安装在所述支撑杆上的单向轮(51)和/或万向轮(53)。

10.如权利要求7所述的汽车电池的搬运工具，其特征在于，所述第二限位部件(27)包括弯曲折板(271)和螺杆(272)，所述弯曲折板的第一折边和所述第一连杆(6)连接，所述弯曲折板的第二折边开设和螺杆(272)匹配的螺孔；沿所述第一限位部件(23)的纵向开设可通过螺纹调节杆的贯通孔，所述第一限位部件(23)安装在所述支撑块(26)和所述螺母(25)之间。