CN207155827U - 一种真空水溶液自动化电镀生产线的挂具取放机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种真空水溶液自动化电镀生产线的挂具取放机械手，其横向安装板上表面螺装左、右侧气缸安装座，左侧气缸安装座装设左侧取放驱动气缸，右侧气缸安装座装设右侧取放驱动气缸，横向安装板下端侧装设固定导杆，固定导杆左端部套装左侧导向块，左侧导向块通过左侧连接板与左侧取放驱动气缸的活塞杆外延端部连接；固定导杆右端部套装右侧导向块，右侧导向块通过右侧连接板与右侧取放驱动气缸的活塞杆外延端部连接；左侧导向块下表面螺装左侧安装架，左侧安装架下端部装设左侧挂具吊钩；右侧导向块下表面螺装右侧安装架，右侧安装架下端部装设右侧挂具吊钩。通过上述结构设计，本实用新型具有设计新颖、结构简单、稳定可靠性的优点。

Description

一种真空水溶液自动化电镀生产线的挂具取放机械手

技术领域

本实用新型涉及电镀设备技术领域，尤其涉及一种真空水溶液自动化电镀生产线的挂具取放机械手。

背景技术

在电子行业中，电子产品表面经常需要进行镀金、镀银或者镀锡处理，以改善电子产品的电气性能并提高电子产品的可靠性。然而，现代电子产品往往体积微小，而且有些小型深孔类零件要求内孔也要进行电镀；由于零件内孔直径小且深，在进行电镀作业的过程中，溶液自身所具有的表面张力使溶液在零件孔口处形成一层水膜，该水膜会阻止电镀溶液进一步进入到内孔深处，所以小型深孔类零件的内孔深处很难上镀。

在现在电镀行业中，已经出现了在真空状态下进行水溶液电镀的工艺，通过使电镀槽处在全封闭真空状态下，并利用真空状态下的压力差，以使零件内部的空气在压力差下刺破水膜，从而使电镀溶液进入至内孔深处，以使内孔上镀。相应的，真空水溶液自动化电镀生产线应运而生。

对于真空水溶液自动化电镀生产线，如何稳定可靠地实现工件挂具取放作业显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种真空水溶液自动化电镀生产线的挂具取放机械手，该真空水溶液自动化电镀生产线的挂具取放机械手设计新颖、结构简单、稳定可靠性，且能够有效地适用于真空水溶液自动化电镀生产线工件挂具取放作业。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种真空水溶液自动化电镀生产线的挂具取放机械手，包括有呈水平横向布置的横向安装板，横向安装板的上表面螺装有左侧气缸安装座、右侧气缸安装座，左侧气缸安装座位于右侧气缸安装座的左端侧且左侧气缸安装座与右侧气缸安装座左右正对间隔布置；左侧气缸安装座装设有左右水平动作的左侧取放驱动气缸，左侧取放驱动气缸的活塞杆外延端部朝左延伸至横向安装板的左端侧；右侧气缸安装座装设有左右水平动作的右侧取放驱动气缸，右侧取放驱动气缸的活塞杆外延端部朝右延伸至横向安装板的右端侧；

横向安装板的下端侧装设有沿着左右方向水平延伸的固定导杆，固定导杆的左端部延伸至横向安装板的左端侧，固定导杆的右端部延伸至横向安装板的右端侧；固定导杆的左端部可相对活动地套装有左侧导向块，左侧导向块的左端面螺装有呈竖向布置的左侧连接板，左侧连接板的上端部延伸至左侧导向块的上端侧且左侧连接板的上端部与左侧取放驱动气缸的活塞杆外延端部连接；固定导杆的右端部可相对活动地套装有右侧导向块，右侧导向块的右端面螺装有呈竖向布置的右侧连接板，右侧连接板的上端部延伸至右侧导向块的上端侧且右侧连接板的上端部与右侧取放驱动气缸的活塞杆外延端部连接；

左侧导向块的下表面螺装有左侧安装架，左侧安装架的下端部装设有左侧挂具吊钩，左侧挂具吊钩成型有左侧挂具承载槽；右侧导向块的下表面螺装有右侧安装架，右侧安装架的下端部装设有右侧挂具吊钩，右侧挂具吊钩成型有右侧挂具承载槽，左侧挂具承载槽与右侧挂具承载槽正对布置。

其中，所述横向安装板的下表面对应所述固定导杆螺装有两个左右间隔布置的导杆固定块，各导杆固定块分别套装于固定导杆的外围，且各导杆固定块分别通过锁紧螺丝与固定导杆紧固连接。

其中，所述左侧取放驱动气缸的活塞杆外延端部装设有左侧浮动接头，所述左侧连接板的上端部与左侧浮动接头连接；所述右侧取放驱动气缸的活塞杆外延端部装设有右侧浮动接头，所述右侧连接板的上端部与右侧浮动接头连接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种真空水溶液自动化电镀生产线的挂具取放机械手，其包括有呈水平横向布置的横向安装板，横向安装板的上表面螺装有左侧气缸安装座、右侧气缸安装座，左侧气缸安装座位于右侧气缸安装座的左端侧且左侧气缸安装座与右侧气缸安装座左右正对间隔布置；左侧气缸安装座装设有左右水平动作的左侧取放驱动气缸，左侧取放驱动气缸的活塞杆外延端部朝左延伸至横向安装板的左端侧；右侧气缸安装座装设有左右水平动作的右侧取放驱动气缸，右侧取放驱动气缸的活塞杆外延端部朝右延伸至横向安装板的右端侧；横向安装板的下端侧装设有沿着左右方向水平延伸的固定导杆，固定导杆的左端部延伸至横向安装板的左端侧，固定导杆的右端部延伸至横向安装板的右端侧；固定导杆的左端部可相对活动地套装有左侧导向块，左侧导向块的左端面螺装有呈竖向布置的左侧连接板，左侧连接板的上端部延伸至左侧导向块的上端侧且左侧连接板的上端部与左侧取放驱动气缸的活塞杆外延端部连接；固定导杆的右端部可相对活动地套装有右侧导向块，右侧导向块的右端面螺装有呈竖向布置的右侧连接板，右侧连接板的上端部延伸至右侧导向块的上端侧且右侧连接板的上端部与右侧取放驱动气缸的活塞杆外延端部连接；左侧导向块的下表面螺装有左侧安装架，左侧安装架的下端部装设有左侧挂具吊钩，左侧挂具吊钩成型有左侧挂具承载槽；右侧导向块的下表面螺装有右侧安装架，右侧安装架的下端部装设有右侧挂具吊钩，右侧挂具吊钩成型有右侧挂具承载槽，左侧挂具承载槽与右侧挂具承载槽正对布置。通过上述结构设计，本实用新型具有设计新颖、结构简单、稳定可靠性的优点，且能够有效地适用于真空水溶液自动化电镀生产线工件挂具取放作业。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为实用新型的结构示意图。

在图1中包括有：

1——横向安装板 21——左侧气缸安装座

22——右侧气缸安装座 31——左侧取放驱动气缸

32——右侧取放驱动气缸 41——固定导杆

42——导杆固定块 51——左侧导向块

52——右侧导向块 61——左侧连接板

62——右侧连接板 71——左侧安装架

72——右侧安装架 81——左侧挂具吊钩

811——左侧挂具承载槽 82——右侧挂具吊钩

821——右侧挂具承载槽 91——左侧浮动接头

92——右侧浮动接头。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。

如图1所示，一种真空水溶液自动化电镀生产线的挂具取放机械手，包括有呈水平横向布置的横向安装板1，横向安装板1的上表面螺装有左侧气缸安装座21、右侧气缸安装座22，左侧气缸安装座21位于右侧气缸安装座22的左端侧且左侧气缸安装座21与右侧气缸安装座22左右正对间隔布置；左侧气缸安装座21装设有左右水平动作的左侧取放驱动气缸31，左侧取放驱动气缸31的活塞杆外延端部朝左延伸至横向安装板1的左端侧；右侧气缸安装座22装设有左右水平动作的右侧取放驱动气缸32，右侧取放驱动气缸32的活塞杆外延端部朝右延伸至横向安装板1的右端侧。

进一步的，横向安装板1的下端侧装设有沿着左右方向水平延伸的固定导杆41，固定导杆41的左端部延伸至横向安装板1的左端侧，固定导杆41的右端部延伸至横向安装板1的右端侧；固定导杆41的左端部可相对活动地套装有左侧导向块51，左侧导向块51的左端面螺装有呈竖向布置的左侧连接板61，左侧连接板61的上端部延伸至左侧导向块51的上端侧且左侧连接板61的上端部与左侧取放驱动气缸31的活塞杆外延端部连接；固定导杆41的右端部可相对活动地套装有右侧导向块52，右侧导向块52的右端面螺装有呈竖向布置的右侧连接板62，右侧连接板62的上端部延伸至右侧导向块52的上端侧且右侧连接板62的上端部与右侧取放驱动气缸32的活塞杆外延端部连接。

更进一步的，左侧导向块51的下表面螺装有左侧安装架71，左侧安装架71的下端部装设有左侧挂具吊钩81，左侧挂具吊钩81成型有左侧挂具承载槽811；右侧导向块52的下表面螺装有右侧安装架72，右侧安装架72的下端部装设有右侧挂具吊钩82，右侧挂具吊钩82成型有右侧挂具承载槽821，左侧挂具承载槽811与右侧挂具承载槽821正对布置。

其中，为便于固定导杆41安装固定，本实用新型采用下述结构设计，具体的：横向安装板1的下表面对应固定导杆41螺装有两个左右间隔布置的导杆固定块42，各导杆固定块42分别套装于固定导杆41的外围，且各导杆固定块42分别通过锁紧螺丝与固定导杆41紧固连接。

另外，左侧取放驱动气缸31的活塞杆外延端部装设有左侧浮动接头91，左侧连接板61的上端部与左侧浮动接头91连接；右侧取放驱动气缸32的活塞杆外延端部装设有右侧浮动接头92，右侧连接板62的上端部与右侧浮动接头92连接。

需指出的是，在本实用新型工作过程中，左侧取放驱动气缸31与右侧取放驱动气缸32同步反向动作；对于真空水溶液自动化电镀生产线而言，其可以通过相应的PLC控制器控制左侧取放驱动气缸31、右侧取放驱动气缸32动作。

在利用本实用新型抓取工件挂具之前，左侧取放驱动气缸31驱动左侧连接板61、左侧导向块51、左侧安装架71以及左侧挂具吊钩81朝左侧移动，同时右侧取放驱动气缸32驱动右侧连接板62、右侧导向块52、右侧安装架72以及右侧挂具吊钩82朝右侧移动，即左侧挂具吊钩81、右侧挂具吊钩82朝外张开；在抓取工件挂具的过程中，工件挂具位于左侧挂具吊钩81与右侧挂具吊钩82之间，左侧取放驱动气缸31驱动左侧连接板61、左侧导向块51、左侧安装架71以及左侧挂具吊钩81朝右侧移动，同时右侧取放驱动气缸32驱动右侧连接板62、右侧导向块52、右侧安装架72以及右侧挂具吊钩82朝左侧移动，即左侧挂具吊钩81、右侧挂具吊钩82朝内合拢，工件挂具的左侧吊挂部分落入至左侧挂具承载槽811内，工件挂具的右侧吊挂部分落入至右侧挂具承载槽821内，进而实现工件挂具抓取；当需要将工件挂具放置于真空电镀槽内时，左侧挂具吊钩81、右侧挂具吊钩82在相应侧的左侧取放驱动气缸31、右侧取放驱动气缸32驱动作用下朝外张开即可。

需进一步解释，本实用新型与真空水溶液电镀生产线的运输天车配合使用，以实现工件挂具于各真空电镀槽之间移送。

需进一步指出，在本实用新型使用过程中，本实用新型通过导向块与左侧导向块51、右侧导向块52相配合来引导左侧挂具吊钩81、右侧挂具吊钩82平稳可靠地水平移动。

需强调的是，通过左侧浮动接头91、右侧浮动接头92设计，本实用新型能够有效地避免左侧挂具吊钩81、右侧挂具吊钩82与工件挂具刚性碰撞接触。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实用新型具有设计新颖、结构简单、稳定可靠性的优点，且能够有效地适用于真空水溶液自动化电镀生产线工件挂具取放作业。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (3)

1.一种真空水溶液自动化电镀生产线的挂具取放机械手，其特征在于：包括有呈水平横向布置的横向安装板（1），横向安装板（1）的上表面螺装有左侧气缸安装座（21）、右侧气缸安装座（22），左侧气缸安装座（21）位于右侧气缸安装座（22）的左端侧且左侧气缸安装座（21）与右侧气缸安装座（22）左右正对间隔布置；左侧气缸安装座（21）装设有左右水平动作的左侧取放驱动气缸（31），左侧取放驱动气缸（31）的活塞杆外延端部朝左延伸至横向安装板（1）的左端侧；右侧气缸安装座（22）装设有左右水平动作的右侧取放驱动气缸（32），右侧取放驱动气缸（32）的活塞杆外延端部朝右延伸至横向安装板（1）的右端侧；

横向安装板（1）的下端侧装设有沿着左右方向水平延伸的固定导杆（41），固定导杆（41）的左端部延伸至横向安装板（1）的左端侧，固定导杆（41）的右端部延伸至横向安装板（1）的右端侧；固定导杆（41）的左端部可相对活动地套装有左侧导向块（51），左侧导向块（51）的左端面螺装有呈竖向布置的左侧连接板（61），左侧连接板（61）的上端部延伸至左侧导向块（51）的上端侧且左侧连接板（61）的上端部与左侧取放驱动气缸（31）的活塞杆外延端部连接；固定导杆（41）的右端部可相对活动地套装有右侧导向块（52），右侧导向块（52）的右端面螺装有呈竖向布置的右侧连接板（62），右侧连接板（62）的上端部延伸至右侧导向块（52）的上端侧且右侧连接板（62）的上端部与右侧取放驱动气缸（32）的活塞杆外延端部连接；

左侧导向块（51）的下表面螺装有左侧安装架（71），左侧安装架（71）的下端部装设有左侧挂具吊钩（81），左侧挂具吊钩（81）成型有左侧挂具承载槽（811）；右侧导向块（52）的下表面螺装有右侧安装架（72），右侧安装架（72）的下端部装设有右侧挂具吊钩（82），右侧挂具吊钩（82）成型有右侧挂具承载槽（821），左侧挂具承载槽（811）与右侧挂具承载槽（821）正对布置。

2.根据权利要求1所述的一种真空水溶液自动化电镀生产线的挂具取放机械手，其特征在于：所述横向安装板（1）的下表面对应所述固定导杆（41）螺装有两个左右间隔布置的导杆固定块（42），各导杆固定块（42）分别套装于固定导杆（41）的外围，且各导杆固定块（42）分别通过锁紧螺丝与固定导杆（41）紧固连接。

3.根据权利要求1所述的一种真空水溶液自动化电镀生产线的挂具取放机械手，其特征在于：所述左侧取放驱动气缸（31）的活塞杆外延端部装设有左侧浮动接头（91），所述左侧连接板（61）的上端部与左侧浮动接头（91）连接；所述右侧取放驱动气缸（32）的活塞杆外延端部装设有右侧浮动接头（92），所述右侧连接板（62）的上端部与右侧浮动接头（92）连接。