CN207172131U - 一种机器人用减速机安装座 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了机器人设备技术领域的一种机器人用减速机安装座，包括支撑立板，所述支撑立板的左右两侧对称安装有两组侧挡板，所述支撑立板上开设有安装通孔，两组所述侧挡板上均开有两组固定孔，两组所述侧挡板之间还安装有底座，且底座位于支撑立板的底部，本实用新型结构简单设计合理，制造工艺简单，底座与两组侧挡板之间通过卡条与卡槽连接，并利用螺钉固定，安装更换方便，适用于机器人上的减速机固定使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人设备技术领域，具体为一种机器人用减速机安装座。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。在机器人进行工作时，会不可避免的使用到减速机，减速机是原动机和工作机之间独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要。传统的减速机安装座结构复杂，制造工艺复杂，载荷能力差，使用寿命不长，需要经常维护和更换，影响机器人的工作效率。为此，我们提出了一种机器人用减速机安装座投入使用，以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机器人用减速机安装座，以解决上述背景技术中提出的传统的减速机安装座结构复杂，制造工艺复杂，载荷能力差，使用寿命不长，需要经常维护和更换，影响机器人的工作效率的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人用减速机安装座，包括支撑立板，所述支撑立板的左右两侧对称安装有两组侧挡板，所述支撑立板上开设有安装通孔，两组所述侧挡板上均开有两组固定孔，两组所述侧挡板之间还安装有底座，且底座位于支撑立板的底部。
优选的，所述支撑立板、侧挡板以及底座的表面均设有阳极氧化层。
优选的，两组所述侧挡板上的固定孔位于同一水平线上。
优选的，两组所述侧挡板的相对应的一侧对称开设有一体成型的卡槽，所述支撑立板的底部还设有与底座相匹配的限位槽。
优选的，所述底座上设有减重孔，且底座的表面四周设置有四组定位孔，所述底座的顶部和底部还对称设有与卡槽相适配的卡条。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单设计合理，制造工艺简单，底座与两组侧挡板之间通过卡条与卡槽连接，并利用螺钉固定，安装更换方便，适用于机器人上的减速机固定使用。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型支撑立板与侧挡板结构示意图；
图3为本实用新型底座结构示意图。
图中：1支撑立板、11卡槽、12限位槽、2侧挡板、3安装通孔、4固定孔、5底座、51减重孔、52卡条、53定位孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人用减速机安装座，包括支撑立板1，所述支撑立板1的左右两侧对称安装有两组侧挡板2，所述支撑立板1上开设有安装通孔3，两组所述侧挡板2上均开有两组固定孔4，两组所述侧挡板2之间还安装有底座5，且底座5位于支撑立板1的底部。
其中，所述支撑立板1、侧挡板2以及底座5的表面均设有阳极氧化层，两组所述侧挡板2上的固定孔4位于同一水平线上，两组所述侧挡板2的相对应的一侧对称开设有一体成型的卡槽11，所述支撑立板1的底部还设有与底座5相匹配的限位槽12，所述底座5上设有减重孔51，且底座5的表面四周设置有四组定位孔53，所述底座5的顶部和底部还对称设有与卡槽11相适配的卡条52。
工作原理：将底座5通过两组卡条52与两组侧挡板2上的卡槽11连接，安装在两组侧挡板2之间，并利用螺钉将底座5固定在支撑立板1的底部，同时在支撑立板1的底部还设置有两组限位槽12，防止机器人在运行过程中，底座5出现移动，利用底座5上的四组定位孔53将减速电机的底部固定，同时通过两组固定孔4外接螺栓，将减速电机的两侧壁固定，减速电机的输出端通过支撑立板1上开设的安装通孔3伸出与电机连接，本实用新型固定方式牢靠，拆装简单方便，具有很强的实用价值。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种机器人用减速机安装座，包括支撑立板(1)，其特征在于：所述支撑立板(1)的左右两侧对称安装有两组侧挡板(2)，所述支撑立板(1)上开设有安装通孔(3)，两组所述侧挡板(2)上均开有两组固定孔(4)，两组所述侧挡板(2)之间还安装有底座(5)，且底座(5)位于支撑立板(1)的底部。
2.根据权利要求1所述的一种机器人用减速机安装座，其特征在于：所述支撑立板(1)、侧挡板(2)以及底座(5)的表面均设有阳极氧化层。
3.根据权利要求1所述的一种机器人用减速机安装座，其特征在于：两组所述侧挡板(2)上的固定孔(4)位于同一水平线上。
4.根据权利要求1所述的一种机器人用减速机安装座，其特征在于：两组所述侧挡板(2)的相对应的一侧对称开设有一体成型的卡槽(11)，所述支撑立板(1)的底部还设有与底座(5)相匹配的限位槽(12)。
5.根据权利要求1所述的一种机器人用减速机安装座，其特征在于：所述底座(5)上设有减重孔(51)，且底座(5)的表面四周设置有四组定位孔(53)，所述底座(5)的顶部和底部还对称设有与卡槽(11)相适配的卡条(52)。
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