CN207155789U - 一种螺旋检测机用机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种螺旋检测机用机械手，包括转轴机构和连接在转轴机构上的机械手机构，转轴机构包括第一转轴机构和第二转轴机构，第一转轴机构和第二转轴机构之间连接有第一转臂；第二转轴机构能以第一转轴机构为中心，在第一转轴机构周围360°移动，第二转轴机构移动半径不超过第一转臂的长度，第二转轴机构顶端与支架连接，第二转轴机构上还连接有第二转臂，第二转臂能带动机械手机构在水平方向上360°旋转；机械手机构包括侧夹取机械手，侧夹取机械手可以从侧方向架起物料，夹持物料方式稳定牢固，物料不会在搬运过程中滑动，同时也不会在夹持搬运过程中受损。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手领域，具体涉及一种螺旋检测机用机械手
背景技术
在圆柱形物料上检测螺旋之间的螺距时，过去通常使用投影检测，检测手段落后，检测精度低，检测效率慢，检测人员长时间工作疲劳后检测误差偏差大，不同检测人员选择检测基准点差别大。
在架设好的检测设备中，需要对物料进行转移，在转移的过程中需要精准定位，保物料放置位置的准确，定位精准。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供了一种螺旋检测机用机械手，本实用新型结构简单，控制旋转方式灵活，机械手机构可以受第一转轴机构、第二转轴机构、第一转臂和第二转臂控制旋转，使得机械手机构可以在各装置间灵活运转，机械手机构上包括数个侧夹取机械手，侧夹取机械手可以从侧方向架起物料，夹持物料方式稳定牢固，物料不会在搬运过程中滑动，同时也不会在夹持搬运过程中受损。
为达到上述目的，达到上述技术效果，本实用新型的技术方案如下：一种螺旋检测机用机械手，包括转轴机构和连接在所述转轴机构上的机械手机构，其特征在于：所述转轴机构包括第一转轴机构和第二转轴机构，所述第一转轴机构和所述第二转轴机构之间连接有第一转臂；
所述第二转轴机构能以所述第一转轴机构为中心，在所述第一转轴机构周围360°移动，所述第二转轴机构移动半径不超过所述第一转臂的长度，所述第二转轴机构顶端与支架连接，所述第二转轴机构上还连接有第二转臂，所述第二转臂的一端与所述机械手机构连接，所述第二转臂能带动所述机械手机构在水平方向上360°旋转；
所述机械手机构包括至少两个并列设置的侧夹取机械手，所述侧夹取机械手包括夹取气缸、夹取固定面和夹取活动面，所述夹取固定面和所述夹取活动面相对设置在所述夹取气缸上，所述夹取活动面受所述夹取气缸驱动，所述夹取活动面包括数个并列设置的L型拉手，所述夹取固定面和所述夹取活动面组成的夹取开口垂直于竖直平面。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述夹取固定面和所述夹取活动面组成的夹取开口中均设置有优力胶制成的夹取贴块。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述第二转轴机构能以与所述第一转臂连接部分为中心点360°自转。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述第二转轴机构顶端与所述支架连接处设置有滑块，所述滑块能沿所述支架上铺设的轨道移动。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述侧夹取机械手均由独立的所述夹取气缸控制，所有的所述侧夹取机械手之间的开合动作相互独立。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述螺旋检测机用机械手下方设置有上料机构。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述螺旋检测机用机械手下方设置有螺旋检测机构。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述螺旋检测机用机械手下方设置有下料机构。
本实用新型的有益效果是:
其一、本实用新型控制旋转方式灵活，机械手机构可以受第一转轴机构、第二转轴机构、第一转臂和第二转臂控制旋转，使得机械手机构可以在各装置间灵活运转，精确的夹起和运送需要运送的物料。
其二、本实用新型的机械手机构上包括数个侧夹取机械手，侧夹取机械手可以从侧方向架起物料，夹持物料方式稳定牢固，侧夹取机械手接触物料的部分中均设置有优力胶条，这样的机构设计使得物料不会在搬运过程中滑动，同时也不会在夹持搬运过程中受损。
其三、本实用新型的机械手机构上部与支架连接，所述支架能起到固定机械手机构的作用，同时机械手机构与支架连接部分上设置有带有滑块的滑轨，所述机械手机构能沿支架上滑轨方向移动，使得机械手机构活动范围更广，在使用中更加稳定。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型优选实施例的结构图；
图2是本实用新型优选实施例机械手机构的结构图。
图1-2：1、转轴机构，2、机械手机构，3、第一转轴机构，4、第二转轴机构，5、第一转臂，6、第二转臂，7、侧夹取机械手，8、夹取气缸，9、夹取固定面，10、夹取活动面，11、L型拉手，12、夹取贴块，13、支架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
如图1-2所示，本实施例中公开了一种螺旋检测机用机械手，包括转轴机构1和连接在转轴机构1上的机械手机构2，转轴机构1包括第一转轴机构31和第二转轴机构41，第一转轴机构31和第二转轴机构41之间连接有第一转臂5；第二转轴机构41能以第一转轴机构31为中心，在第一转轴机构31周围360°移动，第二转轴机构41移动半径不超过第一转臂5的长度，第二转轴机构41顶端与支架13连接，第二转轴机构41上还连接有第二转臂6，第二转臂6的一端与机械手机构2连接，第二转臂6能带动机械手机构2在水平方向上360°旋转；机械手机构2包括至少两个并列设置的侧夹取机械手7，侧夹取机械手7包括夹取气缸8、夹取固定面9和夹取活动面10，夹取固定面9和夹取活动面10相对设置在夹取气缸8上，夹取活动面10受夹取气缸8驱动，夹取活动面10包括数个并列设置的L型拉手11，夹取固定面9和夹取活动面10组成的夹取开口垂直于竖直平面。机械手机构2和转轴机构1制旋转方式灵活，机械手机构2可以受第一转轴机构31、第二转轴机构41、第一转臂5和第二转臂6控制旋转，使得机械手机构2可以在各装置间灵活运转，精确的夹起和运送需要运送的物料。机械手机构2上包括数个侧夹取机械手7，侧夹取机械手7可以从侧方向架起物料，夹持物料方式稳定牢固，侧夹取机械手7接触物料的部分中均设置有优力胶条，这样的机构设计使得物料不会在搬运过程中滑动，同时也不会在夹持搬运过程中受损。本实用新型的机械手机构2上部与支架13连接，支架13能起到固定机械手机构2的作用，同时机械手机构2与支架13连接部分上设置有带有滑块的滑轨，机械手机构2能沿支架13上滑轨方向移动，使得机械手机构2活动范围更广，在使用中更加稳定。
本实用新型在使用时，夹取固定面9和夹取活动面10组成的夹取开口中均设置有优力胶制成的夹取贴块12。优力胶制成的夹取贴块12软硬适中，制成的夹取贴块12既能起到牢固夹持物料的作用，同时又不会划伤物料表面。
本实用新型在使用时，第二转轴机构41能以与第一转臂5连接部分为中心点360°自转。第二转轴机构41的的旋转更加灵活，在活动半径内移动方式更加准确。
本实用新型在使用时，第二转轴机构41顶端与支架13连接处设置有滑块，滑块能沿支架13上铺设的轨道移动。支架13上可以设置传感器，便于调节传感器的位置，更适应装置机构的运行。第二转轴机构41顶端与支架13连接可以使得第二转轴机构41在运转时动作更平稳，夹持效果好，物料不会在搬运过程中滑动错位，能保证定位检测螺旋螺距的精确性。
本实用新型在使用时，侧夹取机械手7均由独立的夹取气缸8控制，所有的侧夹取机械手7之间的开合动作相互独立。机械手机构2上的侧夹取机械手7可以相互独立操作，其中一个侧夹取机械手7进行夹起螺旋检测结束后的物料进行下料工作，同时另一侧的侧夹取机械手7可以进行上料动作，这样相互独立运作，可以进行不同的操作，使得同一个机械手机构2同时可以进行上料和下料操作，机器运转效率高，往复操作的次数少。
本实用新型在使用时，螺旋检测机用机械手下方设置有上料机构。机械手能将物料从上料机构处夹起并运转到别处，不需人工操作，装置可以连续运作，效率高。
本实用新型在使用时，螺旋检测机用机械手下方设置有螺旋检测机构。机械手能物料从别处运送到螺旋检测机构处进行螺距、顶端孔径、顶端孔距检测检测，不需人工操作，装置可以连续运作，效率高。
本实用新型在使用时，螺旋检测机用机械手下方设置有下料机构。机械手能自动将检测好的物料运送到下料机构处进行分装，不需人工操作，装置可以连续运作，效率高。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (8)
1.一种螺旋检测机用机械手，包括转轴机构和连接在所述转轴机构上的机械手机构，其特征在于：所述转轴机构包括第一转轴机构和第二转轴机构，所述第一转轴机构和所述第二转轴机构之间连接有第一转臂；
所述第二转轴机构能以所述第一转轴机构为中心，在所述第一转轴机构周围360°移动，所述第二转轴机构移动半径不超过所述第一转臂的长度，所述第二转轴机构上还连接有第二转臂，所述第二转臂的一端与所述机械手机构连接，所述第二转臂能带动所述机械手机构在水平方向上360°旋转；
所述机械手机构包括至少两个并列设置的侧夹取机械手，所述侧夹取机械手包括夹取气缸、夹取固定面和夹取活动面，所述夹取固定面和所述夹取活动面相对设置在所述夹取气缸上，所述夹取活动面受所述夹取气缸驱动，所述夹取活动面包括数个并列设置的L型拉手，所述夹取固定面和所述夹取活动面组成的夹取开口垂直于竖直平面。
2.根据权利要求1所述的一种螺旋检测机用机械手，其特征在于：所述夹取固定面和所述夹取活动面组成的夹取开口中均设置有优力胶制成的夹取贴块。
3.根据权利要求1所述的一种螺旋检测机用机械手，其特征在于：所述第二转轴机构能以与所述第一转臂连接部分为中心点360°自转。
4.根据权利要求1所述的一种螺旋检测机用机械手，其特征在于：所述第二转轴机构顶端与支架连接处设置有滑块，所述滑块能沿所述支架上铺设的轨道移动，所述支架上还设置有传感器。
5.根据权利要求1所述的一种螺旋检测机用机械手，其特征在于：所述侧夹取机械手均由独立的所述夹取气缸控制，所有的所述侧夹取机械手之间的开合动作相互独立。
6.根据权利要求1所述的一种螺旋检测机用机械手，其特征在于：所述螺旋检测机用机械手下方设置有上料机构。
7.根据权利要求1所述的一种螺旋检测机用机械手，其特征在于：所述螺旋检测机用机械手下方设置有螺旋检测机构。
8.根据权利要求1所述的一种螺旋检测机用机械手，其特征在于：所述螺旋检测机用机械手下方设置有下料机构。
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