CN207155355U - 自动数控送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及铝型材加工技术领域，特别涉及自动数控送料装置，包括送料机架，送料机架对称设置有两条机架侧横梁，送料器包括有送料机构和压板机构，压板机构通过送料机构与机架侧横梁的上端面相连接，送料机构驱动着压板机构沿送料机架长度方向移动，送料机架还设置有导向辊轮装置、升降支撑辊机构组件和侧压机构组件，导向辊轮装置的两端固定在机架侧横梁的内侧壁上；侧压机构组件由多个侧压机构组成；多个侧压机构沿送料机架的长度方向均匀分布在机架侧横梁的内侧壁上。本实用新型有益效果为：极大地提高送料效率，节省了大量人力，同时提高送料的精准性。

Description

自动数控送料装置

技术领域

本实用新型涉及铝型材加工技术领域，特别涉及自动数控送料装置。

背景技术

由于铝型材的材料比较长，所以铝型材在切割、钻孔等加工工序前均会设置一个送料线，送料线上通常会沿其长度方向设置若干个辊轮，便于支撑和送料作用。使用送料线的具体工作流程为：第一步，借用吊车或直接用人工将铝型材放置送料线上；第二步，采用人工将送料线上的铝型材往切割锯或其它深加工设备推送；第三步，待该部位加工完成，再重复第二步的动作。由此可见，现有推送过程是需要人力向加工方向推送材料，人工操作费时费力，而且存在送料不精准的问题。

综上所述，故有必要提供一种能够提高送料效率、节省人力、送料精准的自动数控送料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种能够提高送料效率、节省人力、送料精准的自动数控送料装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型所述的自动数控送料装置，包括送料机架，所述送料机架对称设置有两条机架侧横梁，所述机架侧横梁的上端面设置送料器，所述送料器包括有送料机构和压板机构，压板机构通过送料机构与机架侧横梁的上端面相连接，送料机构驱动着压板机构沿送料机架长度方向移动，所述送料机架还设置有导向辊轮装置、升降支撑辊机构组件和侧压机构组件，导向辊轮装置位于送料机架的最右端，导向辊轮装置位于升降支撑辊机构组件右侧设置；

所述升降支撑辊机构组件由多个升降支撑辊机构组成，多个升降支撑辊机构沿送料机架的长度方向均匀分布在机架侧横梁的内侧壁上；

所述导向辊轮装置的两端固定在机架侧横梁的内侧壁上；所述侧压机构组件由多个侧压机构组成；多个侧压机构沿送料机架的长度方向均匀分布在机架侧横梁的内侧壁上。

进一步地，每两个升降支撑辊机构之间设置一个侧压机构。

进一步地，所述送料机构包括有送料电机、两个相互平行设置的送料滑块、两条相互平行设置的送料导轨和送料齿条，

所述送料导轨均设置在机架侧横梁的上端面上，送料齿条设置在一侧机架侧横梁的上端面上；

所述压板机构包括有送料台、压板、送料电机和压料气缸支撑板，所述送料电机通过送料电机固定板与送料台相固定连接，所述送料电机的转轴固定连接有与送料齿条相匹配的齿轮，该齿轮与送料齿条相啮合；

所述送料滑块固定设置在送料台的底面上，送料滑块与送料导轨相扣接；所述压料气缸支撑板底面的四个角均通过支撑柱固定在送料台的表面上，所述压料气缸支撑板的表面固定设置有压料气缸，所述压料气缸的伸缩杆穿过压料气缸支撑板后与压板表面相固定连接；压板的表面还连接有多根压料导杆，压料导杆一端穿过压料气缸支撑板后伸出于压料气缸支撑板外，压料导杆通过直线轴承与压料气缸支撑板相连接；压板的底面沿其长度方向设置有若干个压条。

进一步地，所述升降支撑辊机构和导向辊轮装置的结构相同，所述升降支撑辊机构包括有辊轮支撑板，所述辊轮支撑板的两端分别固定在机架侧横梁上，所述辊轮支撑板的底面固定设置有辊轮气缸，所述辊轮气缸的伸缩杆穿过辊轮支撑板后固定连接有支撑辊轮组件，支撑辊轮组件一端设置有多个辊轮导杆，所述辊轮导杆另一端穿过辊轮支撑板、且伸出于辊轮支撑板外，辊轮导杆通过直线轴承与辊轮支撑板相连接。

进一步地，所述侧压机构包括有固定侧边轮和侧压支撑板，所述侧压支撑板的两端分别固定在机架侧横梁上，所述固定侧边轮固定在一侧机架侧横梁上，

所述侧压支撑板的底面固定设置有两个横杆支撑架和侧压导轨，侧压导轨位于两个横杆支撑架之间；第一横杆支撑架的侧壁固定连接有侧压气缸，侧压气缸的伸缩杆穿过第一横杆支撑架后固定连接有横杆，横杆一端通过直线轴承与第二横杆支撑架的侧壁相连接，横杆的杆身还固定连接有滑块座，所述滑块座的上端面固定连接有侧压滑块，侧压滑块与侧压导轨相扣接；

所述侧压滑块的侧壁还连接有上顶气缸座，所述上顶气缸座固定设置有上顶气缸，所述上顶气缸的伸缩杆固定连接有与固定侧边轮相匹配的活动侧压轮。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：在使用本实用新型时，铝型材一端通过压板机构固定，铝型材的中间段分别通过升降支撑辊机构和导向辊轮装置支撑，铝型材的侧边通过侧压机构限位，铝型材另一端伸入切割锯的工作台中，送料机构推送着压板机构往切割锯的工作台方向移动，升降支撑辊机构和导向辊轮装置既起到导向又起到支撑作用，从而极大地提高送料效率，节省了大量人力，同时送料机构提高送料的精准性。

附图说明

图1是本实用新型的第一视角立体图；

图2是本实用新型的第二视角立体图；

图3是图1中A部位放大图；

图4是图1中B部位放大图；

图5是图2中C部位放大图；

图6是图2中D部位放大图；

附图标记说明：

A1、送料机架；A11、机架侧横梁；

A4、送料器；

A41、送料台； A42、压板； A43、压条；A44、送料电机；

A45、压料气缸支撑板；A46、压料气缸；A47、压料导杆；

A48、送料滑块；A49、送料导轨；A410、送料齿条；

A411、送料电机固定板；

A5、升降支撑辊机构；A6、导向辊轮装置；

A51、辊轮气缸；A52、支撑辊轮组件；A53、辊轮导杆；54、辊轮支撑板；

A7、侧压机构；

A71、横杆支撑架；A72、侧压导轨；A73、侧压气缸；A74、横杆；

A75、侧压滑块；A76、上顶气缸；A77、固定侧边轮； A78、侧压支撑板；

A79、滑块座； A710、活动侧压轮；A711、上顶气缸座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1至6所示，本实用新型所述的自动数控送料装置，包括送料机架A1，所述送料机架A1对称设置有两条机架侧横梁A11，所述机架侧横梁A11的上端面设置送料器A4，所述送料器A4包括有送料机构和压板机构，压板机构通过送料机构与机架侧横梁A11的上端面相连接，送料机构驱动着压板机构沿送料机架A1长度方向移动，送料机构为压板机构提供动力支持。

所述送料机架A1还设置有导向辊轮装置A6、升降支撑辊机构组件和侧压机构组件，导向辊轮装置A6位于送料机架A1的最右端，导向辊轮装置A6位于升降支撑辊机构组件右侧设置。

所述升降支撑辊机构组件由多个升降支撑辊机构A5组成，多个升降支撑辊机构A5沿送料机架A1的长度方向均匀分布在机架侧横梁A11的内侧壁上；

所述导向辊轮装置A6的两端固定在机架侧横梁A11的内侧壁上；

所述侧压机构组件由多个侧压机构A7组成；多个侧压机构A7沿送料机架A1的长度方向均匀分布在机架侧横梁A11的内侧壁上。

当送料器A4沿送料机架A1的长度方向移动时，升降支撑辊机构A5遇见送料器A4迎面而来时，升降支撑辊机构A5会自动下降进行避让，便于送料器A4向前推移；升降支撑辊机构A5的上升、下降控制技术与现有技术无本质区别。

作为本实用新型的一种优选方式，每两个升降支撑辊机构A5之间设置一个侧压机构A7。

作为本实用新型的一种优选方式，所述送料机构包括有送料电机A44、两个相互平行设置的送料滑块A48、两条相互平行设置的送料导轨A49和送料齿条A410，

所述送料导轨A49均设置在机架侧横梁A11的上端面上，送料齿条A410设置在一侧机架侧横梁A11的上端面上；

所述压板机构包括有送料台A41、压板A42、送料电机A44和压料气缸支撑板A45，

所述送料电机A44通过送料电机固定板A411与送料台A41相固定连接，所述送料电机A44的转轴固定连接有与送料齿条A410相匹配的齿轮（图中未示出），该齿轮与送料齿条A410相啮合；

所述送料滑块A48固定设置在送料台A41的底面上，送料滑块A48与送料导轨A49相扣接；

所述压料气缸支撑板A45底面的四个角均通过支撑柱固定在送料台A41的表面上，所述压料气缸支撑板A45的表面固定设置有压料气缸A46，所述压料气缸A46的伸缩杆穿过压料气缸支撑板A45后与压板A42表面相固定连接；压板A42的表面还连接有多根压料导杆A47，压料导杆A47一端穿过压料气缸支撑板A45后伸出于压料气缸支撑板A45外，压料导杆A47通过直线轴承与压料气缸支撑板A45相连接；压板A42的底面沿其长度方向设置有若干个压条A43，压条A43可采用软质材料制作而成，铝型材放置在送料台A41上，压条A43和送料台A41相配合可以起到定位作用，又不会刮伤铝型材。

作为本实用新型的一种优选方式，所述升降支撑辊机构A5和导向辊轮装置A6的结构相同，因此，导向辊轮装置A6也包括有辊轮气缸A51、支撑辊轮组件A52、辊轮导杆A53和辊轮支撑板A54；升降支撑辊机构A5、导向辊轮装置A6与送料机架A1的连接固定方式相同，故不在此对导向辊轮装置A6进行详细介绍。

所述升降支撑辊机构A5包括有辊轮支撑板A54，所述辊轮支撑板A54的两端分别固定在机架侧横梁A11上，所述辊轮支撑板A54的底面固定设置有辊轮气缸A51，所述辊轮气缸A51的伸缩杆穿过辊轮支撑板A54后固定连接有支撑辊轮组件A52，支撑辊轮组件A52一端设置有多个辊轮导杆A53，所述辊轮导杆A53另一端穿过辊轮支撑板A54、且伸出于辊轮支撑板A54外，辊轮导杆A53通过直线轴承与辊轮支撑板A54相连接。本实用新型的支撑辊轮组件A52与现有技术无本质区别，故不此在多详说；比如：支撑辊轮组件A52主要包括辊轮组件和支撑件，两端均通过轴承座与支撑件相连接，支撑件可以是一块平面的板块。

作为本实用新型的一种优选方式，所述侧压机构A7包括有固定侧边轮A77和侧压支撑板A78，所述侧压支撑板A78的两端分别固定在机架侧横梁A11上，所述固定侧边轮A77固定在一侧机架侧横梁A11上，

所述侧压支撑板A78的底面固定设置有两个横杆支撑架A71和侧压导轨A72，侧压导轨A72位于两个横杆支撑架A71之间；第一横杆支撑架A71的侧壁固定连接有侧压气缸A73，侧压气缸A73的伸缩杆穿过第一横杆支撑架A71后固定连接有横杆A74，横杆A74一端通过直线轴承与第二横杆支撑架A71的侧壁相连接，横杆A74的杆身还固定连接有滑块座A79，所述滑块座A79的上端面固定连接有侧压滑块A75，侧压滑块A75与侧压导轨A72相扣接；

所述侧压滑块A75的侧壁还连接有上顶气缸座A711，所述上顶气缸座A711固定设置有上顶气缸A76，所述上顶气缸A76的伸缩杆固定连接有与固定侧边轮A77相匹配的活动侧压轮A710。

本实用新型的工作原理：（以下的气缸、电机动作均由外设的电控装置控制，电控装置的控制技术与现有技术无本质区别）

第1步，铝型材一端放置在送料台A41上，铝型材另一端放置在导向辊轮装置A6的支撑辊轮组件A52上，铝型材的中间段自然就放置在升降支撑辊机构A5的支撑辊轮组件A52上；

第2步，电控装置控制压料气缸A46带动压板A42往下运动，压板A42的压条A43和送料台A41将铝型材一端夹持住；

第3步，电控装置控制导向辊轮装置A6的支撑辊轮组件A52做上升运动，即辊轮气缸A51推动支撑辊轮组件A52做上升运动，该支撑辊轮组件A52的行程为0.1～2mm；导向辊轮装置A6的支撑辊轮组件A52做上升运动的目的是：避免铝型材往切割锯或其它设备方向送料时，铝型材与切割锯或其它设备的工作台相摩擦而刮伤铝型材；

第4步，送料电机A44带动齿轮转动，齿轮沿着压条A43进行移动，使得送料电机A44带动送料台A41移动，此时送料滑块A48也同样沿着送料导轨A49的方向移动，送料滑块A48和送料导轨A49主要起到导向作用；送料电机A44构成压板机构前进的动力支持，齿轮和压条A43构成传递动力的机构；

第5步，该步骤为选择性动作；

5.1若送料器A4遇到升降支撑辊机构A5或导向辊轮装置A6时，辊轮气缸A51带动支撑辊轮组件A52往下运动，保证支撑辊轮组件A52不会阻挡送料器A4前进，便于送料器A4向前推移；然后执行5.3步骤的操作；

5.2若送料器A4遇到侧压机构A7时，上顶气缸A76带动活动侧压轮A710往下运动，保证活动侧压轮A710不会阻挡送料器A4前进，便于送料器A4向前推移；然后执行5.3步骤的操作；

5.3若送料器A4没有遇到升降支撑辊机构A5或导向辊轮装置A6或侧压机构A7时，送料器A4会直到将铝型材另一端送至切割锯或其它设备工作台的指定点才停止送料动作；

第6步，电控装置控制导向辊轮装置A6的支撑辊轮组件A52做下降运动，即辊轮气缸A51推动支撑辊轮组件A52做下降运动，即复位，由此完成一个送料动作，以此循环。

与现技术相比，本实用新型有益效果为：极大地提高送料效率，节省了大量人力，同时提高送料的精准性。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (5)

1.自动数控送料装置，包括送料机架（A1），其特征在于，所述送料机架（A1）对称设置有两条机架侧横梁（A11），

所述机架侧横梁（A11）的上端面设置送料器（A4），所述送料器（A4）包括有送料机构和压板机构，压板机构通过送料机构与机架侧横梁（A11）的上端面相连接，送料机构驱动着压板机构沿送料机架（A1）长度方向移动；

所述送料机架（A1）还设置有导向辊轮装置（A6）、升降支撑辊机构组件和侧压机构组件，导向辊轮装置（A6）位于送料机架（A1）的最右端，导向辊轮装置（A6）位于升降支撑辊机构组件右侧设置；

所述升降支撑辊机构组件由多个升降支撑辊机构（A5）组成，多个升降支撑辊机构（A5）沿送料机架（A1）的长度方向均匀分布在机架侧横梁（A11）的内侧壁上；

所述导向辊轮装置（A6）的两端固定在机架侧横梁（A11）的内侧壁上；

所述侧压机构组件由多个侧压机构（A7）组成；多个侧压机构（A7）沿送料机架（A1）的长度方向均匀分布在机架侧横梁（A11）的内侧壁上。

2.根据权利要求1所述的自动数控送料装置，其特征在于，每两个升降支撑辊机构（A5）之间设置一个侧压机构（A7）。

3.根据权利要求2所述的自动数控送料装置，其特征在于，所述送料机构包括有送料电机（A44）、两个相互平行设置的送料滑块（A48）、两条相互平行设置的送料导轨（A49）和送料齿条（A410），

所述送料导轨（A49）均设置在机架侧横梁（A11）的上端面上，送料齿条（A410）设置在一侧机架侧横梁（A11）的上端面上；

所述压板机构包括有送料台（A41）、压板（A42）、送料电机（A44）和压料气缸支撑板（A45），

所述送料电机（A44）通过送料电机固定板（A411）与送料台（A41）相固定连接，所述送料电机（A44）的转轴固定连接有与送料齿条（A410）相匹配的齿轮，该齿轮与送料齿条（A410）相啮合；

所述送料滑块（A48）固定设置在送料台（A41）的底面上，送料滑块（A48）与送料导轨（A49）相扣接；

所述压料气缸支撑板（A45）底面的四个角均通过支撑柱固定在送料台（A41）的表面上，所述压料气缸支撑板（A45）的表面固定设置有压料气缸（A46），所述压料气缸（A46）的伸缩杆穿过压料气缸支撑板（A45）后与压板（A42）表面相固定连接；压板（A42）的表面还连接有多根压料导杆（A47），压料导杆（A47）一端穿过压料气缸支撑板（A45）后伸出于压料气缸支撑板（A45）外，压料导杆（A47）通过直线轴承与压料气缸支撑板（A45）相连接；压板（A42）的底面沿其长度方向设置有若干个压条（A43）。

4.根据权利要求2所述的自动数控送料装置，其特征在于，所述升降支撑辊机构（A5）和导向辊轮装置（A6）的结构相同，所述升降支撑辊机构（A5）包括有辊轮支撑板（A54），所述辊轮支撑板（A54）的两端分别固定在机架侧横梁（A11）上，所述辊轮支撑板（A54）的底面固定设置有辊轮气缸（A51），所述辊轮气缸（A51）的伸缩杆穿过辊轮支撑板（A54）后固定连接有支撑辊轮组件（A52），支撑辊轮组件（A52）一端设置有多个辊轮导杆（A53），所述辊轮导杆（A53）另一端穿过辊轮支撑板（A54）、且伸出于辊轮支撑板（A54）外，辊轮导杆（A53）通过直线轴承与辊轮支撑板（A54）相连接。

5.根据权利要求2所述的自动数控送料装置，其特征在于，所述侧压机构（A7）包括有固定侧边轮（A77）和侧压支撑板（A78），所述侧压支撑板（A78）的两端分别固定在机架侧横梁（A11）上，所述固定侧边轮（A77）固定在一侧机架侧横梁（A11）上，

所述侧压支撑板（A78）的底面固定设置有两个横杆支撑架（A71）和侧压导轨（A72），侧压导轨（A72）位于两个横杆支撑架（A71）之间；第一横杆支撑架（A71）的侧壁固定连接有侧压气缸（A73），侧压气缸（A73）的伸缩杆穿过第一横杆支撑架（A71）后固定连接有横杆（A74），横杆（A74）一端通过直线轴承与第二横杆支撑架（A71）的侧壁相连接，横杆（A74）的杆身还固定连接有滑块座（A79），所述滑块座（A79）的上端面固定连接有侧压滑块（A75），侧压滑块（A75）与侧压导轨（A72）相扣接；

所述侧压滑块（A75）的侧壁还连接有上顶气缸座（A711），所述上顶气缸座（A711）固定设置有上顶气缸（A76），所述上顶气缸（A76）的伸缩杆固定连接有与固定侧边轮（A77）相匹配的活动侧压轮（A710）。