CN207145564U - 机动车传动单元 - Google Patents
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Abstract
一种用于机动车辆的传动单元包括：连接到主轴上的牵引电机；至少一个用于连接到差速器上的副轴；位于在主轴和副轴之间用于从主轴到副轴传递运动的传输装置，传输装置包括：第一传输构件，空转地安装在副轴上并且连接到主轴上，用于按照第一传动比传递运动；第二传输构件，空转地安装在副轴上并且连接到主轴上，用于按照第二传动比传递运动；啮合构件，滑动地安装在副轴上并且可通过移动装置在第一耦合位置和第二耦合位置之间移动，在第一耦合位置上时啮合构件被卡合到第一传输构件上用于按照第一传动比从主轴到副轴传递运动，在第二耦合位置上时啮合构件被卡合到第二传输构件上以便按照第二传动比从主轴到副轴传递运动。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于机动车辆的传动单元。
所讨论的传动单元旨在更好地用于机动车中，特别是电动或混合动力推进系统的车辆。例如，本发明可用于例如小轿车、越野车、道路运输车(如卡车、拖拉机)等机动车辆。
所述的传动单元有利于根据确定的转换比率将由牵引电机提供的一个输入扭矩转换成一个提供给差速器的输出扭矩，通常用于降低牵引速度和成倍增加产生的扭矩。
因此，本发明属于汽车生产领域，尤其是汽车工业。
背景技术
多年来被广泛用于电动或混合动力推进系统车辆的市场上，其中，车辆的前进全部地或部分地由一台牵引电机控制。
一般地来说，牵引电机的输出轴连接被通过一个传动单元连接到一个与车辆驱动轮连接的差速器上，以便向驱动轮传递由牵引电机产生的驱动功率。
更详细地说，传动单元在输入端通过一个主轴被连接到牵引电机的输出轴上，在输出端通过一个副轴被连接到差速器上。
传动单元用于根据一个确定的转换比率将由牵引电机提供的驱动扭矩转换成输出扭矩提供给差速器。在这种方式下，通常，传动比，相对于牵引电机的旋转速度和驱动扭矩，是一个减小的比率，以便副轴呈现一个更低的速度并产生一个比该牵引电机更大的扭矩。
通常，电动车辆具有单齿轮传动单元，因此能够确定牵引电机和差速器之间的一个唯一的传动比。但是，这些单齿轮传动单元，在不同的行驶条件和车速下，不能向驱动轮提供一个合适的扭矩，并且不能同时确保牵引电机有一个适当的运转机制。
为了至少在部分上克服这个缺点，市场上推出了具有可插拔双齿轮式传动单元的电动车辆，以便根据车辆行驶的条件选择性地改变牵引电机和差速器之间的传动关系。
这个已知类型的双齿轮式传动单元包括一个或多个离合器，用于连续地释放第一个齿轮比并啮合第二个齿轮比，反之亦然。
配有上述类型多齿轮传动单元的电动或混合动力车辆的一些例子在专利WO2008/092353和US 6,740,002中被描述。
实践中已经应用了带有用于啮合和释放齿轮的离合器的传动单元，但是并非没有缺点。
特别是，采用一个或多个离合器使得传动单元在结构上复杂、价格上昂贵、并且相当笨重。
此外，离合器会受到磨损，为了确保车辆的正常运行需要进行维护。
发明内容
在这种情况下，因此本发明的问题是，通过提供一个结构上简单、实现上经济的机动车传动单元来克服上述已知类型方案遇到的缺点。
本发明的另一个目的是提供一个用于机动车辆的、在操作上完全可靠的传动单元。
本发明的另一个目的是提供一个用于机动车辆的、有效地适用于多种车辆的传动单元。
本发明的另一个目的是提供一个用于机动车辆的、重量和尺寸都减小的传动单元。
本发明的另一个目的是提供一个用于机动车辆的、在操作上完全有效的传动单元，并且特别是能够允许一个自动改变模式而无需中断驱动扭矩。
附图说明
根据上述目的，本发明的技术特点及其优点大致体现在了下面的详细描述中，并配附图以便参考，这些图纸表示了一些纯粹用于示例并且没有界定的实现形式，其中：
图1展示了本发明所示传动单元的一个透视图；
图2展示了图1所示的传动单元，其中去除了容纳壳，以便更好地展示该传动单元的内部组件；
图3展示了图2所示传动单元的另一透视图；
图4展示了图2所示传动单元的一个侧视图；
图5展示了传动单元关于主轴、副轴和相关传输装置的一个细节图；
图6展示了图5所示传动单元的副轴的一个透视图；
图7展示了图6所示副轴的一个侧视图；
图8展示了传动单元关于传输装置的一个可旋转凸轮的一个细节图；
具体实施方式
参照附图，完整地展示了一个按照本发明实现的机动车传动单元。
关于术语车辆，下文考虑为用于运输人或物的、具有能够在道路上前进的轮子的任何工具，如轿车、货车或卡车或类似车辆。
特别的是，所讨论的传动单元1的目的在于更好地用于机动车中，特别是电动或混合动力推进系统的车辆。
传动单元1用于根据一个确定的转换比率将由牵引电机提供的驱动扭矩转换成输出扭矩提供给差速器。
参照附图所示实例，传动单元1更有利的是，包括一个优化地由多个通过例如连接螺丝3相互固定的金属壳2’实现的容纳壳2。
本发明所示的传动单元1包括一个优化地配有一个从动轴(附图中未显示)的牵引电机4，通过该轴用于传递车辆运动的扭矩。
特别的是，牵引电机4是交流电机，并且更优化地被固定在传动单元1的容纳壳2上。
根据图2-4，传动单元1还包括一个连接到牵引电机4的主轴5，用于由该电机执行一个例如旋转速度达到约12,000转/分钟的旋转。
特别的是，主轴5沿着一个第一轴线X延展，并且被更有利地连接到牵引电机4的从动轴上，用于在该第一轴线X附近旋转并且接收上述扭矩。
更有利的是，主轴5设置在容纳壳2内部，被该壳支撑并且特别是可以通过第一轴承6转动。
传动单元1包括至少一个副轴7，其目的在于被连接到一个机械连接到车辆驱动轮上的差速器8上，并将一个确定的输出扭矩传递给该差速器8从而致动驱动轮。
所示的传动单元1还包括：位于主轴5和副轴7之间的连接上的传输装置9，用于以一个选定的传动比从主轴到副轴传递运动，从而将扭矩(由牵引电机4提供给主轴5)转换成输出扭矩从副轴7传输到差速器8。
特别是，主轴5和副轴7之间的上述传动比，相对于旋转速度和由牵引电机4在主轴5上产生的驱动扭矩，是一个减小的比率，以便副轴7呈现一个更低的旋转速度，并产生一个比该牵引电机4更大的输出扭矩。
按照附图所示实例，主轴5、副轴7、传输装置9(更优化地是以及 差速器8)被设置在传动单元1的容纳壳2内。
更有利的是，副轴7沿着一个第二轴线Y发展，该轴更优化地平行于主轴5的第一轴线X。
副轴7能够由传输装置9驱动在第二轴线Y附近旋转，也就是由主轴5致动。
更有利的是，副轴7设置在容纳壳2内部，被该壳支撑并且特别是可以通过第二轴承10转动。
更优化的是，副轴7的目的在于通过一个传动齿轮组11被连接到差速器8上，包括例如一个同轴固定到副轴7上的传输小齿轮12和一个与上述传输小齿轮12啮合的差速器8的传输齿轮13。
根据本发明，主轴5和副轴7之间的传输装置9包括一个第一传输构件14，该构件被空转地安装在副轴7上并且机械地连接到主轴5上，用于以一个对应于例如车辆前进的第一齿轮的第一传动比R1向副轴7传递运动。
此外，传输装置9包括一个第二传输构件15，该构件被空转地安装在副轴7上并且机械地连接到主轴5上，用于以一个对应于例如车辆前进的第二齿轮的第二传动比R2向副轴7传递运动。
特别的是，参照图6和7，第一部件14配有一个第一卡合面16，该面优化地具有第一卡合齿17，第二部件15配有一个第二卡合面18，该面优化地具有第二卡合齿19。
更有利的是，传动单元1配有多个副轴7，它们每个都具有一个对应的第一和第二传输构件14和15，以便为车辆的前进提供两个以上的齿轮。
按照附图所示的实例，传动单元1配有两个副轴7，每个都以相应的传动比装有两个对应的传输构件14和15。
例如，其中一个副轴7用于根据一个第一齿轮和一个第二齿轮推进车辆，而另一个副轴7用于根据一个第三齿轮和一个第四齿轮推进车 辆。
根据本发明，传输装置9还包括一个啮合构件20，更优化的它是前齿式的，被滑动地安装在副轴7上，并且旋转地结合到该轴上，以便使得啮合构件20一体地结合在副轴7上旋转，同时也在该轴上滑动。
传输装置9包括移动装置21，被机械地连接到啮合构件20上，驱动啮合构件沿着副轴7在一个第一耦合位置和一个第二耦合位置之间滑动。更详细地说，在第一耦合位置上，啮合构件20被机械地接合到第一传输构件14的第一卡合面16上，以便以上述第一传动比R1(例如以第一齿轮推动车辆前进)从主轴5到副轴7传递运动。在第二耦合位置上，啮合构件20被机械地接合到第二传输构件15的第二卡合面18上，以便以上述第二传动比R2(例如以第二齿轮推动车辆前进)从主轴5到副轴7传递运动。
更有利的是，参照附图所示的实例，第一传输构件14包括一个第一齿轮14'，第二传输构件15包括一个第二齿轮15'，其中第一和第二齿轮14’和15’被以空转的方式安装在副轴7上，并且特别是通过第三和第四轴承与该副轴的第二轴线Y同轴。
更优化的是，传输装置9包括一个第一小齿轮42，同轴固定于主轴5上并啮合于第一齿轮14’，以便与第一齿轮形成一个具有上述第一传动比R1的第一齿轮组。
此外，传输装置9还包括一个第二小齿轮43，同轴固定于主轴5上并啮合于第二齿轮15’，以便与第二齿轮形成一个具有上述第二传动比R2的第二齿轮组。
附图中，为简单起见，只描绘了齿轮和小齿轮，而不显示对应的径向边齿。
更有利的是，参照附图所示的实例，啮合构件20被设置于第一传输构件14的第一卡合面16和第二传输构件15的第二卡合面18之间，并且可由移动装置21操作沿着副轴7的反方向移动，以便卡合到一个或另一个传输构件14、15上。
更优化的是，啮合构件20设有一个第一耦合面22，其上具有第一 耦合齿23，当啮合构件20位于第一耦合位置时用于啮合第一传输构件14的第一卡合齿17，以便啮合构件20(旋转地结合在副轴7上)保持第一传输构件14被结合在副轴7上，同时允许以上述第一传动比R1从主轴5向副轴7传递运动。
此外，啮合构件20设有一个第二耦合面24，其上具有第二耦合齿25，当啮合构件20位于第二耦合位置时用于啮合第二传输构件15的第二卡合齿19，以便啮合构件20保持第二传输构件15被结合在副轴7上，同时允许以上述第二传动比R2从主轴5向副轴7传递运动。
更有利的是，啮合构件20具有一个大致为环形的形状，并设有一个在该啮合构件20的第一耦合面22和第二耦合面24之间延伸的通道。副轴7被滑动地插入到该通道中，以便副轴支撑啮合构件20，并且允许它沿着该副轴7滑动。
更优化的是，啮合构件20配有防旋转装置，用于限制啮合构件20与副轴7一起旋转，同时允许啮合构件20沿着副轴7滑动。例如，该防旋转装置包括一个或多个固定在啮合构件20上的径向销(特别是在单一体中)，它向啮合构件的通道内延伸悬垂，滑动地插入副轴7上相应的纵向凹槽中，并且平行于副轴的第二轴线Y。
特别的是，啮合构件20设有一个内周面，用于限定插入副轴7的通道，和一个外周面44，优化地被移动装置21卡合以便沿着副轴7移动啮合构件20，正如下面详细所述。
更有利的是，移动装置21包括一个可旋转凸轮26，和一个被卡合可旋转凸轮26上的凸轮从动件27，该从动件被连接到啮合构件20上，并可由可旋转凸轮26操动啮合构件20在第一耦合位置和第二耦合位置之间移动。
特别的是，可旋转凸轮26可以绕着一个平行于主轴5第一轴线X的旋转轴Z旋转，被优化地设置在容纳壳2内部，由容纳壳支撑并且通过例如第五轴承28旋转。
更有利的是，参照图8，可旋转凸轮26包括一个旋转鼓26'，其纵向轴与该可旋转凸轮26的旋转轴Z对准，并且优化地具有一个大致的 圆筒状。
更详细地说，旋转鼓26'设有一个在旋转轴Z附近延展的外表面29，在其上形成有至少一个异形轨道30，凸轮从动件27滑动地卡合到该轨道上。
更优化的是，异形轨道30根据一个闭合环路在旋转轴Z附近延展，并且沿着该旋转轴Z具有一个变化的趋势，以便根据旋转鼓26’的旋转来推动凸轮从动件27沿着副轴7的第二轴线Y(平行于旋转轴Z)移动，从而推动啮合构件20沿着副轴7在第一和第二耦合位置之间移动。
按照附图所示实例，异形轨道由一个在旋转鼓26'的外表面29上形成的凹槽获得。
更有利的是，移动装置21的凸轮从动件27可沿着一个平行于副轴7第二轴线Y的运动方向W移动，并且优化的是，滑动地由容纳壳2支撑。
特别的是，参照图6和7，传动单元1包括一个平行于副轴7的支撑杆31，凸轮从动件27被滑动地安装。
更详细地说，更优化的是，支撑杆31被设置为平行于凸轮从动件27的移动方向W，并且被优化地固定在容纳壳2的内部。
更恰当的是，参照图5-7，凸轮从动件27包括一个滑动地安装在支撑杆31上的支撑部分32，并且优化地配有一个其中用于插入该支撑杆31的连接通道。
更有利的是，凸轮从动件27包括一个可滑动地插入可旋转凸轮26旋转鼓26'的异形轨道30中的滑轮33，用于根据旋转鼓26'的旋转在异形轨道30的内部滑动。
更优化的是，凸轮从动件27的滑轮33固定于凸轮从动件的支撑部分32上，并且从支撑部分32向外悬垂发展，特别是相对于凸轮从动件27滑动方向W的径向方向上。
更恰当的是，凸轮从动件27的滑轮33包括一个固定在支撑部分32 上更优化的是一体的细长体33'，该体的一个自由端被插入可旋转凸轮26旋转鼓26’的异形轨道30中。
更有利的是，凸轮从动件27被沿着该凸轮从动件27的移动方向W(平行于副轴7)机械地联接到啮合构件20上，以便能够驱动啮合构件20沿着副轴7在第一和第二耦合位置之间移动。
此外，啮合构件20被以空转方式旋转地联接到凸轮从动件27上，以便啮合构件20能够与副轴7一起旋转，而不在其旋转运动中受到凸轮从动件27的妨碍。
为此，啮合构件20更有利地设有一个在副轴7第二轴线Y周围延伸的环形槽34，并且凸轮从动件27设有一个被插入该环形槽34中的卡合部分35，以便使得啮合构件20相对于凸轮从动件27旋转。
特别的是，啮合构件20的环形槽34在啮合构件的外周面44上形成，并且由两个肩36限定，在它们之间凸轮从动件27的卡合部分35被插入。
更恰当的是，参照附图，凸轮从动件27的卡合部分35被更优化的是一体化地固定在该凸轮从动件27的支撑部分32上，特别是从支撑部分32向外悬垂发展。
更有利的是，凸轮从动件的卡合部分35基本上是叉形，并且设有两个臂37，在它们之间啮合构件20被以空转方式设置。
特别的是，卡合部分35的臂37被插在啮合构件20的环形槽34的内部，该环形槽34由两个肩36限定。
更详细地说，卡合部分35的臂37在该卡合部分35上限定了一个弧形边缘，具体地为圆周弧，其弧形边缘被设置在啮合构件20的环形凹槽34内，并在该啮合构件20的外周面44的一部分上延展。
参照附图所示实例，其中，传动单元1包括多个副轴7(例如两个)，可旋转凸轮26的旋转鼓26'配有多个相应的异形轨道30，移动装置21包括多个相应的凸轮从动件27，它们每个都被卡合到相应的异形轨道30上，并且被机械地连接到相应副轴7的啮合构件20上。
更有利的是，移动装置21包括一个电动致动器38，更优化的是直流电流式的，它被机械地连接到可旋转凸轮26上，并且可用于带动该旋转凸轮绕着其旋转轴Z旋转，以便驱动凸轮从动件27移动啮合构件20。
特别的是，电动致动器被设置在支撑壳内部，并且优化由该壳支撑。
更有利的是，电动致动器38包括一个输出轴39，可绕着一个旋转轴K旋转(对准并平行于该输出轴39)，并机械地连接到可旋转凸轮26上以带动其旋转。
更详细地说，更优化的是，电动致动器38的输出轴39被设置成平行于主轴5和副轴7，并且特别的是，被设置成平行于可旋转凸轮26的旋转轴Z。
更恰当的是，电动致动器38包括一个容纳体40，从其中伸出输出轴39的一个耦合部分。
更有利的是，移动装置21包括一个运动链41，被设置在电动致动器38的输出轴39与可旋转凸轮26之间的连接上，以便与从输出轴39向该可旋转凸轮26传递旋转运动。
更优化的是，上述运动链41包括一系列圆柱形齿轮，具有平行于电动致动器38输出轴39的旋转轴K的轴，并且特别包含一个啮合电动致动器38输出轴39耦合部分的第一连接轮41'，更优化的是一种带齿的轮，和一个同轴地固定于可旋转凸轮26旋转鼓26’上的最后一个连接轮41”。
更有利的是，电动致动器38包括一个控制模块，通过例如一个电子卡编程，用于控制电动致动器38的致动，因此控制啮合构件20的移动，从而根据车辆的操作条件啮合所需的车辆前进齿轮。
特别的是，电动致动器38的控制模块被设置在该电动致动器38的相应的容纳体40中，例如被固定在这个容纳体40上。
按照一个不同的实施方案，电动致动器38的控制模块被集成在车辆的中控单元上。
更有利的是，所讨论的传动单元1包括一个控制单元，该单元被操作性地连接到牵引电机4上用于控制运行，更优化的是连接到电动致动器38的控制模块上用于监督电动致动器的运行。
控制单元包括，例如一个电子处理器，它被设置在例如一个车辆牵引功能中控单元的内部。
控制单元被设置成，当啮合构件20位于在第一耦合位置或在所述第二耦合位置时，以便命令牵引电机4以一个确定的该主轴5的第一旋转速度向主轴5传递一个基本为零的驱动扭矩。
以这种方式，主轴5通过传输装置9传递到副轴7上的扭矩，也基本为零。
在这种情况下，副轴7受到一个基本上由道路负载产生的残余扭矩，因此是非常低的值。
因此，在残余扭矩非常低的条件下，施加在第一传输构件14的第一卡合齿17的面和啮合构件20的第一耦合齿23的面之间(在啮合构件位于第一耦合位置的情况下)的摩擦力，或者施加在第二传输构件15的第二卡合齿19的面和啮合构件20的第二耦合齿25的面之间的摩擦力(在啮合构件位于第二耦合位置的情况下)基本上可以忽略不计。因此，作为驱动电动致动器38的结果，可旋转凸轮26用于操作凸轮从动件27在啮合构件20上施加一个平移力(平行于副轴7的第二轴线Y)，以便用于克服上述摩擦力并且从分离啮合构件20和传输构件14、15。
特别的是，在上述驱动扭矩基本为零的条件下，移动装置21用于移动啮合构件20在第一耦合位置和第二耦合位置之间移动通过至少一个空转位置，其中，啮合构件20与第一传输部件14和第二传输部件15分离。
更有利的是，当啮合构件20被设置在上述空转位置时，控制单元被布置为用于控制牵引电机4驱动主轴5以一个第二旋转速度旋转，该速度根据一个比例系数正比于第一旋转速度，该系数取决于第一传输构件14的第一传动比R1和第二传输构件15的第二传动比R2。
特别的是，这个比例系数由第一传动比R1和第二齿轮比R2之间 的比率给出。
即，如下文详细说明的那样，允许牵引电机4的旋转速度，因此也是主轴5的旋转速度，对准于要啮合的齿轮的传动比，而在连接该齿轮的传输构件14、15啮合时没有副轴7速度的瞬间变化。
在功能上，考虑在车辆前进的条件下，例如啮合的是第一齿轮，其中，牵引电机4向主轴5施加一个确定的驱动扭矩(特别是取决于驾驶员通过加速器给定的命令)，使得主轴5以第一旋转速度旋转，并且其中啮合构件20位于它的第一耦合位置上，以便主轴5以上述第一传动比R1通过第一传输构件14耦合到副轴7上。
在车辆前进需要改变齿轮的情况下(例如，超过牵引电机4的一个给定的转数)，移动单元1的控制单元命令牵引电机4向主轴5传递一个基本上为零的驱动扭矩，从而减少副轴7的负载，如前面所述。
因此，控制单元命令移动装置21移动啮合构件20从第一耦合位置移动到空转位置，并因此分离啮合构件20和第一传输构件14。
更详细地说，控制单元命令电动致动器38通过该致动器的控制模块驱动可旋转凸轮26旋转，又命令凸轮从动件27沿着其移动方向W运动从而移动啮合构件20。
特别的是，控制单元被设置为用于在一个给定的时间范围内将啮合构件20保持在空转位置上，例如50到200毫秒之间。
在这个时间范围内，控制单元命令牵引电机4保持驱动扭矩基本为零，并带动主轴5以第二旋转速度旋转，正如前面所述，第二旋转速度以一个比例系数正比于第一旋转速度，该比例系数取决于与第一和第二传输构件14、15相关的传动比R1、R2。
例如，比例系数由第二传动比除以第一传动比(R2/R1)得出。根据公式，第二旋转速度，由比例系数乘以第一旋转速度得出，等于第二传动比除以第一传动比在乘以第一旋转速度：V2＝(R2/R1)×V1。
随后，控制单元命令移动装置21推动啮合构件20从空转位置到第二耦合位置移动，以便通过第二传输构件15将主轴5连接到副轴7 上。
因为，如上所述，主轴5的第二旋转速度关系到与第二传输构件15相关的第二传动比R2，当啮合构件20被卡合到第二传输构件上时，副轴7不会瞬间发生显著的速度变化。
随后，控制单元命令牵引电机4重新向主轴5传递不等于零的驱动扭矩，特别是根据驾驶员通过加速器给定的命令。
因此该构思发明达到了预期的目的。
Claims (11)
1.用于机动车辆的传动单元，其中，所述传动单元(1)包括：
-一台牵引电机(4)；
-一个连接到所述牵引电机(4)上用于被所述牵引电机(4)驱动旋转的主轴(5)；
-被机械连接到一台差速器(8)上的至少一个副轴(7)；
-位于所述主轴(5)和所述至少一个副轴(7)之间的连接上的传输装置(9)，所述传输装置(9)用于将运动从所述主轴(5)传递到所述至少一个副轴(7)；
其特征在于，所述传输装置(9)包括：
-一个第一传输构件(14)，空转地安装在所述至少一个副轴(7)上，设有一个第一卡合面(16)，被机械地连接到所述主轴(5)上，以便以第一传动比(R1)传递运动；
-一个第二传输构件(15)，空转地安装在所述至少一个副轴(7)上，设有一个第二卡合面(18)，被机械地连接到所述主轴(5)上，以便以第二传动比(R2)传递运动；
-一个啮合构件(20)，滑动地安装在所述至少一个副轴(7)上，并且转动地结合到所述至少一个副轴(7)上；
-移动装置(21)，机械地连接到所述啮合构件(20)上，用于推动所述啮合构件(20)沿着所述至少一个副轴(7)在下述之间滑动：
-第一耦合位置，其中，所述啮合构件(20)被机械地接合到所述第一传输构件(14)的第一卡合面(16)上，以便以所述第一传动比(R1)传递运动从所述主轴(5)到所述至少一个副轴(7)，和
-第二耦合位置，其中，所述啮合构件(20)被机械地接合到所述第二传输构件(15)的第二卡合面(18)上，以便以所述第二传动比(R2)传递运动从所述主轴(5)到所述至少一个副轴(7)。
2.根据权利要求1所述的传动单元，其特征在于，所述第一传输构件(14)包括一个第一齿轮(14’)，所述第二传输构件(15)包括一 个第二齿轮(15’)；
所述传输装置(9)，包括一个同轴地固定到所述主轴(5)并且以所述第一传动比(R1)齿合于所述第一齿轮(14')的第一小齿轮(42)和一个同轴地固定到所述主轴(5)并且以所述第二传动比(R2)齿合于所述第二齿轮(15')的第二小齿轮(43)。
3.根据权利要求1所述的传动单元，其特征在于，所述移动装置(21)包括：
-一个可旋转凸轮(26)，
-和一个卡合到所述可旋转凸轮(26)上的凸轮从动件(27)，所述凸轮从动件(27)被连接到所述啮合构件(20)上并且可由所述可旋转凸轮(26)操作移动所述啮合构件(20)在所述第一耦合位置和所述第二耦合位置之间移动。
4.根据权利要求3所述的传动单元，其特征在于，所述可旋转凸轮(26)包括一个旋转鼓(26')，所述旋转鼓具有一个外表面(29)，其上设置有至少一个异形轨道(30)，所述凸轮从动件(27)滑动地卡合到所述异形轨道上。
5.根据权利要求3所述的传动单元，其特征在于，所述凸轮从动件(27)被根据平行于所述至少一个副轴(7)的一个移动方向(W)机械地联接到所述啮合构件(20)上，所述啮合构件(20)被以空转方式旋转地联接到所述凸轮从动件(27)上；
所述啮合构件(20)设有一个在所述至少一个副轴(7)周围延展的环形槽(34)，并且所述凸轮从动件(27)设有一个插入到所述环形槽(34)中的卡合部分(35)。
6.根据权利要求3所述的传动单元，其特征在于，所述移动装置(21)包括一个机械连接到所述可旋转凸轮(26)上的电动致动器(38)，并且可带动所述可旋转凸轮(26)旋转。
7.根据权利要求6所述的传动单元，其特征在于，所述电动致动器(38)包括一个输出轴(39)，可绕其自身旋转轴(K)旋转并且机械地连接到所述可旋转凸轮(26)上从而带动所述可旋转凸轮(26)旋转。
8.根据权利要求1所述的传动单元，其特征在于，所述啮合构件(20)位于所述第一传输构件(14)的第一卡合面(16)和所述第二传输构件(15)的第二卡合面(18)之间。
9.根据权利要求1所述的传动单元，其特征在于，所述第一传输构件(14)的第一卡合面(16)具有第一卡合齿(17)，并且所述第二传输构件(15)的第二卡合面(18)具有第二卡合齿(19)；
所述啮合构件(20)设有：
-一个第一耦合面(22)，所述第一耦合面具有第一耦合齿(23)，当所述啮合构件(20)位于所述第一耦合位置时，所述第一耦合齿用于齿合所述第一传输构件(14)的第一卡合齿(17)，并且
-一个第二耦合面(24)，所述第二耦合面具有第二耦合齿(25)，当所述啮合构件(20)位于所述第二耦合位置时，所述第二耦合齿用于齿合所述第二传输构件(15)的第二卡合齿(19)。
10.根据权利要求1所述的传动单元，其特征在于，包括一个控制单元，所述控制单元可操作地连接到所述牵引电机(4)上，并且当所述啮合构件(20)位于所述第一耦合位置或者所述第二耦合位置时，被设置为命令所述牵引电机(4)以一个确定的所述主轴(5)的第一旋转速度向所述主轴(5)传递一个几乎为零的驱动扭矩；
所述驱动扭矩几乎为零时，所述移动装置(21)被设置成驱动所述啮合构件(20)在所述第一耦合位置和所述第二耦合位置之间移动通过至少一个空转位置，其中所述啮合构件(20)与所述第一传输构件(14)和所述第二传输构件(15)分离。
11.根据权利要求10所述的传动单元，其特征在于，所述啮合构件(20)位于所述至少一个空转位置上，所述控制单元被设置为命令所述牵引电机(4)驱动所述主轴(5)以一个第二旋转速度旋转，所述第二旋转速度以一个比例系数正比于所述第一旋转速度，所述比例系数取决于所述第一传动比(R1)和所述第二传动比(R2)。
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