CN207143269U - 自动放料皮革喷浆机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于皮革加工机械技术领域，提出的自动放料皮革喷浆机，包括依次设置的原料存放台和支架，支架上依次设置有均与控制器连接的上料装置、调整装置、第一传送装置、第二传送装置和第三传送装置，上料装置包括设置在支架上的机架，机架上设置有相互连接的电动旋转伸缩架和第一升降机构，第一升降机构底部设置有吸盘座，吸盘座上设置有圆周分布的若干个伸缩杆，伸缩杆上设置有位置传感器和真空吸盘，调整装置包括支撑架，支撑架上设置有相互连接的第二升降机构和旋转杆。本实用新型构思巧妙，操作简便，解决了现有技术中喷浆作业时上料工序需要人工进行操作，操作强度大，皮革在传送过程中易出现褶皱，影响皮革后续的喷浆效果的技术问题。
Description
技术领域
本实用新型属于皮革加工机械技术领域，涉及一种自动放料皮革喷浆机。
背景技术
皮革是经脱毛和鞣制等物理、化学加工所得到的已经变性不易腐烂的动物皮，制备时需要经过泡皮，淋碱褪毛，浸灰去肉，皮坯的分级、测量和搭皮，皮坯挤水伸展，分皮削匀，修边染色，回潮摔软，绷板干燥，磨革，喷浆烘干等工序。其中，喷浆工序是皮革制造过程中的重要环节。而目前使用喷浆机进行喷浆作业时，上料工序需要人工进行操作，操作强度大。皮革在传送过程中易出现褶皱，会影响皮革后续的喷浆效果。
实用新型内容
本实用新型提出一种自动放料皮革喷浆机，解决了现有技术中喷浆作业时上料工序需要人工进行操作，操作强度大，皮革在传送过程中易出现褶皱，影响皮革后续的喷浆效果的技术问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
自动放料皮革喷浆机，包括依次设置的原料存放台和支架，所述支架上依次设置有均与控制器连接的上料装置、调整装置、第一传送装置、第二传送装置和第三传送装置，
所述上料装置包括设置在所述支架上的机架，所述机架上设置有相互连接的电动旋转伸缩架和第一升降机构，所述第一升降机构底部设置有吸盘座，所述吸盘座上设置有圆周分布的若干个伸缩杆，所述伸缩杆上设置有位置传感器和真空吸盘，
所述调整装置包括支撑架，所述支撑架上设置有相互连接的第二升降机构和旋转杆，所述旋转杆上设置有调整辊，
所述调整辊上设置有压力传感器和所述位置传感器，
所述第一传送装置、所述第二传送装置和所述第三传送装置呈阶梯状分布且运转速度依次递增，
所述第二传送装置上方设置有喷浆装置，所述第三传送装置上设置有依次排列的烘干装置和冷却装置，
所述喷浆装置、所述烘干装置和所述冷却装置均与所述控制器连接。
作为进一步的技术方案，所述第一传送装置上方设置有湿度调节装置，所述湿度调节装置上设置有均与所述控制器连接且依次排布的湿度传感器、红外加热器和喷淋装置。
作为进一步的技术方案，所述喷浆装置与除尘装置连接，且所述喷浆装置包括玻璃框架和设置在所述玻璃框架内的往复式行走支架，所述往复式行走支架上设置有移动喷头，所述移动喷头与所述控制器连接，所述控制器与设置在所述支架上用于检测皮革形状的检测装置连接，所述玻璃框架设置在所述支架上，所述除尘装置与所述控制器连接。
作为进一步的技术方案，所述调整辊上设置有毛刷。
作为进一步的技术方案，所述烘干装置内设置有与所述控制器连接的湿度传感器。
作为进一步的技术方案，所述冷却装置内设置有与所述控制器连接的温度传感器。
作为进一步的技术方案，所述第一传送装置和所述第二传送装置之间、所述第二传送装置和所述第三传送装置之间均设置有连接板，所述连接板设置在所述支架上。
本实用新型使用原理及有益效果为：
1、本实用新型使用时，将待喷浆的皮革平整的摆放至原料存放台上，之后启动上料装置，控制电动旋转伸缩架转动和/或伸缩，使得吸盘座调整至皮革的正上方，再根据皮革的尺寸大小，调节伸缩杆，使得各真空吸盘所围成的区域面积占皮革总面积的1/2～2/3，保证整个皮革各区域受力均匀，之后由第一升降机构带动真空吸盘下移，使其与皮革的间距控制在1～5cm之间，真空吸盘启动将皮革吸起，在第一升降机构和电动旋转伸缩架的作用下将皮革转运至第一传送装置上方，控制真空吸盘将皮革放下，上料装置回复原位或开始下一块皮革的上料作业。
皮革放置到第一传送装置上以后，启动调整装置，旋转杆旋至正中央，根据皮革的厚度调节第二升降机构使得调整辊与皮革面相接触，之后调整辊在旋转杆的带动下由中央向两边转动，在转动的同时将皮革的褶皱处铺展开。其中，调整辊上设置有压力传感器和位置传感器，压力传感器的设置可避免调整辊对皮革面施加的压力过大造成其表面出现磨损，位置传感器的设置则有效提高了调整辊运转时定位的精确性。
另外，第一传送装置、第二传送装置和第三传送装置呈阶梯状分布且运转速度依次递增，这一设置可有效避免皮革在不同传送装置转运过程中出现褶皱，使皮革在整个喷浆工序中始终保持平整，避免因为褶皱的出现对喷浆作业造成影响。
本实用新型在传统的皮革喷浆机基础上加设了上料装置和调整装置，实现了喷浆作业时上料工序的自动化操作，有效降低了上料工序的劳动强度；同时通过对不同传送装置布局及转速的调整有效避免了皮革在传送过程中易出现褶皱的这一问题，保证了皮革的喷浆效果。
2、本实用新型由于皮革中水分含量对于喷浆效果有着重要影响，且不同待喷浆皮革的湿度往往存在一定的差异，这就使得不同皮革的喷浆效果不尽相同，影响最终产品性能的一致性。本实用新型中湿度调节装置的设置，使得皮革在送至喷浆装置前先进行湿度调节，从而保证不同皮革湿度的相对一致性，确保最终产品性能的可控性和一致性。使用时，先通过湿度传感器对第一传送装置上的皮革湿度进行检测，并将结果传送至控制器，控制器根据其反馈信号控制红外加热器或喷淋装置工作，从而实现皮革湿度的调节。
3、本实用新型使用时，待喷浆皮革先经过皮革检测装置对其轮廓、面积等信息进行检测，并将数据传送至控制器，在皮革进入喷浆装置后，控制器根据之前的检测数据控制移动喷头进行往复移动，实现对皮革的喷浆作业。本实用新型中喷浆装置与除尘装置连接，可及时将喷浆装置内的杂质进行清除，避免其对喷浆作业造成影响。同时，喷浆装置采用往复式喷浆结构(往复式行走支架和移动喷头)，取代了传统喷浆机的直线喷浆结构，大大减少了喷孔数量，与皮革检测装置相配合，可实现皮革面的定量喷涂，避免了喷涂过程中浆料的浪费，使得皮革喷涂更均匀，保证了皮革表面质量。
4、本实用新型中调整辊上设置有毛刷，在调整辊对皮革的平整度进行调整的同时，毛刷可对皮革表面上的浮尘或杂质进行清除，这一设置可进一步减少皮革喷浆作业的干扰因素，提高最终产品的性能和品质。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型控制结构框线示意图；
图中：1-原料存放台，2-支架，3-控制器，4-上料装置，41-机架，42-电动旋转伸缩架，43-第一升降机构，44-吸盘座，45-伸缩杆，46-真空吸盘，5-调整装置，51-支撑架，52-旋转杆，53-调整辊，54-第二升降机构，6-第一传送装置，7-第二传送装置，8-第三传送装置，9-喷浆装置，91-玻璃框架，92-往复式行走支架，93-移动喷头，10-压力传感器，11-连接板，12-位置传感器，13-烘干装置，14-冷却装置，15-湿度调节装置，16-湿度传感器，17-红外加热器，18-喷淋装置，19-除尘装置，20-温度传感器，21-检测装置，22-毛刷。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1～2所示，本实用新型提出的自动放料皮革喷浆机，包括依次设置的原料存放台1和支架2，支架2上依次设置有均与控制器3连接的上料装置4、调整装置5、第一传送装置6、第二传送装置7和第三传送装置8，
上料装置4包括设置在支架2上的机架41，机架41上设置有相互连接的电动旋转伸缩架42和第一升降机构43，第一升降机构43底部设置有吸盘座44，吸盘座44上设置有圆周分布的若干个伸缩杆45，伸缩杆45上设置有位置传感器12和真空吸盘46，
调整装置5包括支撑架51，支撑架51上设置有相互连接的第二升降机构54和旋转杆52，旋转杆52上设置有调整辊53，
调整辊53上设置有压力传感器10和位置传感器12，
第一传送装置6、第二传送装置7和第三传送装置8呈阶梯状分布且运转速度依次递增，
第二传送装置7上方设置有喷浆装置9，第三传送装置8上设置有依次排列的烘干装置13和冷却装置14，
喷浆装置9、烘干装置13和冷却装置14均与控制器3连接。
使用时，将待喷浆的皮革平整的摆放至原料存放台1上，之后启动上料装置4，控制电动旋转伸缩架42转动和/或伸缩，使得吸盘座44调整至皮革的正上方，再根据皮革的尺寸大小，调节伸缩杆45，使得各真空吸盘46所围成的区域面积占皮革总面积的1/2～2/3，保证整个皮革各区域受力均匀，之后由第一升降机构43带动真空吸盘46下移，使其与皮革的间距控制在1～5cm之间，真空吸盘46启动将皮革吸起，在第一升降机构43和电动旋转伸缩架42的作用下将皮革转运至第一传送装置6上方，控制真空吸盘47将皮革放下，上料装置4回复原位或开始下一块皮革的上料作业。
皮革放置到第一传送装置6上以后，启动调整装置5，旋转杆52旋至正中央，根据皮革的厚度调节第二升降机构54使得调整辊53与皮革面相接触，之后调整辊53在旋转杆52的带动下由中央向两边转动，在转动的同时将皮革的褶皱处铺展开。其中，调整辊53上设置有压力传感器10和位置传感器12，压力传感器10的设置可避免调整辊53对皮革面施加的压力过大造成其表面出现磨损，位置传感器12的设置则有效提高了调整辊53运转时定位的精确性。
另外，第一传送装置6、第二传送装置7和第三传送装置8呈阶梯状分布且运转速度依次递增，这一设置可有效避免皮革在不同传送装置8转运过程中出现褶皱，使皮革在整个喷浆工序中始终保持平整，避免因为褶皱的出现对喷浆作业造成影响。其中，控制器3采用标准型KY02S，位置传感器12采用GUC15型，压力传感器10的型号为MPXM2010，其他符合要求的型号也可。
本实用新型在传统的皮革喷浆机基础上加设了上料装置和调整装置，实现了喷浆作业时上料工序的自动化操作，有效降低了上料工序的劳动强度；同时通过对不同传送装置布局及转速的调整有效避免了皮革在传送过程中易出现褶皱的这一问题，保证了皮革的喷浆效果。
进一步，第一传送装置6上方设置有湿度调节装置15，湿度调节装置15上设置有均与控制器3连接且依次排布的湿度传感器16、红外加热器17和喷淋装置18。
由于皮革中水分含量对于喷浆效果有着重要影响，且不同待喷浆皮革的湿度往往存在一定的差异，这就使得不同皮革的喷浆效果不尽相同，影响最终产品性能的一致性。本实用新型中湿度调节装置15的设置，使得皮革在送至喷浆装置9前先进行湿度调节，从而保证不同皮革湿度的相对一致性，确保最终产品性能的可控性和一致性。使用时，先通过湿度传感器16对第一传送装置6上的皮革湿度进行检测，并将结果传送至控制器3，控制器3根据其反馈信号控制红外加热器17或喷淋装置18工作，从而实现皮革湿度的调节。其中，湿度传感器16采用湿敏电容HS1101型，其他符合使用需求的型号也可。
进一步，喷浆装置9与除尘装置19连接，且喷浆装置9包括玻璃框架91和设置在玻璃框架91内的往复式行走支架92，往复式行走支架92上设置有移动喷头93，移动喷头93与控制器3连接，控制器3与设置在支架上用于检测皮革形状的检测装置21连接，玻璃框架91设置在支架2上，除尘装置19与控制器3连接。
使用时，待喷浆皮革先经过皮革检测装置21对其轮廓、面积等信息进行检测，并将数据传送至控制器3，在皮革进入喷浆装置9后，控制器3根据之前的检测数据控制移动喷头93进行往复移动，实现对皮革的喷浆作业。本实用新型中喷浆装置9与除尘装置19连接，可及时将喷浆装置9内的杂质进行清除，避免其对喷浆作业造成影响。同时，喷浆装置9采用往复式喷浆结构(往复式行走支架92和移动喷头93)，取代了传统喷浆机的直线喷浆结构，大大减少了喷孔数量，与皮革检测装置21相配合，可实现皮革面的定量喷涂，避免了喷涂过程中浆料的浪费，使得皮革喷涂更均匀，保证了皮革表面质量。
进一步，调整辊53上设置有毛刷22。
调整辊53上设置有毛刷22，在调整辊53对皮革的平整度进行调整的同时，毛刷22可对皮革表面上的浮尘或杂质进行清除，这一设置可进一步减少皮革喷浆作业的干扰因素，提高最终产品的性能和品质。
进一步，烘干装置13内设置有与控制器3连接且依次排布的湿度传感器16。
烘干装置13内湿度传感器16的设置可有效提高烘干作业的智能性和可控性。
进一步，冷却装置14内设置有与控制器3连接的温度传感器20。
冷却装置14内温度传感器20的设置可有效提高冷却作业的智能性和可控性。其中，温度传感器20采用的是TR/02010型，其他符合使用需求的型号也可。
进一步，第一传送装置6和第二传送装置7之间、第二传送装置7和第三传送装置8之间设置有连接板11，连接板11设置在支架2上。
不同传送装置之间连接板11的设置，有效保证了皮革在不同传送装置间转运过程中皮革运送的平稳性。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.自动放料皮革喷浆机，其特征在于，包括依次设置的原料存放台(1)和支架(2)，所述支架(2)上依次设置有均与控制器(3)连接的上料装置(4)、调整装置(5)、第一传送装置(6)、第二传送装置(7)和第三传送装置(8)，
所述上料装置(4)包括设置在所述支架(2)上的机架(41)，所述机架(41)上设置有相互连接的电动旋转伸缩架(42)和第一升降机构(43)，所述第一升降机构(43)底部设置有吸盘座(44)，所述吸盘座(44)上设置有圆周分布的若干个伸缩杆(45)，所述伸缩杆(45)上设置有位置传感器(12)和真空吸盘(46)，
所述调整装置(5)包括支撑架(51)，所述支撑架(51)上设置有相互连接的第二升降机构(54)和旋转杆(52)，所述旋转杆(52)上设置有调整辊(53)，
所述调整辊(53)上设置有压力传感器(10)和位置传感器(12)，
所述第一传送装置(6)、所述第二传送装置(7)和所述第三传送装置(8)呈阶梯状分布且运转速度依次递增，
所述第二传送装置(7)上方设置有喷浆装置(9)，所述第三传送装置(8)上设置有依次排列的烘干装置(13)和冷却装置(14)，
所述喷浆装置(9)、所述烘干装置(13)和所述冷却装置(14)均与所述控制器(3)连接。
2.根据权利要求1所述的自动放料皮革喷浆机，其特征在于，所述第一传送装置(6)上方设置有湿度调节装置(15)，所述湿度调节装置(15)上设置有均与所述控制器(3)连接且依次排布的湿度传感器(16)、红外加热器(17)和喷淋装置(18)。
3.根据权利要求1所述的自动放料皮革喷浆机，其特征在于，所述喷浆装置(9)与除尘装置(19)连接，且所述喷浆装置(9)包括玻璃框架(91)和设置在所述玻璃框架(91)内的往复式行走支架(92)，所述往复式行走支架(92)上设置有移动喷头(93)，所述移动喷头(93)与所述控制器(3)连接，所述控制器(3)与设置在所述支架(2)上用于检测皮革形状的检测装置(21)连接，所述玻璃框架(91)设置在所述支架(2)上，所述除尘装置(19)与所述控制器(3)连接。
4.根据权利要求1所述的自动放料皮革喷浆机，其特征在于，所述调整辊(53)上设置有毛刷(22)。
5.根据权利要求1所述的自动放料皮革喷浆机，其特征在于，所述烘干装置(13)内设置有与所述控制器(3)连接的湿度传感器(16)。
6.根据权利要求1所述的自动放料皮革喷浆机，其特征在于，所述冷却装置(14)内设置有与所述控制器(3)连接的温度传感器(20)。
7.根据权利要求1～6任一项所述的自动放料皮革喷浆机，其特征在于，所述第一传送装置(6)和所述第二传送装置(7)之间、所述第二传送装置(7)和所述第三传送装置(8)之间均设置有连接板(11)，所述连接板(11)设置在所述支架(2)上。
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|---|---|---|---|---|
| CN112827726A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-25 | 广州市魅雅特贸易有限公司 | 一种用于汽车零部件加工的喷漆装置 |
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2017
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