CN105690981B - 一种全自动高效印花机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动高效印花机，其包括机架、印花台板、用以输送印花台板的输送装置、沿输送装置输送方向布设的多个自动印花单元以及多个烘干装置，自动印花单元和烘干装置交替设置。采用本发明的技术方案后，自动印花单元和烘干装置交替设置，待印花产品放置在印花台板上，通过输送装置送入自动印花单元进行印花后，再送烘干装置进行烘干处理，之后再送入下一个自动印花单元进行印花，不同的自动印花单元可以放置不同的浆料，实现多色印花，通过将自动印花单元和烘干装置有序地配合在生产线上，能够提高生产效率。

Description

一种全自动高效印花机

技术领域

本发明属印花技术领域，具体涉及一种全自动高效印花机。

背景技术

在印花机领域中，刮刀需要往复移动刮动网框，以使网框上的染料落入弹性台板上的布料。刮刀一般通过导轨安装在印刷臂上，印刷臂与印花机的台架铰接，在覆墨及移板后，即在刮刀刮完一个网框后，下一网框从上一工位进入该刮刀的工位，此时需要将印刷臂上抬，进而抬起网框、刮刀。一般是通过气缸驱使印刷臂上抬，由于气缸动作迅速，将导致印刷臂的上抬或下压过于快速而发生振动，从而导致印刷臂、网框、刮刀三者发生相对位移，即影响了套位精度，进而导致同一批次不同布料被印刷的图案位置不一。而且，刮刀在印刷臂上也在往复地进行上提和下压动作，结合印刷臂的上抬和下压动作，这将导致目前没有被完全稳定固定的网框发生跳动，影响印花精度，此外，由于网框本身的网孔无法设置过小，因此在布料上印出的图案不够细腻，存在像素颗粒。

在申请公布号CN 104385774 A，名称为“一种新型印花机”的中国发明专利申请中，公开了一种新型印花机，包括台架、印刷臂、气缸、拉伸弹簧、弹性台板、网框、滑动配合于印刷臂的刮刀、固定于印刷臂的网框固定装置，台架包括架脚及固定于该架脚上的固定臂，固定臂呈直线型，架脚绕设于固定臂的外周，印刷臂的一端与固定臂的下部铰接，气缸的活塞杆由气缸的缸体一端伸出并与固定臂的上端铰接，气缸的缸体另一端与印刷臂的中部铰接并沿印刷臂的长度方向与印刷臂滑动配合；拉伸弹簧的一端连接于固定臂的中部，拉伸弹簧的另一端通过一滑板连接于印刷臂，该滑板与印刷臂滑动配合；印刷臂和弹性台板均间隔地绕设于固定臂的外周，且弹性台板位于印刷臂下方，弹性台板底部与架脚滑动配合；网框水平安装于网框固定装置并位于刮刀与弹性台板之间。

上述专利中印花机，在刮刀刮完一个网框后，下一网框从上一工位进入该刮刀的工位，此时需要将印刷臂上抬，进而抬起网框、刮刀，其生产效率较低。

在申请公布号CN 104608473 A，名称为“设有印花机械人的椭圆印花台”的中国发明专利申请中，公开了一种设有印花机械人的椭圆印花台，其包括椭圆形印花工作台，椭圆形印花工作台上设置将印花台板输送到不同工位的循环式输送带；在每个印花台板的外端部位，设置有定位突；在工作台外周设有印花机械人；所述印花机械人上装有与印花台板配合的印花丝网，印花丝网上方设置机械带动的刮板装置。上述专利中，椭圆形印花工作台与印花机器人分离设置，需要人工移动机器人，其整体机台不够紧凑，操作较为麻烦，生产效率也难以令人满意。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种生产效率高、能够进行多色印花的全自动高效印花机。

为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：

一种全自动高效印花机，包括机架、印花台板、用以输送印花台板的输送装置、沿输送装置输送方向布设的多个自动印花单元以及多个烘干装置，自动印花单元和烘干装置交替设置。

作为本发明的一种优选方式，所述自动印花单元包括印刷臂、刮刀装置、网框以及用以固定网框的网框固定装置，印刷臂连接在所述机架上，刮刀装置以可相对于印刷臂滑动的方式连接在印刷臂上，印刷臂设置在网框的上方，网框设置在印刷臂与所述印花台板之间，还包括用以驱动网框固定装置上下移动的网框驱动机构，网框驱动机构连接在机架上。

作为本发明的一种优选方式，所述网框驱动机构为第一气缸，第一气缸的活塞上设有安装块，所述网框锁定在安装块上。

作为本发明的一种优选方式，所述刮刀装置包括连接板、第二气缸、第三气缸、第一刮刀以及第二刮刀，连接板可滑动地设置在所述印刷臂上且位于所述印刷臂的下方，第二气缸和第三气缸均固定在连接板上，第一刮刀安装在第二气缸的活塞杆上，第二刮刀安装在第三气缸的活塞杆上。

作为本发明的一种优选方式，所述第一刮刀与所述第二气缸的活塞杆之间安装有用以调整所述第一刮刀倾斜角度的第一调整机构，所述第二刮刀与所述第三气缸的活塞杆之间安装有用以调整所述第二刮刀倾斜角度的第二调整机构，第一调整机构包括第一调整板和用以安装所述第一刮刀的第一支撑块，第一调整板的上部开设有第一调整槽，第一调整板的下部与第一支撑块固定连接，还包括配合在第一调整槽中的第一调整手柄，第一调整手柄具有握持部和连接在握持部上的螺杆，螺杆穿过第一调整槽并螺接至所述第二气缸的活塞杆中，在螺杆中套设有垫片，垫片的一端抵顶在第一调整板上，另一端抵靠在握持部的相应端面上，第一调整板的上部夹设在垫片与第二气缸的活塞杆之间，在第一调整板的中部设有连接销钉，连接销钉穿过第一调整板并垂直穿设至第二气缸的活塞杆上。

作为本发明的一种优选方式，还包括用以对所述网框的浆料喷送水汽的雾化喷口，雾化喷口对应所述网框设置，雾化喷口通过连接管连接至水源。

作为本发明的一种优选方式，所述印刷臂的一端铰接在所述机架上，另一端上有卡扣，在所述机架上设有可与卡扣配合的卡槽。

作为本发明的一种优选方式，在所述印刷臂上设有安装槽，卡扣铰接在安装槽内，卡扣具有按压部和勾部，在卡槽内设有与该勾部配合的卡台,安装槽内设有顶压弹簧，顶压弹簧的一端抵顶在按压部上，另一端抵顶在安装槽内，所述印刷臂上设有电机，在印刷臂内设有第一转轴和第二转轴，第一转轴上固定有第一齿轮，第二转轴上固定有第二齿轮，第一转轴和第二转轴可转动地连接在所述印刷臂上，电机与第一转轴或者第二转轴传动连接，还包括套设在第一齿轮和第二齿轮上的传送皮带，传送皮带具有与第一齿轮和第二齿轮配合的齿面，在传送皮带上固定有连接块，所述刮刀装置连接在该连接块上。

作为本发明的一种优选方式，所述印花台板与所述输送装置之间设有调整定位机构，调整定位机构包括调整机构和用以实现所述印花台板与所述机架相对定位的定位机构，调整机构包括第一支撑部、第二支撑部以及设置在第一支撑部与第二支撑部之间的导杆，第一支撑部和第二支撑部均与所述输送装置固定连接，印花台板的下端设有第一导套和第二导套，第一导套和第二导套可滑动地套穿在导杆中，还包括第一弹簧和第二弹簧，第一弹簧的一端连接在第一导套上，另一端连接在第一支撑部上，第二弹簧的一端连接在第二导套上，另一端连接在第二支撑部上。

作为本发明的一种优选方式，所述定位机构包括导块、设置在导块上的导槽、定位块以及定位气缸，定位块连接在定位气缸的活塞杆上，定位气缸固定在所述机架上，导块固定在所述印花台板的下端面，导槽的周沿或者导块的周沿设有弧形引导面，还包括设置所述印花台板的下方的第四气缸，第四气缸的活塞杆设有顶压块，第四气缸固定在所述机架上。

采用本发明的技术方案后，自动印花单元和烘干装置交替设置，待印花产品放置在印花台板上，通过输送装置送入自动印花单元进行印花后，再送烘干装置进行烘干处理，之后再送入下一个自动印花单元进行印花，不同的自动印花单元可以放置不同的浆料，实现多色印花，通过将自动印花单元和烘干装置有序地配合在生产线上，能够提高生产效率。

作为本发明的一种优选，通过输送装置将印花台板输送至网框的正下方，通过网框驱动机构驱动网框向下移动，并使网框与印花台板抵靠在一起，通过印刷臂与刮刀装置对放置在印花台板上的物品进行印花，印花完毕之后，通过网框驱动机构带动网框向上移动，进行下一个印花台板的输送，如此，本发明只需通过输送装置进行印花台板的逐一输送，无需将印刷臂抬起，能够有效提高生产效率和印花稳定性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图(图中输送装置未示出)；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本发明结构示意图(印刷臂向上抬起的状态)；

图4为本发明中印花台板的结构示意图；

图5为本发明中印花台板配合定位气缸、第四气缸的结构示意图；

图6为本发明整体的结构简图；

图中：

10-机架 20-印花台板

21-第一导套 22-第二导套

23-第一弹簧 24-第二弹簧

25-导杆 26-导块

27-导槽 28-防滑布

30-输送装置 40-印刷臂

41-卡扣 42-按压部

43-勾部 44-卡槽

45-传送皮带 46-齿面

47-电机 48-连接块

51-连接板

52-第二气缸 53-第三气缸

521-第一支撑块 522-第一调整板

523-第一刮刀 524-握持部

525-螺杆 526-调整槽

527-第二气缸的活塞杆 528-连接销钉

529-垫片 60-网框

61-第一气缸 62-安装块

63-图案区 70-浆料

80-雾化喷口 81-连接管

82-控制阀 90-定位气缸

91-定位块 92-第四气缸

93-顶压块 100-烘干装置

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面结合附图进行详细阐述。

参照图1至图6，一种全自动高效印花机，包括机架10、印花台板20、用以输送印花台板20的输送装置30、沿输送装置30输送方向布设的多个自动印花单元以及多个烘干装置100，自动印花单元和烘干装置100交替设置。自动印花单元包括连接在机架10上的印刷臂40、刮刀装置、网框60以及用以固定网框60的网框固定装置，刮刀装置以可相对于印刷臂40滑动的方式连接在印刷臂40上，印刷臂40设置在网框60的上方，网框60设置在印刷臂40与印花台板20之间，还包括用以驱动网框固定装置上下移动的网框驱动机构，网框驱动机构连接在机架10上。输送装置可以采用直线形流水线，其主要起到输送印花台板20的作用，作为一种优选方式，输送装置30为椭圆形输送轨道。

作为本发明的一种优选方式，所述网框驱动机构为第一气缸61，第一气缸61的活塞上设有安装块62，所述网框60锁定在安装块62上。网框60采用常规结构，在其内设有图案区63，该图案区63布设有细孔，浆料70在刮刀装置的作用下渗入待印花面料，实现印花。为了更加稳定地带动网框60上下移动，本发明中第一气缸61和安装块62均为两个，分设在网框60沿长度方向的两端，两个第一气缸6同时驱动网框60上下移动。

作为本发明的一种优选方式，所述刮刀装置包括连接板51、第二气缸52、第三气缸53、第一刮刀523以及第二刮刀(图中被遮挡)，连接板51可滑动地设置在所述印刷臂40上且位于所述印刷臂40的下方，第二气缸52和第三气缸53均固定在连接板51上，连接板51沿水平方向设置，第二气缸52和第三气缸53均沿竖直方向设置，第一刮刀523安装在第二气缸52的活塞杆上，第二刮刀安装在第三气缸53的活塞杆上。通过第二气缸52和第三气缸53分别带动第一刮刀523和第二刮刀上下移动。

作为本发明的一种优选方式，所述第一刮刀523与所述第二气缸的活塞杆527之间安装有用以调整所述第一刮刀523倾斜角度的第一调整机构，所述第二刮刀与所述第三气缸53的活塞杆之间安装有用以调整所述第二刮刀倾斜角度的第二调整机构，在本发明中，第二气缸52和第三气缸53的结构相同，第一调整机构和第二调整机构的结构相同，第二气缸52为两个，分设在连接板51的两端，两个第二气缸52同步运动，第三气缸为两个，分设在连接板51的两端。在此，仅仅以第一调整机构来进行描述，第一调整机构包括第一调整板522和用以安装所述第一刮刀523的第一支撑块521，第一支撑块521水平设置，第一调整板522的上部开设有第一调整槽526，第一调整槽526优选上凸的拱形通槽，第一调整板522的下部与第一支撑块521固定连接，还包括配合在第一调整槽526中的第一调整手柄，第一调整手柄具有握持部524和连接在握持部524上的螺杆525，螺杆525穿过第一调整槽526并螺接至所述第二气缸的活塞杆527中，螺杆525以可沿着第一调整槽526滑动的方式配设在第一调整槽526中，在螺杆525中套设有垫片529，垫片529的一端抵顶在第一调整板522上，另一端抵靠在握持部524的相应端面上，第一调整板522的上部夹设在垫片529与第二气缸的活塞杆527之间，在第一调整板522的中部设有连接销钉528，在第二气缸的活塞杆527上设有收纳孔，连接销钉528穿过第一调整板522并垂直穿设至第二气缸的活塞杆527上的收纳孔中。采用这种结构，第一调整板522可以绕着连接销钉528转动，转动至合适的角度后，通过握持部524旋转螺杆525，使得握持部524的端面顶压在垫片529上，并将第一调整板522固定在第二气缸的活塞杆527上，实现第一调整板522的定位。在第一调整板522转动的同时，第一刮刀523相对于水平面的角度随之改变，通过调整合适的角度，使得第一刮刀523与网框60之间形成合适的压力和涂覆角度，从而保证均匀印花。

作为本发明的一种优选方式，还包括用以对所述网框60的浆料70喷送水汽的雾化喷口80，雾化喷口80对应所述网框60设置，雾化喷口80通过连接管81连接至水源，在连接管81上设有控制阀82，用以启闭雾化喷口80和调整喷口的喷放量。本发明巧妙地将雾化喷口80用在印花机上，其主要用以输送水汽，通过水汽对浆料70进行润湿，水汽可以均匀扩散，本发明具有润湿均匀性好，能够保证浆料的稳定性，从而保证均匀印花，同时雾化喷口80能够均匀缓慢喷放水汽，避免人工频繁加水，具有提高生产效率的作用。在水源处设置有使水呈水汽状态供给的处理装置，该处理装置在现有技术中已有揭示，例如可采用加湿器中的相应结构，这里不再详述。

作为本发明的一种优选方式，所述印刷臂40的一端铰接在所述机架10上，另一端上有卡扣41，在所述机架10上设有可与卡扣41配合的卡槽44。

作为本发明的一种优选方式，在所述印刷臂40上设有安装槽，卡扣41通过铰接部铰接在安装槽内，卡扣41具有按压部42和勾部43，铰接部设置在按压部42与勾部43之间，在卡槽44内设有与该勾部43配合的卡台,安装槽内设有顶压弹簧，顶压弹簧的一端抵顶在按压部42上，另一端抵顶在安装槽内。采用这种结构，印刷臂40平放时，勾部43卡靠在卡台上，需要将印刷臂40抬起时，通过向按压部42施力，按压部42压缩顶压弹簧，使得勾部43绕着铰接部转动脱离卡台，将印刷臂40抬起，印刷臂40抬起后可以进行网框60的更换。所述印刷臂40上设有电机47，在印刷臂40内设有第一转轴(图中被遮挡，未示出)和第二转轴(图中被遮挡，未示出)，第一转轴和第二转轴平行设置，第一转轴上固定有第一齿轮(图中被遮挡，未示出)，第二转轴上固定有第二齿轮(图中被遮挡，未示出)，第一转轴和第二转轴可转动地连接在所述印刷臂40上，电机47与第一转轴或者第二转轴传动连接。本发明还包括套设在第一齿轮和第二齿轮上的传送皮带45，传送皮带45具有与第一齿轮和第二齿轮配合的齿面46，在传送皮带45上固定有连接块48，所述刮刀装置连接在该连接块48上，具体是连接块48与连接板51固定连接。采用这种结构，通过电机47的正转或者反转，使得连接块48沿印刷臂40的长度方向来回移动，从而带动第一刮刀523和第二刮刀刮动浆料70，进行印花。

作为本发明的一种优选方式，所述印花台板20与所述输送装置30之间设有调整定位机构，调整定位机构包括调整机构和用以实现所述印花台板20与所述机架10相对定位的定位机构，调整机构包括第一支撑部11、第二支撑部12以及设置在第一支撑部11与第二支撑部12之间的导杆25，第一支撑部11和第二支撑部12均与所述输送装置30固定连接，印花台板20的下端设有第一导套21和第二导套22，第一导套21和第二导套22可滑动地套穿在导杆25中，还包括第一弹簧23和第二弹簧24，第一弹簧23的一端连接在第一导套21上，另一端连接在第一支撑部11上，第二弹簧24的一端连接在第二导套22上，另一端连接在第二支撑部12上。采用这种结构，印花台板20可以沿着导杆25进行轴向微移，从而使得印花台板20能够与网框60进行准确对位，提升印花品质。为了保持印花台板20的稳定性，在本发明中，导杆25为两根，两根导杆25平行设置，每根导杆25上均设置第一导套21和第二导套22。

作为本发明的一种优选方式，所述定位机构包括导块26、设置在导块26上的导槽27、定位块91以及定位气缸90，定位气缸90设置在导块26的下方，定位块91连接在定位气缸90的活塞杆上，定位气缸90固定在所述机架10上，导块26固定在所述印花台板20的下端面，导槽27的周沿或者导块26的周沿设有弧形引导面。采用这种结构，当印花台板20运动至网框60的下方时，定位气缸90的活塞杆伸出，带动定位块91向上移动，定位块91伸入导槽26中，限制印花台板20继续运动，弧形引导面的设置，使得定位块91与导槽27接触时，可以调整印花台板20沿导杆25微移，从而使得定位块91准确地滑入导槽27中。

作为本发明的一种优选方式，还包括设置所述印花台板20的下方的第四气缸92，第四气缸92的活塞杆设有顶压块93，第四气缸92固定在所述机架10上。在定位块91落入定位槽后，第四气缸92的活塞杆带动定压块93向上移动，从而将印花台板20顶压在网框60的下端部。在实施中，第四气缸92为两个，对应印花台板20的两端设置。

作为一种优选，本发明中印花台板20的上端面固定有防滑布28，防滑布28的设置可以避免待印花产品在印花台板20打滑，从而能够提升印花质量。

本发明的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (4)

1.一种全自动高效印花机，其特征在于：包括机架、印花台板、用以输送印花台板的输送装置、沿输送装置输送方向布设的多个自动印花单元以及多个烘干装置，自动印花单元和烘干装置交替设置，所述自动印花单元包括印刷臂、刮刀装置、网框以及用以固定网框的网框固定装置，印刷臂连接在所述机架上，刮刀装置以可相对于印刷臂滑动的方式连接在印刷臂上，印刷臂设置在网框的上方，网框设置在印刷臂与所述印花台板之间，还包括用以驱动网框固定装置上下移动的网框驱动机构，网框驱动机构连接在机架上，所述网框驱动机构为第一气缸，第一气缸的活塞上设有安装块，所述网框锁定在安装块上，所述印花台板与所述输送装置之间设有调整定位机构，调整定位机构包括调整机构和用以实现所述印花台板与所述机架相对定位的定位机构，调整机构包括第一支撑部、第二支撑部以及设置在第一支撑部与第二支撑部之间的导杆，第一支撑部和第二支撑部均与所述输送装置固定连接，印花台板的下端设有第一导套和第二导套，第一导套和第二导套可滑动地套穿在导杆中，还包括第一弹簧和第二弹簧，第一弹簧的一端连接在第一导套上，另一端连接在第一支撑部上，第二弹簧的一端连接在第二导套上，另一端连接在第二支撑部上，所述印刷臂的一端铰接在所述机架上，另一端上有卡扣，在所述机架上设有可与卡扣配合的卡槽，在所述印刷臂上设有安装槽，卡扣铰接在安装槽内，卡扣具有按压部和勾部，在卡槽内设有与该勾部配合的卡台,安装槽内设有顶压弹簧，顶压弹簧的一端抵顶在按压部上，另一端抵顶在安装槽内，所述印刷臂上设有电机，在印刷臂内设有第一转轴和第二转轴，第一转轴上固定有第一齿轮，第二转轴上固定有第二齿轮，第一转轴和第二转轴可转动地连接在所述印刷臂上，电机与第一转轴或者第二转轴传动连接，还包括套设在第一齿轮和第二齿轮上的传送皮带，传送皮带具有与第一齿轮和第二齿轮配合的齿面，在传送皮带上固定有连接块，所述刮刀装置连接在该连接块上，所述定位机构包括导块、设置在导块上的导槽、定位块以及定位气缸，定位块连接在定位气缸的活塞杆上，定位气缸固定在所述机架上，导块固定在所述印花台板的下端面，导槽的周沿或者导块的周沿设有弧形引导面，还包括设置所述印花台板的下方的第四气缸，第四气缸的活塞杆设有顶压块，第四气缸固定在所述机架上。

2.如权利要求1所述的全自动高效印花机，其特征在于：所述刮刀装置包括连接板、第二气缸、第三气缸、第一刮刀以及第二刮刀，连接板可滑动地设置在所述印刷臂上且位于所述印刷臂的下方，第二气缸和第三气缸均固定在连接板上，第一刮刀安装在第二气缸的活塞杆上，第二刮刀安装在第三气缸的活塞杆上。

3.如权利要求2所述的全自动高效印花机，其特征在于：所述第一刮刀与所述第二气缸的活塞杆之间安装有用以调整所述第一刮刀倾斜角度的第一调整机构，所述第二刮刀与所述第三气缸的活塞杆之间安装有用以调整所述第二刮刀倾斜角度的第二调整机构，第一调整机构包括第一调整板和用以安装所述第一刮刀的第一支撑块，第一调整板的上部开设有第一调整槽，第一调整板的下部与第一支撑块固定连接，还包括配合在第一调整槽中的第一调整手柄，第一调整手柄具有握持部和连接在握持部上的螺杆，螺杆穿过第一调整槽并螺接至所述第二气缸的活塞杆中，在螺杆中套设有垫片，垫片的一端抵顶在第一调整板上，另一端抵靠在握持部的相应端面上，第一调整板的上部夹设在垫片与第二气缸的活塞杆之间，在第一调整板的中部设有连接销钉，连接销钉穿过第一调整板并垂直穿设至第二气缸的活塞杆上。

4.如权利要求1述的全自动高效印花机，其特征在于：还包括用以对所述网框的浆料喷送水汽的雾化喷口，雾化喷口对应所述网框设置，雾化喷口通过连接管连接至水源。