CN207142812U - 一种自动灌装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动灌装机，包括位于机架上的控制系统，与控制系统连接的第一输送轨道，第二输送轨道和灌装装置，其中，第一输送轨道与第二输送轨道并列，且第一输送轨道紧靠第二输送轨道的一侧设置，灌装装置位于第一输送轨道正上方，灌装装置连接有储料桶。第一输送轨道上设有多个固定装置，每个固定装置底部设有第一重量传感器，侧面设有第一推板，第一推板连接有第一推动气缸，第一推动气缸位于所述灌装机内。控制系统分别与第一重量传感器，第一推动气缸连接。本实用新型提供的自动灌装机，可对灌装过程中产生的空瓶或半瓶实现自动筛选，并对其进行二次灌装，有效提高灌装的效率,节约劳动力，且避免了不合格产品出厂引起的损失。

Description

一种自动灌装机

技术领域

本实用新型涉及包装设备领域，尤其涉及一种自动灌装机。

背景技术

随着科技水平的发展进步，酒类等饮品行业得到了良好的发展。灌装机是白酒等液体包装生产线中的重要组成，从传统的使用手动控制按钮进行灌装，发展到半自动灌装和自动灌装，目前大中型酒业等饮品工厂多已使用自动型灌装机，以提高灌装效率，减少劳动力。

自动灌装机主要包括运输装置，灌装装置和控制装置三个部分，控制装置连接所述运输装置和灌装装置。灌装装置连接有储料桶，灌装装置上设有检测系统，当空瓶被运送到灌装装置下方对应的位置时，检测系统向控制装置发出指令，控制装置控制运输装置停止运行，将灌装装置下降，并将物料灌入灌装瓶中。灌装后检测系统发送信号给控制系统，控制系统控制运输装置运行，将灌装瓶运送到下步包装程序中。

而在上述灌装机灌装过程中，容易出现灌装瓶在运输装置运送时倾斜，或者灌装装置中的灌装头物料不够或堵塞的情况，导致出现灌装空瓶和半瓶等不合格灌装品。通常情况下，需要人工进行不合格灌装品检查更换，而灌装机无法自动进行筛选灌装，降低灌装效率。并且，人工筛选易出现由于工作人员视觉疲劳或者疏忽等情况，导致不合格灌装品出厂，影响企业名誉，造成更严重的损失。

实用新型内容

本申请提供了一种自动灌装机，以解决现有自动灌装机在灌装过程中，由于物料不够或灌装头堵塞，产生灌装空瓶或半瓶，灌装机无法自动筛选灌装，需要人工进行检测灌装等，降低灌装效率的问题。

一种自动灌装机，包括位于机架上的控制系统，与所述控制系统连接的第一输送轨道，第二输送轨道，灌装装置，其中，

所述第一输送轨道与所述第二输送轨道并列，且所述第一输送轨道紧靠所述第二输送轨道的一侧设置，所述灌装装置位于所述第一输送轨道正上方，所述灌装装置连接有储料桶；

所述第一输送轨道上设有多个固定装置，每个所述固定装置底部设有第一重量传感器，侧面设有第一推板，所述第一推板连接有第一推动气缸，所述第一推动气缸位于所述灌装机内；

所述控制系统分别与所述第一重量传感器，所述第一推动气缸连接。

可选的，所述第二输送轨道与所述第一输送轨道运行方向相反，所述第二输送轨道运行末端的底部设有第二重量传感器，末端侧面设有第二推板，所述第二推板连接有第二推动气缸，所述第二重量传感器，所述第二推动气缸均与所述控制系统连接。

可选的，每个所述固定装置上均设有报警装置，所述控制系统与所述报警装置连接。

可选的，所述第二输送轨道的另一侧设有第一挡板，所述第二输送轨道的末端设有第二挡板。

可选的，所述灌装装置包括设有红外检测装置的灌装架，所述灌装架连接有升降气缸，所述灌装架上设有多个灌装头。

可选的，每个所述灌装头上均设有电磁阀，所述红外检测装置，所述升降气缸，所述电磁阀均与所述控制系统连接。

可选的，所述第一输送轨道和所述第二输送轨道上均设有驱动装置，所述驱动装置与所述控制系统连接。

本申请提供的技术方案包括以下有益技术效果：

本实用新型提供的一种自动灌装机，相比于现有的自动灌装机，需要人工进行空瓶或半瓶的筛选灌装，设置平行并列的两个输送轨道及可活动推板，实现对灌装过程中产生的空瓶或半瓶的自动筛选；并自动进行二次灌装，有效的提高灌装的效率，节省了劳动力。同时可以避免由于人工疏忽等，造成不合格产品出厂而引起的损失。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的自动灌装机的主视图；

图2为本实用新型实施例提供的自动灌装机的俯视图；

图3为本实用新型实施例提供的自动灌装机的自动化控制示意图。

附图标记说明：1、控制系统，2、第一输送轨道，21、固定装置，22、第一重量传感器，23、第一推板，24、第一推动气缸，25、报警装置，3、第二输送轨道，31、第二重量传感器，32、第二推板，33、第二推动气缸，34、第一挡板，35、第二挡板，4、灌装装置，41、红外检测装置，42、灌装架，43、升降气缸，44、灌装头，45、电磁阀，5、储料桶，6、驱动装置。

具体实施方式

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

请参考附图1，该图示出了本实施例提供的自动灌装机的主视图。

本实用新型提供的一种自动灌装机，包括位于机架上的控制系统1，与所述控制系统1连接的第一输送轨道2，第二输送轨道3，灌装装置4。

该第一输送轨道2与第二输送轨道3并列，且第一输送轨道紧靠第二输送轨道的一侧设置，方便于检测出的空瓶或半瓶在两输送轨道间移动。

灌装装置4位于第一输送轨道2正上方，当灌装瓶位于第一输送轨道2上，灌装装置4的下方时，可实现对灌装瓶的灌装。该灌装装置4连接有储料桶5，储料桶5可为灌装装置4提供灌装原料。

可选的，灌装装置4包括设有红外检测装置41的灌装架42，红外检测装置41可检测在灌装架42下，第一输送轨道2上的灌装瓶是否到达指定位置，对灌装瓶位置进行识别，从而保证灌装的顺利进行。该灌装架42连接有升降气缸43，以满足灌装架42的上升和下降，灌装架42上设有多个灌装头44，灌装头44可通过灌装架42的升降而探入灌装瓶中，将所需灌装料灌入瓶中，避免了灌装料的浪费。

请参考附图2，该图示出了本实施例提供的自动灌装机的俯视图。

该第一输送轨道2上设有多个固定装置21，将运输轨道上的灌装瓶固定，防止灌装瓶在第一输送轨道2上运输时，发生倾斜的现象，保证灌装瓶的灌装口位置与灌装头44位置相对应，避免在灌装时，造成灌装空瓶以及灌装液的浪费。

每个固定装置21底部设有第一重量传感器22，可对灌装瓶的灌装量进行检测控制。同时检测灌装前后每个灌装瓶的重量，本实施例中设定灌装瓶灌满后的总重量为500g，如果灌装后灌装瓶的重量未变，或者未达到500g，则表明出现了灌装空瓶或者半瓶，从而实现对灌装空瓶或半瓶的检测。每个该固定装置21侧面设有第一推板23，对灌装瓶起推动的作用，该第一推板23连接有第一推动气缸24，第一推动气缸24位于灌装机内，第一推动气缸24的伸缩，可推动连接的第一推板23向前运动，从而将检测出的灌装空瓶或半瓶推到第二输送轨道3上。

请参考附图3，本实施例提供的自动灌装机的自动化控制示意图

该控制系统1分别与第一重量传感器22，第一推动气缸24连接，在灌装时，第一重量传感器22将灌装瓶重量变化传送给控制系统1，灌装瓶重量达到500g时，控制系统1控制灌装装置4停止灌装。

同时，若某一位置的灌装瓶重量未变，或未达到500g，则表明灌装瓶出现空瓶或者半瓶，控制系统1控制该位置的第一推动气缸24运行，将灌装瓶推送到第二输送轨道3，实现对灌装空瓶和半瓶的自动化检测，提高灌装的效率，节约劳动力，同时自动化检测可避免人工疏忽造成的企业损失。

灌装瓶在第一输送轨道2上运行，灌装瓶固定于固定装置21中，各固定装置21底部的第一重量传感器22检测灌装瓶重量，并发送给控制系统1。运行至灌装装置4下方时，控制系统1控制连接的灌装装置4进行灌装，各第一重量传感器22将每个灌装瓶的重量信号发送给控制系统1，当灌装瓶重量达到500g时，控制系统1控制停止灌装。若某一灌装瓶重量未变或未达到500g，则控制该位置的第一推动气缸24运行，通过第一推板23将灌装瓶推到第二输送轨道3上。

可选的，该第二输送轨道3与第一输送轨道2运行方向相反，被推送到第二输送轨道3上的灌装瓶，可通过运行方向相反的第二输送轨道3运行到第一输送轨道2起点的相应位置，以便于对其进行二次灌装，与现有自动灌装机，需要人工将其运回，重新灌装相比，有效的提高了灌装工作效率，节约了劳动力。

该第二输送轨道3运行末端的底部设有第二重量传感器31，对运行到末端的灌装瓶进行检测。末端侧面设有第二推板32，起推动灌装瓶的作用，该第二推板32连接有第二推动气缸33，通过第二推动气缸33的伸缩，使用连接的第二推板32推动灌装瓶到第一输送轨道2上，进行二次灌装。

该第二重量传感器31，第二推动气缸33均与控制系统1连接，通过控制系统1控制实现筛选后的空瓶或半瓶的自动二次灌装。可能的一种情况，灌装过程中出现灌装空瓶或半瓶，该灌装瓶被推送到第二输送轨道3上，运行到末端时，第二重量传感器31检测到重量信号，并发送给控制系统1，控制系统1控制第二推动气缸33，通过连接的第二推板32将该灌装空瓶推到第一输送轨道2上，对该灌装瓶进行二次灌装。实现对检测到的灌装空瓶的自动化二次灌装，提高了整体灌装的工作效率，同时节约了劳动力。

可选的，每个固定装置21上均设有报警装置25，可能的一种情况下，某一固定装置21上检测有空瓶出现，可通过报警装置25提示工作人员，便于工作人员对灌装机的维修，提高工作的效率。控制系统1与该报警装置25连接，控制系统1接收到某一固定位置上第一重量传感器22的信号后，重量未达到500g，则引发该固定装置21上的报警装置25报警，工作人员可根据报警位置，对出现空瓶或半瓶的原因进行检测，方便于对灌装机的维修，节约维修检测时间，提高灌装工作效率。

可选的，第二输送轨道3的另一侧设有第一挡板34，防止经过第一推板23推送的灌装半瓶或者空瓶，由于推送力道过大而从第二输送轨道3上掉落，造成灌装瓶损坏，降低生产销售成本，同时可能划伤工作人员。第二输送轨道的末端设有第二挡板35，防止灌装半瓶或者空瓶在第二输送轨道3上运行时，在运输的末端滑落而增加生产成本或划伤工作人员。

可选的，每个灌装头44上均设有电磁阀45，对灌装头44的灌装液流量，灌装速度，灌装量等进行控制。该红外检测装置41，升降气缸43，和电磁阀45均与控制系统1连接，当第一输送轨道2上的灌装品运送到灌装架42下时，红外检测装置41检测到灌装瓶位于恰当的位置，反馈给控制系统1，控制系统1接收信号后，控制升降气缸43下降，将灌装头44伸入灌装瓶中，并控制打开电磁阀45，将灌装料灌入瓶中，实现灌装的自动化操作，提高灌装效率，节约人工劳动力。

可选的，第一输送轨道2和第二输送轨道3上均设有驱动装置6，保证第一输送轨道2和第二输送轨道3的运行。该驱动装置6与控制系统1连接，实现输送轨道的自动化操作，同时亦可对输送轨道运行速度等进行调节，以达到良好的灌装效果，提高灌装效率。

本实用新型提供的自动灌装机，相比于现有的灌装机，需要人工进行空瓶或半瓶的筛选灌装，该自动灌装机设置平行并列的两个输送轨道及可活动推板，实现对灌装过程中产生的空瓶或半瓶的自动筛选；并自动进行二次灌装，有效的提高灌装的效率，节省了劳动力。同时可以避免由于人工疏忽等，造成不合格产品出厂而引起的损失。

需要说明的是，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的内容，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (7)

1.一种自动灌装机，其特征在于，包括位于机架上的控制系统(1)，与所述控制系统(1)连接的第一输送轨道(2)，第二输送轨道(3)，灌装装置(4)，其中，

所述第一输送轨道(2)与所述第二输送轨道(3)并列，且所述第一输送轨道紧靠所述第二输送轨道的一侧设置，所述灌装装置(4)位于所述第一输送轨道(2)正上方，所述灌装装置(4)连接有储料桶(5)；

所述第一输送轨道(2)上设有多个固定装置(21)，每个所述固定装置(21)底部设有第一重量传感器(22)，侧面设有第一推板(23)，所述第一推板(23)连接有第一推动气缸(24)，所述第一推动气缸(24)位于所述灌装机内；

所述控制系统(1)分别与所述第一重量传感器(22)，所述第一推动气缸(24)连接。

2.根据权利要求1所述的自动灌装机，其特征在于，所述第二输送轨道(3)与所述第一输送轨道(2)运行方向相反，所述第二输送轨道(3)运行末端的底部设有第二重量传感器(31)，末端侧面设有第二推板(32)，所述第二推板(32)连接有第二推动气缸(33)，所述第二重量传感器(31)，所述第二推动气缸(33)均与所述控制系统(1)连接。

3.根据权利要求1所述的自动灌装机，其特征在于，每个所述固定装置(21)上均设有报警装置(25)，所述控制系统(1)与所述报警装置(25)连接。

4.根据权利要求2所述的自动灌装机，其特征在于，所述第二输送轨道(3)的另一侧设有第一挡板(34)，所述第二输送轨道的末端设有第二挡板(35)。

5.根据权利要求1所述的自动灌装机，其特征在于，所述灌装装置(4)包括设有红外检测装置(41)的灌装架(42)，所述灌装架(42)连接有升降气缸(43)，所述灌装架(42)上设有多个灌装头(44)。

6.根据权利要求5所述的自动灌装机，其特征在于，每个所述灌装头(44)上均设有电磁阀(45)，所述红外检测装置(41)，所述升降气缸(43)，所述电磁阀(45)均与所述控制系统(1)连接。

7.根据权利要求1所述的自动灌装机，其特征在于，所述第一输送轨道(2)和所述第二输送轨道(3)上均设有驱动装置(6)，所述驱动装置(6)与所述控制系统(1)连接。