CN207142283U - 一种轮毂生产用抓取式传送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轮毂生产用抓取式传送装置，包括驱动电机、机械手、链条，所述驱动电机设置于机架正中间，所述驱动电机输出轴安装皮带，所述皮带一侧连接主动轮，所述主动轮上设置传送带，所述传送带一端设置从动轮，所述机架最右端设置步进电机，所述步进电机上设置所述机械手，所述机械手设置在所述传送带正上方，所述链条设置在所述机架前后两侧，所述链条设置在所述主动轮与所述从动轮之间。其有益效果在于：通过对抓取式传送装置的设计，使得抓取轮毂时抓取效率更高、安全性能更好。
Description
技术领域
本实用新型涉及轮毂生产领域，特别是涉及一种轮毂生产用抓取式传送装置。
背景技术
在轮毂的自动化生产过程中，需要抓取轮毂进行轮毂外部的加工、检测，或者将轮毂进行转移工作。现有技术中的轮毂抓取机构，一般包括一个升降气缸以控制轮毂的上下移动，设置于升降气缸下方的一个夹爪，一个夹爪之间通过夹爪气缸连接，但是，现有技术的轮毂抓取机构在运行时由于使用普通夹爪，存在抓取不稳、抓取效率低的问题，因此不能很好地完成轮毂生产抓取的动作，且由于整个抓取机构的结构太简单，连接不稳使得强度不够，运行时易颤抖，这就限制了对轮毂进一步加工、检测，进而影响了轮毂生产的效率。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种轮毂生产用抓取式传送装置。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种轮毂生产用抓取式传送装置，包括驱动电机、机械手、链条，所述驱动电机设置于机架正中间，所述驱动电机输出轴安装皮带，所述皮带一侧连接主动轮，所述主动轮上设置传送带，所述传送带一端设置从动轮，所述机架最右端设置步进电机，所述步进电机上设置所述机械手，所述机械手设置在所述传送带正上方，所述链条设置在所述机架前后两侧，所述链条设置在所述主动轮与所述从动轮之间。
上述结构中，通过所述驱动电机驱动所述主动轮，所述主动轮通过所述传送带驱动所述从动轮运动，可以使轮毂在所述传送带上一直运动，所述步进电机控制所述机械手，所述机械手对所述传送带上的轮毂进行抓取。
为了进一步提高抓取效率，所述脚轮通过脚轮固定座固定在清洗机底部，所述机架正中间安装所述驱动电机，所述驱动电机与所述机架的连接方式为六角螺钉连接，所述驱动电机与所述主动轮之间通过所述皮带连接。
为了进一步提高抓取效率，所述主动轮另一侧设置所述从动轮，所述主动轮与所述从动轮上安装所述传送带，所述主动轮与所述从动轮的连接方式为所述传送带连接。
为了进一步提高抓取效率，所述机架右侧安装所述步进电机，所述机架与所述步进电机连接方式为焊接，所述步进电机上设置所述机械手，所述步进电机与所述机械手通过轴连接。
为了进一步提高抓取效率，所述链条设置在所述机架前后两侧，所述主动轮与所述从动轮之间通过所述链条连接。
本实用新型的有益效果在于：通过对抓取式传送装置的设计，使得抓取轮毂时抓取效率更高、安全性能更好。
附图说明
图1是本实用新型所述一种轮毂生产用抓取式传送装置的主视图；
图2是本实用新型所述一种轮毂生产用抓取式传送装置的俯视图；
1、主动轮；2、传送带；3、机械手；4、步进电机；5、从动轮；6、机架；7、驱动电机；8、皮带；9、链条。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1-图2所示，一种轮毂生产用抓取式传送装置，包括驱动电机7、机械手3、链条9，驱动电机7设置于机架6正中间，驱动电机7输出轴安装皮带8，皮带8一侧连接主动轮1，主动轮1上设置传送带2，传送带2一端设置从动轮5，机架6最右端设置步进电机4，步进电机4上设置机械手3，机械手3设置在传送带2正上方，链条9设置在机架6前后两侧，链条9设置在主动轮1与从动轮5之间。
上述结构中，通过驱动电机7驱动主动轮1，主动轮1通过传送带2驱动从动轮5运动，可以使轮毂在传送带2上一直运动，步进电机4控制机械手3，机械手3对传送带2上的轮毂进行抓取。
为了进一步提高清洗效果，机架6正中间安装驱动电机7，驱动电机7与机架6的连接方式为六角螺钉连接，驱动电机7与主动轮1之间通过皮带8连接，主动轮1另一侧设置从动轮5，主动轮1与从动轮5上安装传送带2，主动轮1与从动轮5的连接方式为传送带2连接，机架6右侧安装步进电机4，机架6与步进电机4连接方式为焊接，步进电机4上设置机械手3，步进电机4与机械手3通过轴连接，链条9设置在机架6前后两侧，主动轮1与从动轮5之间通过链条9连接。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
Claims (5)
1.一种轮毂生产用抓取式传送装置，其特征在于：包括驱动电机、机械手、链条，所述驱动电机设置于机架正中间，所述驱动电机输出轴安装皮带，所述皮带一侧连接主动轮，所述主动轮上设置传送带，所述传送带一端设置从动轮，所述机架最右端设置步进电机，所述步进电机上设置所述机械手，所述机械手设置在所述传送带正上方，所述链条设置在所述机架前后两侧，所述链条设置在所述主动轮与所述从动轮之间。
2.根据权利要求1所述的一种轮毂生产用抓取式传送装置，其特征在于：所述机架正中间安装所述驱动电机，所述驱动电机与所述机架的连接方式为六角螺钉连接，所述驱动电机与所述主动轮之间通过所述皮带连接。
3.根据权利要求1所述的一种轮毂生产用抓取式传送装置，其特征在于：所述主动轮另一侧设置所述从动轮，所述主动轮与所述从动轮上安装所述传送带，所述主动轮与所述从动轮的连接方式为所述传送带连接。
4.根据权利要求1所述的一种轮毂生产用抓取式传送装置，其特征在于：所述机架右侧安装所述步进电机，所述机架与所述步进电机连接方式为焊接，所述步进电机上设置所述机械手，所述步进电机与所述机械手通过轴连接。
5.根据权利要求1所述的一种轮毂生产用抓取式传送装置，其特征在于：所述链条设置在所述机架前后两侧，所述主动轮与所述从动轮之间通过所述链条连接。
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| CN201721159778.2U CN207142283U (zh) | 2017-09-09 | 2017-09-09 | 一种轮毂生产用抓取式传送装置 |
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| CN207142283U true CN207142283U (zh) | 2018-03-27 |
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| CN (1) | CN207142283U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110788714A (zh) * | 2019-10-17 | 2020-02-14 | 福建省机器人智能科技有限公司 | 一种鞋底打磨机器人及鞋底打磨系统 |
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2017
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