CN207142154U - 球墨铸铁管水清理专用台车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种球墨铸铁管水清理专用台车，涉及球墨铸铁管清理设备技术领域，包括能够沿着地面上轨道行走的台车，所述台车上设有两对以上托轮，所述托轮由托轮电机驱动，所述台车由行走电机驱动，与托轮电机和行走电机相连的电缆一端固定在台车一侧、另一端通过电缆收放装置与电源箱相连，所述电缆通过电缆收放装置实现收放、且与轨道并列设置。与现有技术相比，本实用新型的球墨铸铁管水清理专用台车，台车能够在行走电机的驱动下沿轨道运行，通过电缆收放装置实现电缆的收放，有效保护轨道及电缆，避免了台车掉落毁坏，保持工作现场的规范、整洁。

Description

球墨铸铁管水清理专用台车

技术领域

本实用新型涉及球墨铸铁管清理设备技术领域，尤其涉及一种球墨铸铁管水清理专用台车。

背景技术

球墨铸铁管在生产过程中，后序需要对其外壁进行喷水清理，常规清理操作是将球墨铸铁管吊起来放置到水清理台车的托辊上，托辊托辊的转动带动球墨铸铁管旋转，利用四周的高压水枪对其进行喷水清理。

目前，水清理台车通过拖动的电缆为托辊和台车驱动提供动力源，一般是通过小滑车带动电缆在槽钢轨道上行走实现的，该方案在现场环境较差的情况下主要存在以下问题：

1：槽钢在现场经常被撞，底座轨道严重变形；

2：小滑车经常掉落、毁坏大约一天平均更换2个左右；

3：电缆经常被挤坏、磨破每次处理都要花费很长的时间，且经常需要更换；

4：每天大约修理小滑车三次左右每次大约25分钟，费事费力,每月的成本投入较大,且影响生产的正常进行,违背了低成本高产量的原则；

5：易造成现场脏乱差，不符合文明生产的要求。

实用新型内容

本实用新型是提供一种球墨铸铁管水清理专用台车，旨在解决上述现有技术中轨道及电缆受损、小滑车掉落毁坏、工作现场差的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种球墨铸铁管水清理专用台车，包括能够沿着地面上轨道行走的台车，所述台车上设有两对以上托轮，所述托轮由托轮电机驱动，所述台车由行走电机驱动，与托轮电机和行走电机相连的电缆一端固定在台车一侧、另一端通过电缆收放装置与电源箱相连，所述电缆通过电缆收放装置实现收放、且与轨道并列设置。

优选地，所述电缆收放装置包括卷筒和卷筒电机，所述电缆能够缠绕在卷筒上，所述卷筒电机的输出轴与卷筒同轴固定，所述卷筒电机设置在轨道一侧。

优选地，所述卷筒上设有两个电缆槽，所述电缆为两根、且分别置于两个电缆槽内。

优选地，所述轨道一侧间隔设有若干个托辊，所述托辊的转轴两端设置在托辊架上，所述电缆能够搭设在托辊上。

优选地，还包括PLC控制柜，所述行走电机和卷筒电机内均设有变频器，所述托轮电机、行走电机和卷筒电机均与PLC控制柜相连。

优选地，所述卷筒电机设置在底座上，所述底座侧面设有限位柱，所述限位柱设置在卷筒与轨道之间。

进一步地，所述卷筒及卷筒电机的上方设有护罩，所述护罩通过支架固定在底座上。

优选地，所述托辊宽度为40cm，两侧托辊架顶部高于托辊顶部15cm。

优选地，所述卷筒的主轴上设有刹车机构。

进一步地，所述电缆为抗拉电缆。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型的球墨铸铁管水清理专用台车，台车能够在行走电机的驱动下沿轨道运行，配合电缆收放装置实现电缆的收放，有效保护轨道及电缆，避免了台车掉落毁坏，保持工作现场的规范、整洁。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种球墨铸铁管水清理专用台车的结构示意图；

图2是图1中电缆收放装置的A向视图；

图3是图1中托辊的结构示意图；

图中：1-轨道，2-台车，3-托轮，4-托轮电机，5-行走电机，6-电缆，7-卷筒，8-卷筒电机，9-电缆槽，10-托辊，11-托辊架，12-底座，13-限位柱，14-护罩，15-支架，16-电源箱。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参考图1，本实用新型提供的一种球墨铸铁管水清理专用台车，包括能够沿着地面上轨道1行走的台车2，所述台车2上设有两对以上托轮3，所述托轮3由托轮电机4驱动，所述台车2由行走电机5驱动，与托轮电机4和行走电机5相连的电缆6一端固定在台车2一侧、另一端通过电缆收放装置与电源箱16相连，所述电缆6通过电缆收放装置实现收放、且与轨道1并列设置。台车在行走电机的驱动下沿轨道运行，配合电缆收放装置实现电缆的有序收放，有效保护了轨道及电缆，同时也避免了台车掉落毁坏，实现工作现场的规范、整洁，从而提高了工作效率。

参见图1、2，所述电缆收放装置包括卷筒7和卷筒电机8，所述电缆6能够缠绕在卷筒7上，所述卷筒电机8的输出轴与卷筒7同轴固定，所述卷筒电机8设置在轨道1一侧。通过卷筒电机驱动卷筒旋转，进而将电缆插入在卷筒上，避免了电缆拖地造成损伤。

如图1所示，根据实际情况将所述电缆6设计为两根，所述卷筒7上设有两个电缆槽9，两根电缆分别置于两个电缆槽9内。

其中，所述卷筒的主轴上设有刹车机构，刹车机构参考机车、车辆及其它运输工具或机械设备中的制动装置，通过驱动刹车片抱紧主轴，降低主轴旋转速度，实现电缆放线速度与台车行进速度相匹配；所述电缆选用抗拉电缆。当台车沿着轨道进入清理工位时，卷筒电机不启动，电缆在台车的拖动下从卷筒上自动放线，利用刹车机构控制卷筒转速，避免其转速过快造成电缆放线速度与台车速度不一致，导致电缆拖地严重。当台车远离清理工位时，卷筒电机开始启动，使电缆能够顺利的盘到卷筒上。

如图1、3所示，作为进一步的优选方案，所述轨道1一侧间隔设有若干个托辊10，所述托辊10的转轴两端设置在托辊架11上，所述电缆6能够搭设在托辊10上。其中，所述托辊宽度为40cm，两侧托辊架11顶部高于托辊10顶部15cm，两侧托辊架能够对电缆起到有效限位的作用，避免电缆落地受损。

为了提高自动化程度，本实用新型中，还包括PLC控制柜，所述行走电机5和卷筒电机8内均设有变频器，所述托轮电机4、行走电机5和卷筒电机8均与PLC控制柜相连。通过PLC控制柜能够实现远程操作，台车行走电机和卷筒电机都由变频器控制，当操作人员通过PLC控制柜给出指令后，PLC通过程序的运行实现对变频器的控制，台车有两种速度为多段控制，当喷水清理时为低速，行进时为高速，其中卷筒电机变频器与台车变频器在PLC控制柜内关联实现同步、一致。

另外，如图1、2所示，所述卷筒电机8设置在底座12上，所述底座12侧面设有限位柱13，所述限位柱13设置卷筒7与轨道1之间，限位柱与卷筒电机外壳均焊接固定在底座上；所述卷筒7及卷筒电机8的上方设有护罩14，所述护罩14通过支架15固定在底座12上。借助护罩对卷筒及卷筒电机进行防护，避免露天作业下雨淋腐蚀。

本实用新型的应用过程如下：

通过PLC控制柜驱动台车沿轨道从起始点行至清理工位，电缆从卷筒上放线随台车前行过程中，借助卷筒内部的刹车机构使电缆保持一定拉力，同时在电缆的运行轨迹上加装托辊，保证电缆不拖地，极大延长了电缆的使用寿命，从而保证生产的顺利运行。台车到达行至清理工位后，利用吊车将球墨铸铁管吊起放置到托轮上，在托轮电机的驱动下实现转动，利用高压水枪对球墨铸铁管外壁进行喷水清理；当球墨铸铁管清理完毕，台车返回起始点过程中，卷筒电机在变频器的作用下开始转动，使电缆能够顺利地盘到卷筒上，并且通过PLC控制柜使卷筒电机的速度与台车走速匹配，能够保证电缆松紧有致，在一定程度上也延长了电缆的使用寿命。

综上所述，本实用新型具有结构简单、操作方便、自动化程度高的优点，通过控制柜实现远程控制，利用卷筒电机及卷筒实现了电缆的有序收放，避免电缆拖地受损，延长其使用寿命；同时通过PLC控制柜控制行走电机的变频器，实现台车在进退过程中的快速行车，避免受到球墨铸铁管的冲击，进而保护了轨道，避免了台车掉落毁坏，保持工作现场的规范性和整洁性。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种球墨铸铁管水清理专用台车，其特征在于：包括能够沿着地面上轨道行走的台车，所述台车上设有两对以上托轮，所述托轮由托轮电机驱动，所述台车由行走电机驱动，与托轮电机和行走电机相连的电缆一端固定在台车一侧、另一端通过电缆收放装置与电源箱相连，所述电缆通过电缆收放装置实现收放、且与轨道并列设置。

2.根据权利要求1所述的球墨铸铁管水清理专用台车，其特征在于：所述电缆收放装置包括卷筒和卷筒电机，所述电缆能够缠绕在卷筒上，所述卷筒电机的输出轴与卷筒同轴固定，所述卷筒电机设置在轨道一侧。

3.根据权利要求2所述的球墨铸铁管水清理专用台车，其特征在于：所述卷筒上设有两个电缆槽，所述电缆为两根、且分别置于两个电缆槽内。

4.根据权利要求2所述的球墨铸铁管水清理专用台车，其特征在于：所述轨道一侧间隔设有若干个托辊，所述托辊的转轴两端设置在托辊架上，所述电缆能够搭设在托辊上。

5.根据权利要求2-4任一项所述的球墨铸铁管水清理专用台车，其特征在于：还包括PLC控制柜，所述行走电机和卷筒电机内均设有变频器，所述托轮电机、行走电机和卷筒电机均与PLC控制柜相连。

6.根据权利要求2所述的球墨铸铁管水清理专用台车，其特征在于：所述卷筒电机设置在底座上，所述底座侧面设有限位柱，所述限位柱设置在卷筒与轨道之间。

7.根据权利要求6所述的球墨铸铁管水清理专用台车，其特征在于：所述卷筒及卷筒电机的上方设有护罩，所述护罩通过支架固定在底座上。

8.根据权利要求4所述的球墨铸铁管水清理专用台车，其特征在于：所述托辊宽度为40cm，两侧托辊架顶部高于托辊顶部15cm。

9.根据权利要求2所述的球墨铸铁管水清理专用台车，其特征在于：所述卷筒的主轴上设有刹车机构。

10.根据权利要求9所述的球墨铸铁管水清理专用台车，其特征在于：所述电缆为抗拉电缆。