CN207139234U - 智能反馈螺丝机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开并提供了一种具有自动识别螺丝是否打全和具有反馈锁螺丝参数的功能的智能反馈螺丝机。本实用新型包括螺丝枪、控制系统和信息反馈器,所述螺丝枪与所述控制系统电性连接,所述信息反馈器适配设置在所述螺丝枪上,所述信息反馈器与外部信息处理器电性连接。本实用新型可用于自动化装配的技术领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能反馈螺丝机。
背景技术
现有的螺丝机采用手动的方式并在使用时,配合使用辅助压板压紧产品,再进行锁螺丝工作,但现有的螺丝机无法自动识别产品上的螺丝是否打全,完全靠人力感知或是肉眼观察去识别,非常浪费工时,而且不准确;另外,使用人力以做笔记的形式记录产品打螺丝情况,非常耗时间,产品上的螺丝在锁螺丝时的参数无法直接通过数据的形式反馈并收集到信息处理器(电脑)中,不便于管理,也将直接影响产品的品质输出。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种具有自动识别螺丝是否打全和具有反馈锁螺丝参数的功能的智能反馈螺丝机。
本实用新型所采用的技术方案是:本实用新型包括螺丝枪、控制系统和信息反馈器,所述螺丝枪与所述控制系统电性连接,所述信息反馈器适配设置在所述螺丝枪上,所述信息反馈器与外部信息处理器电性连接。
进一步地,所述螺丝枪的中下部设置有导套,所述导套的上端通过第一卡扣组件与所述螺丝枪相连接,所述导套与外部辅助压板上的定位通孔相适配,定位通孔上设置有第一定位导电件,所述第一导电件与外部信息处理器电性连接,所述导套上设置有与第一定位导电件相配合的第二定位导电件。
进一步地,所述第二定位导电件的上端设置有绝缘件,所述绝缘件的上端与所述导套之间通过弹簧相连接。
进一步地,所述螺丝枪的上端设置有驱动电机,所述信息反馈器通过第二卡扣组件设置在所述螺丝枪的中部,所述信息反馈器通过导线与外部信息处理器相连接。
进一步地,所述第一卡扣组件和所述第二卡扣组件均包括两块相配合的凹形连接块,两块所述凹形连接块相螺接。
本实用新型的有益效果为:由于本实用新型包括螺丝枪、控制系统和信息反馈器,所述螺丝枪与所述控制系统电性连接,所述信息反馈器适配设置在所述螺丝枪上,所述信息反馈器与外部信息处理器电性连接,所以本实用新型可以自动识别螺丝是否打全和把每个位置的锁螺丝情况的参数(力矩)反馈并储存到信息处理器中,并通过分析数据筛选出有质量问题的产品,从而提高产品品质。
附图说明
图1是本实用新型与辅助压板的配合结构示意图;
图2是另一种状态下的与辅助压板的配合结构示意图。
具体实施方式
如图1与图2所示,本实用新型的具体实施方式是:本实用新型包括螺丝枪1、控制系统和信息反馈器2;所述螺丝枪1的上端设置有驱动电机10,下端设置有用于锁螺丝的转头14,所述驱动电机10与所述控制系统相电性连接,所述控制系统通过控制所述驱动电机10从而驱动所述螺丝枪1旋转继而实现锁螺丝动作;所述信息反馈器2通过第二卡扣组件12设置在所述螺丝枪1的中部,所述信息反馈器2通过导线与外部信息处理器相连接,其中,所述外部信息处理器为现有的电脑;而信息反馈器2为现有的数据生成器,可用于将所述螺丝枪1锁螺丝时,将螺丝的旋进深度和力矩转化为数据并最终发送到外边信息处理器中,保存管理;本实用新型结构紧凑、轻巧、简单,维护保养方便。
在本具体实施例中,所述螺丝枪1的中下部即所述转头14的上部,设置有导套3,所述导套3的上端通过第一卡扣组件11与所述螺丝枪1相固定连接;所述导套3与外部辅助压板4上的定位通孔5相适配,而所述外部辅助压板4为现有技术,所述外部辅助压板4一般被用来辅助螺丝机锁螺丝,所述外部辅助压板4通过匹配产品上的螺丝位从而设置定位通孔5使所述外部辅助压板4可以定位到产品上,操作者则可以通过按压或其它手段固定所述外部辅助压板4从而保证螺丝机锁螺丝的稳定性和准确性;在本具体实施例中,对所述外部辅助压板4做了改进,在所述外部辅助压板4上的定位通孔5上设置有第一定位导电件6,所述第一定位导电件6与外部信息处理器电性连接,另一方面,在所述导套3上设置有与第一定位导电件6相配合的第二定位导电件7,设置所述第一定位导电件6的目的将产品上需要锁螺丝位置反馈给外部信息处理器,便于外部信息处理器对产品上任一个螺丝的位置进行追踪,但只有当所述第二定位导电件7与所述第一定位导电件6接触并导通时,所述第一定位导电件6才能将位置信息发送到外边信息处理器中;而当本实用新型进行锁螺丝操作时,所述螺丝枪1插入到所述定位通孔5中,所述螺丝枪1插入至某个深度时即所述转头14与产品上的螺丝相接触时,所述第二定位导电件7即可与所述第一定位导电件6接触并导通。
在本具体实施例中,所述第二定位导电件7的上端固定设置有绝缘件8,所述绝缘件8有绝缘材料制成,所述绝缘件8的上端与所述导套3之间通过弹簧9相连接。设置所述绝缘件8的目的是防止所述第一定位导电件6与除所述第二定位导电件7以外的部件电性导通,从而导致短路或其它意外情况;另一方面,当所述螺丝枪1插入到所述定位通孔5中,所述螺丝枪1插入至所述转头14与产品上的螺丝相接触时,此时所述第一定位导电件6与所述第二定位导电件7已经接触了,但由于螺丝在拧紧时所述螺丝枪1还能继续插入一小段距离至螺丝完全被锁紧,故而,设置所述弹簧9用于保证所述螺丝枪1在锁紧螺丝的这个阶段中,所述第二定位导电件7还可以随着所述绝缘件8在所述弹簧9的作用下移动。再另一方面,在所述螺丝枪1在锁紧螺丝的这个阶段中,所述第一定位导电件6与所述第二定位导电件7一直保持接触状态,在本具体实施例中,在所述辅助压板4上设置有定位导电件对接指示灯15,指示两导电件的对接情况,从而判断是否发生接触不良导致最后无法得到螺丝位置的信息的情况。
在本具体实施例中,所述第一卡扣组件11和所述第二卡扣组件12均包括两块相配合的凹形连接块13,两块所述凹形连接块13对接相连,并通过螺丝相螺接。
本实用新型通过所述信息反馈器2分析判断所述螺丝枪1是否将螺丝完全锁紧,防止出现人为误判的情况,同时,将螺丝的锁螺丝情况的参数反馈给外部信息处理器;另一方面,本实用新型配合所述辅助压板4可以跟踪定位产品上的螺丝的位置情况,从而方便外部信息处理器对螺丝的位置信息和锁螺丝情况进行汇总、分析和追溯,进而从数据上筛选出并淘汰有质量问题的产品,最终提高产品加工品质。
本实用新型可用于自动化装配的技术领域。
Claims (5)
1.一种智能反馈螺丝机,特征在于:它包括螺丝枪(1)、控制系统和信息反馈器(2),所述螺丝枪(1)与所述控制系统电性连接,所述信息反馈器(2)适配设置在所述螺丝枪(1)上,所述信息反馈器(2)与外部信息处理器电性连接。
2.根据权利要求1所述的智能反馈螺丝机,其特征在于:所述螺丝枪(1)的中下部设置有导套(3),所述导套(3)的上端通过第一卡扣组件(11)与所述螺丝枪(1)相连接,所述导套(3)与外部辅助压板上的定位通孔相适配,定位通孔上设置有第一定位导电件,所述第一定位导电件与外部信息处理器电性连接,所述导套(3)上设置有与第一定位导电件相配合的第二定位导电件(7)。
3.根据权利要求2所述的智能反馈螺丝机,其特征在于:所述第二定位导电件(7)的上端设置有绝缘件(8),所述绝缘件(8)的上端与所述导套(3)之间通过弹簧(9)相连接。
4.根据权利要求2所述的智能反馈螺丝机,其特征在于:所述螺丝枪(1)的上端设置有驱动电机(10),所述信息反馈器(2)通过第二卡扣组件(12)设置在所述螺丝枪(1)的中部,所述信息反馈器(2)通过导线与外部信息处理器相连接。
5.根据权利要求4所述的智能反馈螺丝机,其特征在于:所述第一卡扣组件(11)和所述第二卡扣组件(12)均包括两块相配合的凹形连接块(13),两块所述凹形连接块(13)相螺接。
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CN113557103A (zh) * | 2019-03-27 | 2021-10-26 | 欧姆龙株式会社 | 螺固不良判定装置、螺固装置、螺固不良判定方法以及控制程序 |
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US11964351B2 (en) | 2019-03-27 | 2024-04-23 | Omron Corporation | Screw fastening failure determination device, screw fastening device, screw fastening failure determination method, and non-transitory computer readable medium |
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